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Several teleportation schemes of an arbitrary unknown multi-particle state via different quantum channels 被引量:21
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作者 彭家寅 莫智文 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期160-167,共8页
We first provide four new schemes for two-party quantum teleportation of an arbitrary unknown multi-particle state by using three-, four-, and five-particle states as the quantum channel, respectively. The successful ... We first provide four new schemes for two-party quantum teleportation of an arbitrary unknown multi-particle state by using three-, four-, and five-particle states as the quantum channel, respectively. The successful probability and fidelity of the four schemes reach 1. In the first two schemes, the receiver can only apply one of the unitary transformations to reconstruct the original state, making it easier for these two schemes to be directly realized. In the third and fourth schemes, the sender can preform Bell-state measurements instead of multipartite entanglement measurements of the existing similar schemes, which makes real experiments more suitable. It is found that the last three schemes may become tripartite controlled teleportation schemes of teleporting an arbitrary multi-particle state after a simple modification. Finally, we present a new scheme for three-party sharing an arbitrary unknown multi-particle state. In this scheme, the sender first shares three three-particle GHZ states with two agents. After setting up the secure quantum channel, an arbitrary unknown multi-particle state can be perfectly teleported if the sender performs three Bell-state measurements, and either of two receivers operates an appropriate unitary transformation to obtain the original state with the help of other receiver's three single-particle measurements. The successful probability and fidelity of this scheme also reach 1. It is demonstrated that this scheme can be generalized easily to the case of sharing an arbitrary unknown multi-particle state among several agents. 展开更多
关键词 quantum information quantum teleportation quantum state sharing multi-particle state
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Multi-hop teleportation based on W state and EPR pairs 被引量:4
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作者 占海涛 余旭涛 +1 位作者 熊佩颖 张在琛 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期53-57,共5页
Multi-hop teleportation has significant value due to long-distance delivery of quantum information. Many studies about multi-hop teleportation are based on Bell pairs, partially entangled pairs or W state. The possibi... Multi-hop teleportation has significant value due to long-distance delivery of quantum information. Many studies about multi-hop teleportation are based on Bell pairs, partially entangled pairs or W state. The possibility of multi-hop teleportation constituted by partially entangled pairs relates to the number of nodes. The possibility of multi-hop teleportation constituted by double W states is (4/9)~n after n-hop teleportation. In this paper, a multi-hop teleportation scheme based on W state and EPR pairs is presented and proved. The successful possibility of quantum information transmitted hop by hop through intermediate nodes is deduced. The possibility of successful transmission is (2/3)~n after n-hop teleportation. 展开更多
关键词 multi-hop teleportation W state Bell pairs
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A simple scheme for generating multi-atom GHZ state via cavity QED 被引量:1
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作者 王俊 余龙宝 叶柳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第8期2211-2214,共4页
