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Strict greedy design paradigm applied to the stochastic multi-armed bandit problem
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作者 Joey Hong 《机床与液压》 北大核心 2015年第6期1-6,共6页
The process of making decisions is something humans do inherently and routinely,to the extent that it appears commonplace. However,in order to achieve good overall performance,decisions must take into account both the... The process of making decisions is something humans do inherently and routinely,to the extent that it appears commonplace. However,in order to achieve good overall performance,decisions must take into account both the outcomes of past decisions and opportunities of future ones. Reinforcement learning,which is fundamental to sequential decision-making,consists of the following components: 1 A set of decisions epochs; 2 A set of environment states; 3 A set of available actions to transition states; 4 State-action dependent immediate rewards for each action.At each decision,the environment state provides the decision maker with a set of available actions from which to choose. As a result of selecting a particular action in the state,the environment generates an immediate reward for the decision maker and shifts to a different state and decision. The ultimate goal for the decision maker is to maximize the total reward after a sequence of time steps.This paper will focus on an archetypal example of reinforcement learning,the stochastic multi-armed bandit problem. After introducing the dilemma,I will briefly cover the most common methods used to solve it,namely the UCB and εn- greedy algorithms. I will also introduce my own greedy implementation,the strict-greedy algorithm,which more tightly follows the greedy pattern in algorithm design,and show that it runs comparably to the two accepted algorithms. 展开更多
关键词 Greedy algorithms Allocation strategy Stochastic multi-armed bandit problem
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融合协同过滤的神经Bandits推荐算法 被引量:3
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作者 张婷婷 欧阳丹彤 +1 位作者 孙成林 白洪涛 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期92-99,共8页
针对数据稀疏性和“冷启动”对协同过滤的限制以及现有的协同多臂老虎机算法不适用于非线性奖励函数的问题,提出一种融合协同过滤的神经Ba ndits推荐算法COEENet.首先,采用双神经网络结构学习预期奖励及潜在增益;其次,考虑邻居协同作用... 针对数据稀疏性和“冷启动”对协同过滤的限制以及现有的协同多臂老虎机算法不适用于非线性奖励函数的问题,提出一种融合协同过滤的神经Ba ndits推荐算法COEENet.首先,采用双神经网络结构学习预期奖励及潜在增益;其次,考虑邻居协同作用;最后,构造决策器进行最终决策.实验结果表明,该方法在累积遗憾上优于4种基线算法,推荐效果较好. 展开更多
关键词 协同过滤 多臂老虎机算法 推荐系统 冷启动
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基于国产ARM架构CPU的导航卫星精密定轨解算效率优化方法
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作者 廖敏 唐成盼 +5 位作者 周善石 陈建兵 胡小工 冯学斌 陈桂根 李凯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期366-371,共6页
