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多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现被引量：3: 1; 作者晁志超姜广文 +1 位作者伏思华金岩《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期17-24,共8页; 传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间。多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及... 展开更多; 关键词摄像测量位姿测量多摄像机软件设计与实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多目位姿实时监测的多体协同技术研究被引量：1: 2; 作者周玲王安琪 +1 位作者吴林鹏张丽艳《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第S02期77-84,共8页; 多目位姿实时监测系统是一种高精度的数字化测量设备,可用于获取目标物在空间中三维位置信息。本文将多个麦克纳姆移动机器人和多目视觉系统相结合构建智能体集群系统,该系统由定位子系统、通信子系统、控制子系统3部分组成。多目视觉... 展开更多; 关键词多目位姿实时监测系统多智能体协同控制动态轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法被引量：2: 3; 作者谢清超晁建刚 +3 位作者柴秀娟林万洪熊颖杨进《载人航天》 CSCD 2017年第3期403-407,共5页; 基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当... 展开更多; 关键词航天员训练遮挡预测手姿态估计多相机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于场边界线的多摄像机智能监控系统研究被引量：3: 4; 作者张益男袁杰《现代电子技术》北大核心 2015年第21期6-10,共5页; 伴随视频监控系统的普及,多摄像机智能视频监控技术得到了广泛的研究和应用。特别是视频监控中的运动目标检测分割、运动目标跟踪和多摄像机协同技术,成为计算机视觉领域研究的热点。单摄像机跟踪常被应用的监控范围限制,当监控场景是... 展开更多; 关键词运动目标检测多摄像机协同场边界线全景监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法被引量：2: 5; 作者宋代平陆璐《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期93-98,共6页; 以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种基于距离和角度约束的多相机非共视场位姿检测方法。对接时球头与锥孔正确对接,将两个相机分别固定于球头... 展开更多; 关键词机器视觉位姿测量多相机非公共视场共面圆特征距离约束大目标近距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多相机融合和特征点加速匹配的煤矿井下视觉同步定位与建图算法: 6; 作者万子元《煤矿机电》 2023年第4期36-43,共8页; 基于特征点法的视觉同步定位与建图(SLAM)算法在煤矿复杂环境下具有较多的应用场景,但随着图像质量以及相机数量的增加,特征点的匹配耗时会延长,相机与系统参数的适配复杂度也会提高。针对以上问题,提出一种基于多索引哈希和负位姿熵的... 展开更多; 关键词同步定位与建图特征点匹配多索引哈希多相机融合负位姿熵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现被引量：3: 1; 作者晁志超姜广文伏思华金岩; 机构国防科技大学光电科学与工程学院中国人民解放军; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期17-24,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(10727202); 文摘传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间。多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及其变形进行测量。本文首先对多摄像机接力传递位姿测量方法的基本原理进行了阐述;然后,通过对其硬件结构特点进行分析,提出了相应的软件功能模块与程序控制流程;最后,按照经典的"客户机-服务器"模式分别开发设计了分机软件和主机软件,并用VisualC++语言予以实现。经过大量室内、室外及海上实船实验证明,该软件系统操作简单,使用方便,运行稳定可靠,可扩展性较强。; 关键词摄像测量位姿测量多摄像机软件设计与实现; Keywords videometric pose measurement multi-cameras software design and realization; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目位姿实时监测的多体协同技术研究被引量：1: 2; 作者周玲王安琪吴林鹏张丽艳; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第S02期77-84,共8页; 基金 supported by the Natural Science Foundation of China(No.52075260) the Key Research and Development Program of Jiangsu Province,China(No.BE2023086)。; 文摘多目位姿实时监测系统是一种高精度的数字化测量设备,可用于获取目标物在空间中三维位置信息。本文将多个麦克纳姆移动机器人和多目视觉系统相结合构建智能体集群系统,该系统由定位子系统、通信子系统、控制子系统3部分组成。多目视觉系统作为定位系统通过反光靶球对智能体进行定位,通信子系统将定位信息实时输入控制子系统,控制子系统识别不同的智能体,并将相机坐标系下位姿关系转换到世界坐标系下,再根据不同智能体彼此间的位置关系,设计相应的协同控制算法解算单个智能体所需的姿态控制输入,控制智能体达到指定的位置。测试结果表明,用多目位姿实时监测系统辅助多智能体定位,定位误差小,可令整个智能体集群拥有良好的协同控制性能。