This paper proposes a simple scheme for generating a three-atom GHZ state via cavity quantum electrodynamics (QED). The task can be achieved through the interaction between two EPR states, which can be prepared easi... This paper proposes a simple scheme for generating a three-atom GHZ state via cavity quantum electrodynamics (QED). The task can be achieved through the interaction between two EPR states, which can be prepared easily with current technology. In this scheme, the cavity field is only virtually excited during the interaction process, and no quantum information transfer between the atoms and the cavity is required. Thus it greatly prolongs the efficient decoherent time. Moreover, this scheme is also applicable for generating an N-atom GHZ state. 展开更多
关键词 multi-atom entanglement GHZ state cavity QED
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Simulation of Multi-Steady States in Low Temperature Gas Discharge
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作者 李弘 胡希伟 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期2489-2491,共3页
This article presents hydrodynamics simulation of multi-steady states and modetransition by DC-beam-injected gas discharge, and provides a model approach to hysteresis anddistinct forms of multi-steady states. The cri... This article presents hydrodynamics simulation of multi-steady states and modetransition by DC-beam-injected gas discharge, and provides a model approach to hysteresis anddistinct forms of multi-steady states. The critical transition conditions of the three discharge modes(temperature limited mode, Langmuir mode, and space charge limited mode) are estimated to bedependent on the gas pressure and the filament temperature. Various forms of the multi-steadystates in gas discharge can be uniformly explained by the displacement of the mutant positions.The simulation results are in a good agreement with those of the experiments. 展开更多
关键词 multi-steady states gas discharge SIMULATION
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Generation of multi-atom W states via Raman transition in an optical cavity
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作者 吴春旺 韩阳 +2 位作者 邓志姣 梁林梅 李承祖 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期95-99,共5页
A simple scheme is proposed to generate the W state of N A-type neutral atoms trapped in an optical cavity via Raman transition. Conditional on no photon leakage from the cavity, the N-qubit W state can be prepared pe... A simple scheme is proposed to generate the W state of N A-type neutral atoms trapped in an optical cavity via Raman transition. Conditional on no photon leakage from the cavity, the N-qubit W state can be prepared perfectly by turning on a classical coupling field for an appropriate time. Compared with the previous ones, our scheme requires neither individual laser addressing of the atoms, nor demand for controlling N atoms to go through an optical cavity simultaneously with a constant velocity. We investigate the influence of cavity decay using the quantum jump approach and show that the preparation time decreases and the success probability increases with atom number because of a collective enhancement of the coupling. 展开更多
关键词 multi-atom W states Raman transition optical cavity
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Preparation of multi-photon Fock states and quantum entanglement properties in circuit QED
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作者 嵇英华 胡菊菊 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期130-134,共5页
