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无线供电MEC系统的计算能效最大化策略
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作者 李陶深 巩健 +1 位作者 曾续玲 吕品 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期133-142,共10页
为了解决无线供电移动边缘计算(MEC)系统的计算能效优化问题,提出一种基于非正交多址接入的无线供电MEC系统的资源分配策略。该策略将非线性能量收集模型应用到移动设备上,通过联合优化MEC服务器和移动设备的计算频率、执行时间、基站... 为了解决无线供电移动边缘计算(MEC)系统的计算能效优化问题,提出一种基于非正交多址接入的无线供电MEC系统的资源分配策略。该策略将非线性能量收集模型应用到移动设备上,通过联合优化MEC服务器和移动设备的计算频率、执行时间、基站发射功率、设备发射功率、卸载时间和能量收集时间,比较充分地利用移动设备和MEC服务器的可用计算资源,提高设备的吞吐量和计算位数,进而最大限度地提升系统计算能效。将该联合优化问题转化为非凸分式规划问题,设计一种基于Dinkelbach的迭代算法来获得最优的资源分配方案。仿真实验表明:该资源分配策略所获得的系统计算能效更高,具有更好的性能增益。 展开更多
关键词 无线供电移动边缘计算系统 非正交多址接入 计算能效 能量收集 资源分配 计算卸载
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联合WPT和MEC的无线传感网时延优化算法
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作者 张健 刘鹏博 汤健 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期163-175,共13页
无线传感网络(Wireless sensor network,WSN)受电池能量有限和计算能力不足的约束,使得电池续航能力成为其广泛部署的瓶颈。本文利用无线电能传输(Wireless power transmission,WPT)和多接入边缘计算(Multi-access edge computing,MEC)... 无线传感网络(Wireless sensor network,WSN)受电池能量有限和计算能力不足的约束,使得电池续航能力成为其广泛部署的瓶颈。本文利用无线电能传输(Wireless power transmission,WPT)和多接入边缘计算(Multi-access edge computing,MEC)技术,在传感器节点能耗受限的情况下,通过联合优化节点卸载决策、无线供电时长和带宽资源分配,最大限度地降低了传感器节点的任务平均完成时延。本文将优化问题建模成混合整数规划问题,并且为了适应复杂动态的信道环境,提出了一种基于柔性动作评价(Soft actor critic,SAC)的时延最小化深度强化学习算法(Deep reinforcement learning delay minimization,DrlDM),将原始优化问题建模成马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)。仿真结果表明,与3种基线实验相比,本文提出的DrlDM算法平均延迟降低62.11%,显著缩短了节点的任务平均完成时间。 展开更多
关键词 多接入边缘计算 深度强化学习 无线传感网络 无线电能传输 计算卸载
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多无人机辅助MEC环境中基于Wardrop路由博弈的计算卸载 被引量:1
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作者 汪昕隆 林兵 陈星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期309-316,共8页
无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段。由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩... 无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段。由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩大的网络规模,考虑了多无人机辅助MEC环境中的任务卸载问题。基于问题定义,任务卸载过程可以视为一个在平行链路上进行的、具有玩家特定延迟函数的Wardrop路由博弈,目的是得到均衡状态和最优状态下的卸载策略,并量化分析两者间的差距。由于均衡解难以计算,因此构造了一个新的势函数,将均衡问题转换成最小化势函数问题。同时使用Frank-Wolfe算法最终获得均衡和最优卸载策略。算法在每次迭代中将目标函数线性化,通过求解线性规划得到可行方向,进而沿此方向在可行域内作一维搜索。仿真实验表明,相比其他基准测试方法,基于平行链路Wardrop路由博弈的均衡卸载策略能够有效降低模型总成本,且与最优卸载策略下总成本的比值约为1。 展开更多
关键词 多接入边缘计算 任务卸载 无人机 Wardrop路由博弈 Frank-Wolfe算法