以国产飞腾CPU为例,讨论在国产ARM架构CPU基础上的导航卫星精密定轨解算效率优化方法。基于导航卫星精密定轨解算流程中钟差约化和法方程求逆耗时较多,分别利用多线程和OpenBlas对上述2个过程进行优化。结果表明,优化后解算效率大幅提... 以国产飞腾CPU为例,讨论在国产ARM架构CPU基础上的导航卫星精密定轨解算效率优化方法。基于导航卫星精密定轨解算流程中钟差约化和法方程求逆耗时较多,分别利用多线程和OpenBlas对上述2个过程进行优化。结果表明,优化后解算效率大幅提升。钟差约化方面,采用100个测站32颗导航卫星进行解算时,原始单历元平均耗时1.105 s,优化后为0.188 s;法方程求逆方面,原始求逆平均耗时2 264 s,优化后仅需78 s。 展开更多
关键词 精密定轨 arm架构CPU 多线程 OpenBlas
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一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法
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作者 吴家皋 蒋宇栋 刘林峰 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期79-89,共11页
针对联邦学习(Federated Learning,FL)系统异构性而导致的训练性能下降问题,提出了一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法。首先,全面考虑FL的异构性特点,将3种异构性分别定义为3个独立的维度,包括训练速度、数据量和数据分布维度,... 针对联邦学习(Federated Learning,FL)系统异构性而导致的训练性能下降问题,提出了一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法。首先,全面考虑FL的异构性特点,将3种异构性分别定义为3个独立的维度,包括训练速度、数据量和数据分布维度,提出了一种新的FL客户端三维网格模型,并将所有客户端分配到该模型中相应的单元格内,以对其进行分类管理。在此基础上,为了克服传统启发式算法的不足,提出了一种基于多臂老虎机的网格化客户端调度算法,该算法能自适应地选择模型精度较低的单元格中的客户端子集参与每轮的FL训练,以改善客户端选择的公平性。仿真实验表明,与几种相关的最新FL算法相比,所提出的算法能显著提高模型精度,同时减少训练时间,从而验证了其有效性。 展开更多
关键词 联邦学习 异构性 三维网格 客户端选择 多臂老虎机
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移动群智感知中发掘潜在高质量用户的激励机制
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作者 江海峰 商景杰 +1 位作者 王树豪 张寿军 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期620-626,共7页
在移动群智感知的激励机制中,用户的感知质量和能力是重要的指标,对不同类型的任务是有差异的,用笼统的感知质量与能力标准选择用户往往会埋没潜在的高质量用户.针对这一问题,本文将用户的感知质量与能力根据任务的不同类型进行细分,在... 在移动群智感知的激励机制中,用户的感知质量和能力是重要的指标,对不同类型的任务是有差异的,用笼统的感知质量与能力标准选择用户往往会埋没潜在的高质量用户.针对这一问题,本文将用户的感知质量与能力根据任务的不同类型进行细分,在用户感知质量与能力未知的情况下,将用户选择问题建模成反向拍卖与多臂赌博机模型,不断学习与更新用户的感知质量与能力值,使用置信区间上界的方法估计用户的感知质量,并将其与用户的能力和报价作为选择用户的标准,提出了基于置信区间上界的质量与能力并驱的激励机制.当能力值均值达到平台规定的阈值时,用户将拥有招募其他用户的权限,并从其招募的用户完成的任务中获得额外的收益.本文证明了该激励机制满足计算有效性、真实性和个体理性.仿真实验结果表明,本文所提的激励机制在用户平均效用、任务平均质量和不同任务类型高能力值用户占比等方面具有良好的性能. 展开更多
关键词 移动群智感知 激励机制 多臂赌博机 置信区间上界
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贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法
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作者 曹现刚 丁文韬 +3 位作者 吴旭东 王鹏 藏家松 刘依哲 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期64-73,139,共11页
煤炭复杂的原煤开采工艺与原煤含矸率变化导致带式输送机上矸石的到达率、位置坐标和粒度大小呈现非线性变化,影响煤矸分拣的综合收益。在综合考虑矸石队列特征与排队论调度规则的基础上,提出了贪心策略与调度规则融合的多机械臂煤矸分... 煤炭复杂的原煤开采工艺与原煤含矸率变化导致带式输送机上矸石的到达率、位置坐标和粒度大小呈现非线性变化,影响煤矸分拣的综合收益。在综合考虑矸石队列特征与排队论调度规则的基础上,提出了贪心策略与调度规则融合的多机械臂煤矸分拣机器人多任务分配方法。构建包含匹配矩阵、效益矩阵和环境状态矩阵的多机械臂煤矸分拣机器人多任务分配基础框架。分析矸石队列各维度信息特点与部分调度规则机理,研究不同调度规则间的组合方法,建立调度规则组合集,通过贪心策略比较不同时间窗口内不同调度规则的综合收益,以煤矸分拣过程中的分拣率与任务完成成功率作为综合收益,按照综合收益最大来选择调度规则进行多任务分配。搭建不同最大过煤量的时变原煤流仿真环境,进行多机械臂煤矸分拣机器人多任务分配仿真实验,结果表明:对于最大过煤量120,150 kg/s的时变原煤流样本,采用贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法时矸石分拣率分别为97.69%,89.10%,较单一调度规则方法分别提升6.82%,5.67%;任务完成成功率为95.64%,86.46%,较单一调度规则方法分别提升3.02%,2.13%;机械臂利用率标准差较小,表明该方法降低了原煤流时变性对煤矸分拣综合收益的影响。 展开更多
关键词 煤矸分拣机器人 多机械臂 时变原煤流 多任务分配 贪心策略 调度规则组合
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空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化轨迹规划 被引量:2