We demonstrate the controllable generation of multi-photon Fock states in circuit quantum electrodynamics (circuit QED). The external bias flux regulated by a counter can effectively adjust the bias time on each sup... We demonstrate the controllable generation of multi-photon Fock states in circuit quantum electrodynamics (circuit QED). The external bias flux regulated by a counter can effectively adjust the bias time on each superconducting flux qubit so that each flux qubit can pass in turn through the circuit cavity and thereby avoid the effect of decoherence. We further investigate the quantum correlation dynamics of coupling superconducting qubits in a Fock state. The results reveal that the lower the photon number of the light field in the number state, the stronger the interaction between qubits is, then the more beneficial to maintaining entanglement between qubits it will be. 展开更多
关键词 circuit quantum electrodynamics multi-photon Fock state preparation of quantum state concur-rence
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Numerical method of the Riemann problem for two-dimensional multi-fluid flows with general equation of state 被引量:1
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作者 柏劲松 张展翼 +1 位作者 李平 钟敏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期22-34,共13页
Based on the classical Roe method, we develop an interface capture method according to the general equation of state, and extend the single-fluid Roe method to the two-dimensional (2D) multi-fluid flows, as well as ... Based on the classical Roe method, we develop an interface capture method according to the general equation of state, and extend the single-fluid Roe method to the two-dimensional (2D) multi-fluid flows, as well as construct the continuous Roe matrix for the whole flow field. The interface capture equations and fluid dynamic conservative equations are coupled together and solved by using any high-resolution schemes that usually suit for the single-fluid flows. Some numerical examples are given to illustrate the solution of 1D and 2D multi-fluid Riemann problems. 展开更多
关键词 Riemann problem multi-fluid flows Roe scheme general equation of state
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微配网多端柔性多状态开关载荷负荷控制系统
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作者 钱海 曾乔迪 +1 位作者 许士锦 岑宝仪 《电子设计工程》 2025年第2期112-115,120,共5页
微配网多端柔性多状态开关具有多端灵活多态切换等特性,该特性造成载荷负荷具有不确定性和随机性,易出现负荷不均衡情况。为此,设计双层嵌套负荷均衡控制系统。设计多状态开关载荷主控子系统模块,在开关载荷负荷控制微处理单元,控制接... 微配网多端柔性多状态开关具有多端灵活多态切换等特性,该特性造成载荷负荷具有不确定性和随机性,易出现负荷不均衡情况。为此,设计双层嵌套负荷均衡控制系统。设计多状态开关载荷主控子系统模块,在开关载荷负荷控制微处理单元,控制接收外部发送命令。通过负荷控制多端通信接口,实现多端接入通道的多源数据传输。构建供区层和馈线层的双层嵌套加权最小目标函数,充分考虑开关两端等效损耗约束目标函数,避免损耗影响系统控制效率。设计双层负荷动态分配方案,使得开关载荷负荷达到均衡状态。由系统应用仿真结果可知,该系统控制核心三维坐标为(2,6,200),能够达到相对理想的控制目标。 展开更多
关键词 微配网 多端柔性多状态开关 双层嵌套 均衡控制
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一种并行多尺度特征融合模型开展的基于弛豫电压的锂电池SOH估计研究
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作者 王海瑞 徐长宇 +1 位作者 朱贵富 侯晓建 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第2期799-811,共13页
锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计对确保能量存储系统的可靠性和安全性至关重要。然而,现有SOH估计方法在单一特征提取和固定充放电条件依赖方面存在局限性,难以适应多变的实际工作环境。为解决这一问题,本工作提出了一种... 锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计对确保能量存储系统的可靠性和安全性至关重要。然而,现有SOH估计方法在单一特征提取和固定充放电条件依赖方面存在局限性,难以适应多变的实际工作环境。为解决这一问题,本工作提出了一种基于弛豫电压的并行多尺度特征融合卷积模型(multi-scale feature fusion convolution model,MSFFCM)结合极端梯度提升树(XGBoost)的SOH估计方法。MSFFCM通过多层堆叠卷积模块提取弛豫电压数据的深层特征,同时利用并行多尺度注意力机制增强了多尺度特征的捕捉能力,并将这些特征与统计特征进行融合,以提升模型的特征提取和融合能力。针对XGBoost模型,本工作应用贝叶斯优化算法进行参数调优,从而在多源融合特征基础上实现高精度SOH估计。实验验证基于两种商用18650型号电池的多温度和多充放电策略数据集,结果表明该方法的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均小于0.5%,明显优于传统方法。本工作为锂电池健康管理提供了一种不依赖特定充放电条件的有效估计工具,有望在复杂的实际应用中发挥重要作用。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态估计 弛豫电压 并行多尺度特征 特征融合
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金属化膜电容器多频阻抗特征及健康状态评估方法
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作者 闫昕旖 郑琳子 +5 位作者 许馨愉 熊庆 祝令瑜 汲胜昌 徐阳 陈阳 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第3期160-171,共12页