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基于深度强化学习的IRS辅助NOMA-MEC通信资源分配优化 被引量:1
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作者 方娟 刘珍珍 +1 位作者 陈思琪 李硕朋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期930-938,共9页
为了解决无法与边缘服务器建立直连通信链路的盲区边缘用户卸载任务的问题,设计了一个基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的智能反射面(intelligent reflecting surface, IRS)辅助非正交多址(non-orthogonal multiple ... 为了解决无法与边缘服务器建立直连通信链路的盲区边缘用户卸载任务的问题,设计了一个基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的智能反射面(intelligent reflecting surface, IRS)辅助非正交多址(non-orthogonal multiple access, NOMA)通信的资源分配优化算法,以获得由系统和速率和能源效率(energy efficiency, EE)加权的最大系统收益,从而实现绿色高效通信。通过深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法联合优化传输功率分配和IRS的反射相移矩阵。仿真结果表明,使用DDPG算法处理移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)的通信资源分配优于其他几种对比实验算法。 展开更多
关键词 非正交多址(non-orthogonal multiple access NOMA) 智能反射面(intelligent reflecting surface IRS) 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient DDPG)算法 移动边缘计算(mobile edge computing mec) 能源效率(energy efficiency EE) 系统收益
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面向大规模多接入边缘计算场景的任务卸载算法
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作者 卢先领 李德康 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期116-127,共12页
基于单智能体强化学习的任务卸载算法在解决大规模多接入边缘计算(MEC)系统任务卸载时,存在智能体之间相互影响,策略退化的问题。而以多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)为代表的传统多智能体算法的联合动作空间维度随着系统内智能体... 基于单智能体强化学习的任务卸载算法在解决大规模多接入边缘计算(MEC)系统任务卸载时,存在智能体之间相互影响,策略退化的问题。而以多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)为代表的传统多智能体算法的联合动作空间维度随着系统内智能体的数量增加而成比例增加,导致系统扩展性变差。为解决以上问题,该文将大规模多接入边缘计算任务卸载问题,描述为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),提出基于平均场多智能体的任务卸载算法。通过引入长短期记忆网络(LSTM)解决局部观测问题,引入平均场近似理论降低联合动作空间维度。仿真结果表明,所提算法在任务时延与任务掉线率上的性能优于单智能体任务卸载算法,并且在降低联合动作空间的维度情况下,任务时延与任务掉线率上的性能与MADDPG一致。 展开更多
关键词 多接入边缘计算 任务卸载 强化学习 多智能体算法 平均场近似理论
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5GMEC融合架构及部署策略 被引量:41
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作者 张建敏 谢伟良 +1 位作者 杨峰义 武洲云 《电信科学》 2018年第4期109-117,共9页
移动/多接入边缘计算(MEC)技术通过将计算存储能力与业务服务能力向网络边缘迁移,使应用、服务和内容可以实现本地化、近距离、分布式部署,从而在一定程度上解决了5G增强移动宽带、低时延高可靠以及大规模机器通信类终端连接等场景的业... 移动/多接入边缘计算(MEC)技术通过将计算存储能力与业务服务能力向网络边缘迁移,使应用、服务和内容可以实现本地化、近距离、分布式部署,从而在一定程度上解决了5G增强移动宽带、低时延高可靠以及大规模机器通信类终端连接等场景的业务需求。同时MEC通过充分挖掘移动网络数据和信息,实现移动网络上下文信息的感知和分析并开放给第三方业务应用,有效提升了移动网络的智能化水平,促进网络和业务的深度融合。因此,首先根据5G典型业务场景分析MEC的价值与意义。其次基于ETSI和3GPP的研究进展,提出了面向5G的MEC融合架构,并讨论分析了MEC的总体部署策略。更进一步,针对MEC技术在未来5G网络应用中可能存在的问题与挑战进行了讨论,为后续研究发展提供参考。 展开更多