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作者 张辉 左孝中 +1 位作者 张伟 高升 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期24-31,共8页
针对空间双臂机器人轨迹规划问题,提出一种基于麻雀搜索算法的漂浮基座扰动最小化轨迹规划方法。首先,以双臂机器人各关节角度为优化变量,采用关节轨迹参数化方法构建机器人运动学模型;其次,将末端执行器的定位精度作为优化目标,将漂浮... 针对空间双臂机器人轨迹规划问题,提出一种基于麻雀搜索算法的漂浮基座扰动最小化轨迹规划方法。首先,以双臂机器人各关节角度为优化变量,采用关节轨迹参数化方法构建机器人运动学模型;其次,将末端执行器的定位精度作为优化目标,将漂浮基座扰动作为优化约束;同时,为保证规划过程的安全性,引入惩罚因子和碰撞检测机制,将轨迹规划问题转化为一个带约束的多目标优化问题;最后,通过麻雀搜索算法对该问题进行求解,得到双臂机器人最终的关节优化轨迹。仿真结果表明,所提方法在确保末端执行器定位精度的同时,有效减小了基座扰动,且在基座无约束条件下的性能优于传统的粒子群优化算法和模拟退火算法。 展开更多
关键词 轨迹规划 空间双臂机器人 智能搜索算法 多目标优化
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基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统 被引量:1
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作者 李韵辰 胡晓兵 +2 位作者 杜玲羽 张哲源 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平... 当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平面光源的顶点特征,根据工件的质心位置和主方向,在工件位置处组合机械臂视觉伺服特征点,保证工件具有稳定的视觉特征;其次,搭建了机械臂和姿态矫正台的闭环协作控制回路,并设计姿态矫正位置补偿环节,用于减少运动复杂度,加快系统收敛速度。实验结果表明,所提出的视觉伺服协作抓取方案,能够快速稳定地完成工件的位姿矫正工作,视觉伺服最大像素误差为6个像素点,最大姿态角度误差为3.74°,协作运动均在40次迭代内完成,具有良好的抓取准确度和适用性。 展开更多
关键词 特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂
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基于ARM的多功能温度监测系统的设计 被引量:9
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作者 李战明 丁磊 瞿华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第12期25-26,共2页
介绍了一种基于 ARM 的多功能温度监测系统,整个系统由测温单元、控制单元、显示及传送单元组成。测温单元采用单线数字温度传感器 DS18B20-PAR,控制单元选用 ARM 微控制器 LPC2119, 显示及传送单元通过现场显示、有线传输、无线发送3... 介绍了一种基于 ARM 的多功能温度监测系统,整个系统由测温单元、控制单元、显示及传送单元组成。测温单元采用单线数字温度传感器 DS18B20-PAR,控制单元选用 ARM 微控制器 LPC2119, 显示及传送单元通过现场显示、有线传输、无线发送3种方式实现了系统的多功能用途。该系统具有实用性强、可靠性高、易于扩展等特点,可以满足不同场合的需求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 arm 多功能温度监测系统 测温单元 单线数字温度传感器
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基于多臂赌博机遗传算法的无人机与卡车协同配送
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作者 朱烨娜 刘敏 +1 位作者 赵肄江 陈萱霖 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第8期2261-2272,共12页
无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优... 无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优的配送组合,带来了新的挑战。提出了一种基于多臂赌博机的混合遗传算法来求解TSP-D。采用了自然数排列的染色体编码,并应用基于动态规划的精确划分方法对其解码,以生成无人机与卡车协同配送解方案。新设计了一种多臂赌博机局部搜索策略,将局部搜索算子池中的五种不同搜索算子视作赌博机的多个“臂”。先通过赌博机摇臂搜索后解方案适应值的提升程度来计算奖励,再根据ε-greedy强化学习方法计算各个“臂”被选中的概率,以便选择合适的搜索算子来增强算法的局部搜索能力。实验结果表明,提出的算法与其他主流的算法相比,在不同分布与不同规模的多数测试实例上均有更低的解方案成本。进一步的实验分析验证了多臂赌博机局部搜索策略比其他局部搜索策略具有更好的自适应能力,能显著提升算法的性能。最后,将提出的算法应用于长沙市一个实际的配送案例,展示了其现实应用效果。 展开更多
关键词 无人机卡车协同配送 带无人机的旅行商问题 混合遗传算法 多臂赌博机
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采用响应面法的硅基MEMS后坐保险机构优化设计 被引量:1
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作者 张震全 聂伟荣 王鹤 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期22-29,共8页