; 关键词多目位姿实时监测系统多智能体协同控制动态轨迹跟踪; Keywords multi‑camera pose monitoring system agent cooperative control dynamic trajectory tracking; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法被引量：2: 3; 作者谢清超晁建刚柴秀娟林万洪熊颖杨进; 机构中国航天员科研训练中心中国科学院计算技术研究所; 出处《载人航天》 CSCD 2017年第3期403-407,共5页; 基金中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303); 文摘基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当关节点严重自遮挡时,甚至出现不能被识别或姿态估计结果畸形的情况。为此提出了基于关节点遮挡预测的多相机融合手姿态估计方法,在不同视角利用单幅手部图像进行关节点遮挡预测和手姿态估计,再依据关节点遮挡预测结果,在决策端将各视角的手姿态估计结果进行融合;并采集双视角手势操作视频样例,设计融合实验进行验证。实验结果表明:通过融合可以有效解决单一视角自遮挡严重、手姿态难以估计的问题,避免了传统多相机方法的相机校准和数据特征匹配过程,在保证算法实时性的基础上提高了手姿态估计的精度。; 关键词航天员训练遮挡预测手姿态估计多相机; Keywords astronaut training occlusion prediction hand pose estimation multi-camera; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于场边界线的多摄像机智能监控系统研究被引量：3: 4; 作者张益男袁杰; 机构南京大学金陵学院信息科学与工程学院南京大学电子科学与工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2015年第21期6-10,共5页; 基金江苏省自然科学基金(BK20131280) 南京大学金陵学院教学改革资金项目(0010111208); 文摘伴随视频监控系统的普及,多摄像机智能视频监控技术得到了广泛的研究和应用。特别是视频监控中的运动目标检测分割、运动目标跟踪和多摄像机协同技术,成为计算机视觉领域研究的热点。单摄像机跟踪常被应用的监控范围限制,当监控场景是一个室外环境或需要一个较大的观测范围时,常需要多摄像机进行多物体跟踪。为了建立一套有效的多摄像机智能监控系统,提出一种基于摄像机视野的重叠区域的协同监控方法,找出重叠区域的边界线即场边界线,旨在解决单摄像机监控范围有限的问题,实现对某一场景进行全景监控。在多摄像机系统中各个摄像机的场边界线在其他摄像机中可见的情况下,给出寻找它们的方法。基于此,可基本确定在多摄像机中的运动目标对应关系,获取多摄像机的拓扑关系。; 关键词运动目标检测多摄像机协同场边界线全景监控; Keywords moving object detection multi-camera cooperation field of view line panorama monitoring; 分类号 TN948.12 [电子电信—信号与信息处理] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法被引量：2: 5; 作者宋代平陆璐; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期93-98,共6页; 基金国家自然科学基金联合基金项目(U1530138); 文摘以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种基于距离和角度约束的多相机非共视场位姿检测方法。对接时球头与锥孔正确对接,将两个相机分别固定于球头机构的内部后采集锥孔边缘的圆特征,利用非共视场成像的多相机标定获取两相机位置关系,融合多个相机的位姿信息,利用两圆共面和两相机位置关系约束剔除空间圆位姿解算时的虚假解。实验验证了该方法的精度,在1140mm的工作距离时,圆边缘特征的姿态角误差小于0.5°,圆心的计算误差小于1.0mm,实验结果表明该方法可准确计算位姿,结果可靠有效,在大目标近距离位姿测量时具有明显实用性。; 关键词机器视觉位姿测量多相机非公共视场共面圆特征距离约束大目标近距离; Keywords machine vision pose measurement multi-camera non-public FOV coplanar circle feature distance constraint close large target; 分类号 TN209 [电子电信—物理电子学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多相机融合和特征点加速匹配的煤矿井下视觉同步定位与建图算法: 6; 作者万子元; 机构上海煤科信息科技有限公司; 出处《煤矿机电》 2023年第4期36-43,共8页; 文摘基于特征点法的视觉同步定位与建图(SLAM)算法在煤矿复杂环境下具有较多的应用场景,但随着图像质量以及相机数量的增加,特征点的匹配耗时会延长,相机与系统参数的适配复杂度也会提高。针对以上问题,提出一种基于多索引哈希和负位姿熵的视觉SLAM算法。该算法通过切分特征点描述子,查询存储图像信息的哈希表来提升匹配速度,不需要加载离线词典;同时根据信息熵理论,量化关键帧与当前地图的不确定度,确认关键帧的插入时机,简化传感器调参流程。试验结果表明,该算法相较于ORB-SLAM2算法,对于多特征点的视觉里程计,匹配速度获得了明显提高,且减少了内存占用空间;在复杂场景的数据集中,系统定位的精准度得到了提升,且降低了多相机系统的调参难度。; 关键词同步定位与建图特征点匹配多索引哈希多相机融合负位姿熵; Keywords synchronous positioning and mapping feature point matching multi-index hashing multi-camera fusion negative pose entropy; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现	晁志超姜广文伏思华金岩	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多目位姿实时监测的多体协同技术研究	周玲王安琪吴林鹏张丽艳	《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法	谢清超晁建刚柴秀娟林万洪熊颖杨进	《载人航天》 CSCD	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于场边界线的多摄像机智能监控系统研究	张益男袁杰	《现代电子技术》北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法	宋代平陆璐	《红外技术》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多相机融合和特征点加速匹配的煤矿井下视觉同步定位与建图算法	万子元	《煤矿机电》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料