关键词 5G 移动/多接入边缘计算 融合架构 部署策略
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混合部署中无人机辅助的计算卸载时延优化
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作者 霍英卓 李爱萍 +1 位作者 段利国 赵菊敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期726-733,共8页
在混合部署场景下,为减少时延,提升多个终端用户的综合体验,提出一种无人机作为动态边缘服务器部署到高空平台辅助卸载,并结合视距通信路径损耗、通信、计算多阶段模型的时延优化任务卸载方法。将时延优化建模为一个非凸问题,用整数非... 在混合部署场景下,为减少时延,提升多个终端用户的综合体验,提出一种无人机作为动态边缘服务器部署到高空平台辅助卸载,并结合视距通信路径损耗、通信、计算多阶段模型的时延优化任务卸载方法。将时延优化建模为一个非凸问题,用整数非线性规划模型来表述,求解中进一步将其分割为多个时隙内任务卸载时延的最小化问题,结合系统模型、任务卸载流程、优化目标,将卸载策略优化分为两阶段,找到原问题的较优解。仿真结果表明,该方法与其它同类研究方案相比,能够充分利用无人机动态边缘服务器资源减少时延,具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 多接入边缘计算 无人机 混合部署 计算卸载 视距通信 卸载时延 时延优化
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车联网中基于NOMA-MEC的卸载策略研究 被引量:12
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作者 张海波 刘香渝 +2 位作者 荆昆仑 刘开健 贺晓帆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1072-1079,共8页
随着车联网(IoV)的迅猛发展,请求进行任务卸载的汽车终端用户也逐渐增长,而基于移动边缘计算(MEC)的通信网络能够有效地解决任务卸载在上行传输时延较高的挑战,但是该网络模型同时也面临着信道资源不足的问题。该文引入的非正交多址(NO... 随着车联网(IoV)的迅猛发展,请求进行任务卸载的汽车终端用户也逐渐增长,而基于移动边缘计算(MEC)的通信网络能够有效地解决任务卸载在上行传输时延较高的挑战,但是该网络模型同时也面临着信道资源不足的问题。该文引入的非正交多址(NOMA)技术相较于正交多址(OMA)能够在相同的信道资源条件下为更多的用户提供任务卸载,同时考虑到任务卸载过程中多方面的影响因子,提出了混合NOMA-MEC卸载策略。该文设计了一种基于深度学习网络(DQN)的博弈算法,帮助车辆用户进行信道选择,并通过神经网络多次迭代学习,为用户提供最优的功率分配策略。仿真结果表明,该文所提出的混合NOMA-MEC卸载策略能够有效地优化多用户卸载的时延以及能耗,最大限度保证用户效益。 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 非正交多址 卸载机制
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MEC业务连续性技术研究与应用 被引量:2
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作者 毛磊 王卫斌 罗鉴 《电信科学》 2020年第7期34-41,共8页
分析了当前移动性面临的难题以及可行的解决思路,同时研究了3GPP网络侧现有的业务连续性能力和关键特性,包括会话和服务连续模式、超高可靠与低时延通信、流量引导等。提出了一种基于网络侧和应用侧协同机制,满足低时延业务在边缘快速... 分析了当前移动性面临的难题以及可行的解决思路,同时研究了3GPP网络侧现有的业务连续性能力和关键特性,包括会话和服务连续模式、超高可靠与低时延通信、流量引导等。提出了一种基于网络侧和应用侧协同机制,满足低时延业务在边缘快速移动涉及跨MEC切换场景下的业务连续性要求。并探讨了移动性管理后续研究的总体思路和分阶段实施路径。 展开更多
关键词 会话和服务连续模式 多接入边缘计算 无状态设计 uRLLC
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基于双层Stackelberg博弈的MEC计算卸载方案 被引量:1
10
作者 孙伟峰 张渊櫆 +1 位作者 江贺 秦一星 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期4275-4293,共19页