为提升硅基MEMS后坐保险机构的抗过载能力和环境区分能力,采用响应面方法对机构结构参数进行多目标优化设计。首先分析后坐保险机构工作原理,并确定机构的性能指标,然后建立机构的CAE参数化模型,采用中心复合设计方法获得合适的有限元... 为提升硅基MEMS后坐保险机构的抗过载能力和环境区分能力,采用响应面方法对机构结构参数进行多目标优化设计。首先分析后坐保险机构工作原理,并确定机构的性能指标,然后建立机构的CAE参数化模型,采用中心复合设计方法获得合适的有限元分析样本点,在ANSYS中对样本点进行分析计算,根据获取的响应值建立了基于支持向量回归(SVR)算法的响应面模型。通过对响应面模型进行敏感度分析得到参数对后坐保险机构性能的影响程度为弹簧线宽>齿宽>限位梁宽>齿高。使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对后坐保险机构进行多目标优化,得到了变量参数的优选解组合。比较优化前后性能指标,机构在勤务跌落载荷和发射载荷作用下的最大应力分别降低了19.21%和1.44%,勤务跌落载荷下最大位移降低了11.05%,发射载荷下最大位移提升了2.24%。通过优化设计,后坐保险机构的抗过载性能和环境区分性能有了较大提升。 展开更多
关键词 后坐保险机构 支持向量回归(SVR) 响应面 多目标优化
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多通道航磁同步数据采集系统的研制
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作者 陈卓琳 胡星星 +3 位作者 滕云田 刘高川 沈晓宇 曹瑜珈 《地震研究》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页
针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾... 针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾角和温度传感器,能够实现9通道数据的同步采集、飞行载体的倾角数据和温度数据的获取。控制部分基于32位ARM低功耗处理器S3C2416和嵌入式LINUX系统,完成了数据实时采集、SD卡存储、GNSS同步校时和网络通信等功能,并具有功耗低、体积小的特点,满足了机载数据采集系统特定的应用需求。 展开更多
关键词 无人机航磁 数据采集 多通道 arm
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基于ARM和uCLinux的嵌入式远程数据采集终端 被引量:21
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作者 周卫玉 孙新亚 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第23期156-158,共3页
主要介绍了当前嵌入式应用中较为流行和成熟的ARM芯片和uCLinux嵌入式操作系统技术,将其用于电力系统的远程自动化抄表终端当中,利用Linux的源码开放性和可移植性,引入面向对象的软件工程思想,设计出兼容性较强,更容易升级的数据采集转... 主要介绍了当前嵌入式应用中较为流行和成熟的ARM芯片和uCLinux嵌入式操作系统技术,将其用于电力系统的远程自动化抄表终端当中,利用Linux的源码开放性和可移植性,引入面向对象的软件工程思想,设计出兼容性较强,更容易升级的数据采集转发系统。并且在实际的应用当中得到的验证,取得了良好效果。 展开更多
关键词 源码 arm芯片 嵌入式操作系统 软件工程 可移植性 远程数据采集 面向对象 终端 转发 升级
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基于FPGA和ARM的红外图像实时显示和采集方法 被引量:10
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作者 毛伟 隋修宝 +1 位作者 陈钱 顾国华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1222-1228,共7页
针对传统的ARM系统在红外图像显示和处理上存在处理速度慢,效率低,难以做到完全实时的问题,本文设计了一种新的基于FPGA和ARM系统的红外图像实时显示和采集方法,该方法主要是通过使用Qt多线程编程技术和FrameBuffer接口相结合的方式对F... 针对传统的ARM系统在红外图像显示和处理上存在处理速度慢,效率低,难以做到完全实时的问题,本文设计了一种新的基于FPGA和ARM系统的红外图像实时显示和采集方法,该方法主要是通过使用Qt多线程编程技术和FrameBuffer接口相结合的方式对FPGA从网络发送到ARM的图像数据进行接收处理并显示在液晶屏上,同时使用按键对其进行控制。实验结果显示这种方法简单,工作效率高,能够以25帧/秒的速度实现大小为640×480的红外图像的实时显示和采集保存,极大地提升了ARM在图像处理上的效率,同时整个显示采集系统体积小,使用方便、灵活,因而具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 FPGA arm 红外图像 多线程 FRAMEBUFFER 实时显示
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基于多核ARM的Linux操作系统的实时性研究 被引量:18
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作者 董艳雪 韩卫光 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第6期1262-1266,共5页
鉴于数控系统在单核处理器上运行遇到了性能上的瓶颈,本文就采用多核处理器平台搭建数控系统时的一些实时性问题展开研究.在分析了Linux系统在实时性方面的缺陷之后,提出了通过增加实时抢占补丁来提高Linux系统实时性的方案;在此基础上... 鉴于数控系统在单核处理器上运行遇到了性能上的瓶颈,本文就采用多核处理器平台搭建数控系统时的一些实时性问题展开研究.在分析了Linux系统在实时性方面的缺陷之后,提出了通过增加实时抢占补丁来提高Linux系统实时性的方案;在此基础上探讨了进程在内核上的分配,将数控系统实时任务与特定CPU核绑定,并采用改进的DRM算法进行调度;最后以上下文切换时间和中断响应时间作为性能指标对改造后的系统进行测,验证了此方案对提高数控系统实时性的有效性. 展开更多
关键词 多核 实时 arm LINUX DRM
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基于ARM的自主移动机器人控制系统设计 被引量:18
16
作者 陈剑斌 田联房 王孝洪 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期160-162,共3页
自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD... 自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPLD进行了设计与实现。ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性。通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能。 展开更多
关键词 自主移动机器人 多传感器 控制系统 arm CPLD
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一种新颖的变载荷平衡机构设计及在多自由度机械臂上应用测试 被引量:1
17
作者 崔可可 王强 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期40-48,共9页
针对机械装置运行中面临末端载荷不断变化的问题,提出一种可以有效缓解载荷效应对装置造成影响的变载荷平衡机构设计。该机构由齿轮组、拉伸弹簧、旋转连杆、曲柄等零件组成,可以在尾端载荷发生变化时保持机构整体平衡状态。通过理论计... 针对机械装置运行中面临末端载荷不断变化的问题,提出一种可以有效缓解载荷效应对装置造成影响的变载荷平衡机构设计。该机构由齿轮组、拉伸弹簧、旋转连杆、曲柄等零件组成,可以在尾端载荷发生变化时保持机构整体平衡状态。通过理论计算对机构设计实现平衡原理进行分析;然后通过MSC Adams软件对平衡机构进行仿真模拟,并通过3D打印技术搭建原型样机,开展实验测试,证明机构设计的可行性与实现功能的有效性;最后将该机构搭载在一款多自由度机械臂上,通过一系列取放操作,使机械臂末端峰值扭矩降低约90%,在改善机械臂平衡能力的同时,证明了该平衡机构可以有效缓解机械装置末端载荷效应对装置的不良影响。 展开更多
关键词 变载荷平衡机构 末端载荷 MSC Adams软件 多自由度机械臂
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基于ARM的多通道电荷放大器的设计与测试 被引量:3
18
作者 彭俊华 吴义鹏 +2 位作者 裘进浩 季宏丽 王玉海 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期211-215,共5页
针对基于压电传感器的结构健康监测系统特别设计了一16通道的程控电荷放大器板卡,由嵌入式微控制芯片STM32F407IGT6进行板卡的功能和状态控制。程控电荷放大器板卡包含驱动传感选择模块、电荷转换模块、无源滤波模块、二级放大兼微调模... 针对基于压电传感器的结构健康监测系统特别设计了一16通道的程控电荷放大器板卡,由嵌入式微控制芯片STM32F407IGT6进行板卡的功能和状态控制。程控电荷放大器板卡包含驱动传感选择模块、电荷转换模块、无源滤波模块、二级放大兼微调模块、带通滤波模块及USB传输模块等,满足研制的电荷放大器具备的各项功能,同时具有体积小及集成度高等优点。板卡与上位机直接通过USB串口进行通信,上位机用户界面基于LabVIEW软件进行开发。 展开更多
关键词 电荷放大器 多通道 程控 arm 结构健康监测
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单臂Erlang(k) Bandit报酬过程 被引量:1
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作者 邹捷中 邓倩 梁友 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2006年第4期69-71,77,共4页
应用贝叶斯方法,对未知Band it报酬过程的抽样报酬基于Erlang(k)分布的单臂Erlang(k)Band it报酬过程提出计算描述最优选择的平衡值序列的算法.有效解决了单臂Erlang(k)Band it报酬过程的最优决策问题,将Band it报酬过程基于的分布从负... 应用贝叶斯方法,对未知Band it报酬过程的抽样报酬基于Erlang(k)分布的单臂Erlang(k)Band it报酬过程提出计算描述最优选择的平衡值序列的算法.有效解决了单臂Erlang(k)Band it报酬过程的最优决策问题,将Band it报酬过程基于的分布从负指数分布推广至目前在实际中应用更为广泛的分布,是对Band it报酬过程的补充和推广.使用本算法通过数值计算可以得到G ittins指数的近似解. 展开更多
关键词 贝叶斯方法 多臂bandit过程 单臂bandit过程 Gittins指数 平衡值 bandit报酬过程 分布
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基于嵌入式ARM全自动横机的控制系统 被引量:28
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作者 吕建飞 傅建中 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期101-103,共3页
介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求,提出采用32位处理器ARM和群组单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合,实现嵌入式全自动横机的控制,对所研究... 介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求,提出采用32位处理器ARM和群组单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合,实现嵌入式全自动横机的控制,对所研究的全自动横机控制系统的关键技术予以分析和阐述。 展开更多
关键词 arm处理器 嵌入式 单片机 并行总线 电脑横机
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