多接入边缘计算(multi-access edge computing, MEC)中的计算卸载问题已经成为当前研究的热点之一.目前的计算卸载方案仅考虑云、边、端结构中的计算卸载问题,而未考虑到其公、私有云的属性.提出了一种新的计算卸载方案,所提方案考虑了... 多接入边缘计算(multi-access edge computing, MEC)中的计算卸载问题已经成为当前研究的热点之一.目前的计算卸载方案仅考虑云、边、端结构中的计算卸载问题,而未考虑到其公、私有云的属性.提出了一种新的计算卸载方案,所提方案考虑了边缘计算中公有云与私有云之间的关系,将公有云作为了私有云资源的补充,可以缓解由于私有云资源局限性带来的算力不足问题;并通过建立双层Stackelberg博弈来解决计算卸载问题.对公有云、私有云以及用户的策略和收益进行了分析,求出了各参与人的最优策略,证明了双层博弈的纳什均衡解的存在性及唯一性.仿真结果和分析也验证了基于双层Stackelberg博弈的计算卸载方案的可行性,且相较基于单层Stackelberg博弈的卸载方案更高效,更适合可扩展的边缘计算的环境. 展开更多
关键词 多接入边缘计算 计算卸载 双层Stackelberg博弈
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一种基于无线携能通信的MEC与用户匹配算法 被引量:3
11
作者 陈智雄 肖楠 韩东升 《电讯技术》 北大核心 2019年第12期1378-1384,共7页
多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)和无线携能通信可有效提高用户的服务质量和体验。在计算、通信和能量等资源的约束条件下,用户匹配是优化MEC任务卸载时系统效用的重要方法。针对无线携能通信的MEC网络结构,综合考虑... 多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)和无线携能通信可有效提高用户的服务质量和体验。在计算、通信和能量等资源的约束条件下,用户匹配是优化MEC任务卸载时系统效用的重要方法。针对无线携能通信的MEC网络结构,综合考虑用户的需求差异性和多元化能量供给,建立了基于计算资源、传输资源和能量资源的系统效用函数;以系统效用最大化为目标,采用基于多维背包理论的多轮拍卖,提出了一种适用于多用户和多网络边缘服务器的用户匹配算法。仿真验证了所提用户匹配算法的有效性与可靠性,结果表明所提匹配算法可优化系统资源配置,有效提高整体性能。 展开更多
关键词 无线携能通信 多接入边缘计算 用户匹配 拍卖理论
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基于MEC的VR关键技术 被引量:6
12
作者 刘红波 赵军 《电信科学》 2019年第S02期149-154,共6页
多接入边缘计算(multi-access edge computing,MEC)是5G网络在边缘侧的延伸,其高带宽、低时延的网络特性为VR(virtual reality,虚拟现实)的极致用户体验提供了必要保障。同时,5G MEC网络的分布式架构和节点间快速的数据交换能力为VR应... 多接入边缘计算(multi-access edge computing,MEC)是5G网络在边缘侧的延伸,其高带宽、低时延的网络特性为VR(virtual reality,虚拟现实)的极致用户体验提供了必要保障。同时,5G MEC网络的分布式架构和节点间快速的数据交换能力为VR应用边缘化部署和设备移动性接入提供了硬件基础。从VR的成本和体验两方面考虑,首先分析了基于传统硬件架构的VR的优缺点,然后描述MEC对VR成本和体验带来的益处。最后以VR视频直播场景为例,描述了基于MEC的VR关键技术。 展开更多
关键词 多接入边缘计算 虚拟现实
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基于MEC的边缘CDN解决方案 被引量:6
13
作者 果振波 彭加林 《电信科学》 2019年第S02期31-35,共5页
随着移动网络中高清视频、VR(virtual reality,虚拟现实)、AR(augmented reality,增强现实)的普及,CDN(content delivery network,内容分发网络)中心部署的方式难以满足传输带宽、时延的需求,需要CDN下沉到移动网络边缘部署。此时,需要... 随着移动网络中高清视频、VR(virtual reality,虚拟现实)、AR(augmented reality,增强现实)的普及,CDN(content delivery network,内容分发网络)中心部署的方式难以满足传输带宽、时延的需求,需要CDN下沉到移动网络边缘部署。此时,需要解决的关键问题是如何调度和分流到本地CDN节点。描述了如何结合MEC(multi-access edge computing,多接入边缘计算)的本地分流技术,来实现热点区域的CDN边缘部署。 展开更多
关键词 内容分发网络 边缘计算
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基于NOMA的多用户协作MEC卸载方案 被引量:2
14
作者 陈韩 张晶 +1 位作者 董俊 董洁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第6期52-60,共9页
移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)在网络边缘为用户提供计算服务,有效降低了数据传输和处理时延,成为第五代移动通信系统(the 5th Generation Mobile Communication System,5G)低时延通信的关键技术。如何优化设计卸载策略以保... 移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)在网络边缘为用户提供计算服务,有效降低了数据传输和处理时延,成为第五代移动通信系统(the 5th Generation Mobile Communication System,5G)低时延通信的关键技术。如何优化设计卸载策略以保证低时延、低能耗和高可靠通信是MEC面临的一个极具挑战性的任务。为此,文中针对频谱和能量双受限的多用户多任务MEC系统场景,提出可最小化系统能耗的多用户任务非正交多址(Non⁃Orthogonal Multiple Access,NOMA)协作中继卸载计算方案。考虑多用户协作中继场景并允许多任务基于NOMA实现并行卸载传输,在时延约束下建立多用户任务卸载计算能耗最小化问题;利用拉格朗日对偶法求解该问题,得到最优的基于中继的任务卸载传输方案和用户功率分配方案。仿真结果表明,所提方案能够有效降低MEC系统的多任务卸载计算能耗。 展开更多
关键词 mec NOMA 计算卸载 协作计算
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基于SDN和MEC的5G VANET架构及其性能分析 被引量:13
15
作者 谷晓会 章国安 孔德尚 《电讯技术》 北大核心 2019年第11期1332-1337,共6页
为了在大规模的车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中提供灵活的网络管理、控制和提高资源利用率,结合软件定义网络(Software Defined Network,SDN)、云无线接入网络(Cloud Radio Access Network,C-RAN)和移动边缘计算(Mob... 为了在大规模的车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中提供灵活的网络管理、控制和提高资源利用率,结合软件定义网络(Software Defined Network,SDN)、云无线接入网络(Cloud Radio Access Network,C-RAN)和移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC),提出了一种分层的5G VANET架构(5G MEC VANET),能够支持智能交通系统各种功能和应用的动态特性,同时降低网络管理成本。此外,位于网络边缘的MEC框架避免了车辆与路边基站的频繁交互,减少了数据传播延时。仿真结果表明,与传统VANET和5G VANET架构相比,所提出的架构降低了传播时延,提高了网络带宽吞吐量,同时减少了控制器开销。 展开更多
关键词 智能交通系统 5G VANET架构 软件定义网络技术 云无线接入网络(C-RAN) 移动边缘计算
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无线网络中具有MEC的多UAV飞行轨迹优化 被引量:1
16
作者 贾哲松 王高才 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第10期2916-2925,共10页
搭载有移动边缘计算(MEC)设备的无人机(UAV)群可辅助无线网络,因此,考虑一个UAV集群的系统模型,其中UAVs从基地出发通过无线信息传输(WIT)系统为用户提供通信服务,完成任务之后UAVs返回基地。针对该系统,着重探讨UAV巡航轨迹与通信延迟... 搭载有移动边缘计算(MEC)设备的无人机(UAV)群可辅助无线网络,因此,考虑一个UAV集群的系统模型,其中UAVs从基地出发通过无线信息传输(WIT)系统为用户提供通信服务,完成任务之后UAVs返回基地。针对该系统,着重探讨UAV巡航轨迹与通信延迟的关系,以及UAV的最佳巡航速度。将UAV集群通信延迟的优化分为任务节点的分组、访问排序和飞行轨迹的转折点求解共3个子问题,构建相关的数学建模。提出一种基于模因算法(MA)框架的元启发式算法,通过大量的仿真实验验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 无线通信 移动边缘计算 多无人机 路径优化 任务分配 聚类算法 模因算法
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MEC增强FiWi网络协同卸载感知动态波长带宽分配算法
17
作者 于阳阳 杜俐洁 何荣希 《光通信技术》 2022年第5期1-10,共10页
为满足多接入边缘计算(MEC)增强FiWi网络中计算卸载业务和传统宽带业务的差异化需求,基于混合调度和协同卸载机制提出一种协同卸载感知(COA)的动态波长带宽分配(DWBA)算法。该算法利用在线调度回传计算结果,将离线子周期分为计算卸载子... 为满足多接入边缘计算(MEC)增强FiWi网络中计算卸载业务和传统宽带业务的差异化需求,基于混合调度和协同卸载机制提出一种协同卸载感知(COA)的动态波长带宽分配(DWBA)算法。该算法利用在线调度回传计算结果,将离线子周期分为计算卸载子周期和宽带业务子周期。光线路终端协同调度波长带宽分配和卸载决策,优先采用水平计算协同卸载方式为超载MEC服务器选择卸载目标,将剩余计算需求卸载到远程集中云。仿真结果表明:该算法能显著提高计算业务完成率,减少平均完成时间,降低对传统宽带业务和核心网负载的不利影响。 展开更多
关键词 光纤无线接入网 多接入边缘计算 动态波长带宽分配 协同卸载
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基于深度确定性策略梯度的星地融合网络可拆分任务卸载算法 被引量:1
18
作者 宋晓勤 吴志豪 +4 位作者 赖海光 雷磊 张莉涓 吕丹阳 郑成辉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期116-128,共13页
为解决低轨卫星网络中星地链路任务卸载时延长的问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的星地融合网络可拆分任务卸载算法。针对不同地区用户建立了星地融合网络的多接入边缘计算结构模型,通过应用多智能体DDPG算法,将系统总服... 为解决低轨卫星网络中星地链路任务卸载时延长的问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的星地融合网络可拆分任务卸载算法。针对不同地区用户建立了星地融合网络的多接入边缘计算结构模型,通过应用多智能体DDPG算法,将系统总服务时延最小化的目标转化为智能体奖励收益最大化。在满足子任务卸载约束、服务时延约束等任务卸载约束条件下,优化用户任务拆分比例。仿真结果表明,所提算法在用户服务时延和受益用户数量等方面优于基线算法。 展开更多
关键词 星地融合网络 深度确定性策略梯度 资源分配 多接入边缘计算
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基于多智能体深度强化学习的多无人机辅助移动边缘计算轨迹设计 被引量:1
19
作者 徐少毅 杨磊 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-9,共9页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助的移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)网络能够为地面用户设备(User Equipment,UE)提供优质的计算服务,但是为多无人机进行实时的轨迹设计仍是一个挑战.针对该问题,提出基于多智能体深度... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助的移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)网络能够为地面用户设备(User Equipment,UE)提供优质的计算服务,但是为多无人机进行实时的轨迹设计仍是一个挑战.针对该问题,提出基于多智能体深度强化学习的轨迹设计算法,利用多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)框架对无人机的轨迹进行协作设计.考虑到无人机有限的电池容量是限制无人机网络性能的重要因素,因此以无人机的能量效率之和为优化目标构建优化问题,联合优化无人机集群的轨迹和用户设备的卸载决策.每个智能体与边缘计算网络环境进行交互并观测自己的局部状态,通过Actor网络得到轨迹坐标,联合其他智能体的动作和观测训练Critic网络,从而改善Actor网络输出的轨迹策略.仿真结果表明:基于MADDPG的无人机轨迹设计算法具有良好的收敛性和鲁棒性,能够高效地提升无人机的能量效率;所提算法性能较随机飞行算法最高可提升120%,较圆周飞行算法最高可提升20%,较深度确定性策略梯度算法可提升5%~10%. 展开更多
关键词 无人机轨迹设计 移动边缘计算 强化学习 多智能体深度确定性策略梯度
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移动性感知下基于负载均衡的任务迁移方案 被引量:2
20
作者 鲜永菊 韩瑞寅 +1 位作者 左维昊 汪帅鸽 《电讯技术》 北大核心 2024年第3期333-342,共10页
针对移动边缘计算中用户移动性导致服务器间负载分布不均,用户服务质量(Quality of Service,QoS)下降的问题,提出了一种移动性感知下的分布式任务迁移方案。首先,以优化网络中性能最差的用户QoS为目标,建立了一个长期极大极小化公平性问... 针对移动边缘计算中用户移动性导致服务器间负载分布不均,用户服务质量(Quality of Service,QoS)下降的问题,提出了一种移动性感知下的分布式任务迁移方案。首先,以优化网络中性能最差的用户QoS为目标,建立了一个长期极大极小化公平性问题(Max Min Fairness,MMF),利用李雅普诺夫(Lyapunov)优化将原问题转化解耦。然后,将其建模为去中心化部分可观测马尔可夫决策过程(Decentralized Partially Observable Markov Decision Process,Dec-POMDP),提出一种基于多智能体柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)的分布式任务迁移算法,将奖励函数解耦为节点奖励和用户个体奖励,分别基于节点负载均衡度和用户QoS施加奖励。仿真结果表明,相比于现有任务迁移方案,所提算法能够在保证用户QoS的前提下降低任务迁移率,保证系统负载均衡。 展开更多
关键词 移动边缘计算(mec) 移动性感知 任务迁移 多智能体强化学习(MARL)
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