为评估柔性直流输电系统中金属化膜电容器的运行状态,分析其失效原因,提出了一种利用多频阻抗特征实现金属化膜电容器健康状态评估的方法。首先,建立电容器的串并联等效模型,提取表征金属化膜电容器劣化特性参量;其次,搭建金属化膜电容... 为评估柔性直流输电系统中金属化膜电容器的运行状态,分析其失效原因,提出了一种利用多频阻抗特征实现金属化膜电容器健康状态评估的方法。首先,建立电容器的串并联等效模型,提取表征金属化膜电容器劣化特性参量;其次,搭建金属化膜电容器加速老化测试平台及多频阻抗测试平台,获取不同劣化状态与劣化原因的电容器样品;最后,提取金属化膜电容器多频阻抗曲线中特征参量α_(S)、α_(P)和转折频率,对不同电容器的特征参量变化进行分析。结果表明,电容器在直流电压作用下劣化时,α_(S)>1.91表征导电部分劣化加剧,α_(P)>0.17及转折频率高于150 Hz表征介质部分劣化加剧。该方法不仅可以识别电容器的劣化程度,还能直观反映电容器的劣化部位及原因,对喷金不良、灌封品质差的电容器具有良好的检出效果。 展开更多
关键词 金属化膜电容器 健康状态评估 劣化特性 多频阻抗
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基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制
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作者 程柳峰 陈亮亮 +3 位作者 靳晓光 伍家驹 郭至城 李志农 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期40-51,117,共13页
为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便... 为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便于控制器设计。接着,设计Luenberger全维状态观测器,将传感器处位移转换为电磁轴承处位移,解决传感器与电磁轴承不同位问题,接下来利用状态反馈解耦法将多变量强耦合的电磁轴承-柔性转子系统转化为4个彼此独立的单输入单输出子系统。在此基础上,以控制系统超调量、调节时间及振动幅值为优化目标,以系统稳定、轴承气隙为约束条件,采用多维可视化法对解耦后子系统的控制器参数进行多目标寻优,得到控制参数P、D的最优可行域。最后,搭建仿真模型对本文提出的控制算法的性能进行验证。结果表明,提出的控制算法能够有效抑制电磁轴承-柔性转子系统振动,具有稳定性好、超调量小、调节时间短、抗干扰能力强的特点。 展开更多
关键词 柔性转子 状态观测 状态反馈解耦 多维可视化 多目标优化
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一种基于多状态颜色一致性约束的激光-惯性-视觉里程计
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作者 刘春明 于光远 +3 位作者 李琮 施鹏程 孙世颖 徐勇军 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期119-126,共8页
基于视觉、激光等单一传感器的定位方法难以适应多样化的环境,围绕激光雷达、惯性测量单元和相机3种模态的传感器信息源,针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与视觉测量没有充分关联的问题,提出了一种基于多状态颜色一致... 基于视觉、激光等单一传感器的定位方法难以适应多样化的环境,围绕激光雷达、惯性测量单元和相机3种模态的传感器信息源,针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与视觉测量没有充分关联的问题,提出了一种基于多状态颜色一致性约束的激光雷达-惯性-视觉里程计方法,以提高系统的鲁棒性和定位精度。该方法紧耦合了激光雷达-惯性里程计(LiDAR-Inertial Odometry,LIO)和视觉-惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)两个子系统,并定义了带有颜色信息的全局地图表示形式。LIO子系统中点云经过运动补偿后,直接用于构建点到面的残差。VIO子系统利用全局地图中点的深度信息,根据滑动窗口中多个相机状态观测到同一地图点颜色的一致性,构建光度误差约束,并通过不变扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)状态估计器进行系统状态更新。在南洋理工大学发布的公共数据集上进行了实验,所提方法在该数据集不同序列上的绝对轨迹误差平均值为0.402 m。 展开更多
关键词 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光-惯性里程计
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Multi-h CPM信号的减少状态多符号差分非相干检测
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作者 钟声 谢顺钦 +1 位作者 张健 杨春 《电视技术》 北大核心 2014年第9期165-169,共5页
针对多指数连续相位调制(Multi-h CPM)载波恢复困难且实现复杂度高的难题,提出了一种适用于Multi-h CPM信号的减少状态多符号差分非相干检测算法。该算法利用多符号差分信息进行分支度量计算的同时引入参考相位信号,实现了具有残留载波... 针对多指数连续相位调制(Multi-h CPM)载波恢复困难且实现复杂度高的难题,提出了一种适用于Multi-h CPM信号的减少状态多符号差分非相干检测算法。该算法利用多符号差分信息进行分支度量计算的同时引入参考相位信号,实现了具有残留载波频偏校正的非相干序列检测,并且结合逐幸存处理技术,利用幸存路径上的假设判决信息减少了网格状态数。通过计算和搜索接收信号所有可能调制指数序列所对应的分支度量信息实现了调制指数的估计与同步。计算机仿真结果表明,与相干最大似然序列检测相比,该算法能够以较小的性能损失获得其实现复杂度的降低,而且当存在残留载波频偏时,该算法的检测性能也较为稳健。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 减少状态 多符号差分 非相干检测 逐幸存处理
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一种新型高效含多磷氧化态阻燃剂在环氧树脂中的应用
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作者 张李鹏 王晓明 杜宝帅 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第3期408-416,共9页
为开发环氧树脂(EP)用高效无卤阻燃剂,以对羟基苯甲醛、三氯氧磷和9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)为原料,制备了一种新型阻燃剂DOPPO,其分子结构含有两种磷氧化态以及羟基。研究了DOPPO对EP复合材料的热性能、阻燃性能以... 为开发环氧树脂(EP)用高效无卤阻燃剂,以对羟基苯甲醛、三氯氧磷和9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)为原料,制备了一种新型阻燃剂DOPPO,其分子结构含有两种磷氧化态以及羟基。研究了DOPPO对EP复合材料的热性能、阻燃性能以及耐火性能的影响。测试结果表明,有机磷阻燃剂的分子结构影响EP复合材料的阻燃性能和耐火性能。相比9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-基-(4-羟基苄醇)(DOPh)和磷酸三苯酯(TPP),DOPPO具有明显的协同阻燃效应,在EP中表现出更高效的阻燃性能和耐火性能。其中,当磷元素质量分数仅为0.42%时,EP/DOPPO在UL 94垂直燃烧测试中达到V-0级,获得了较高的LOI值,34.6%,形成的更致密的膨胀残炭层能抑制热量和有毒烟气的释放。TG-IR分析结果表明,有含磷挥发物的生成,这可能为DOPPO提供了对EP的气相阻燃功能。DOPPO较好的阻燃性能可能归因于气相中磷杂菲基团的淬灭效应和凝聚相中磷酸酯基团和磷杂菲基团与羟基共同作用的成炭效应。此外,大板燃烧试验结果显示,DOPPO在防火涂层的膨胀倍率以及耐火性能上优于DOPh和TPP。 展开更多
关键词 环氧树脂 阻燃剂 多磷氧化态 阻燃性能 耐火性能
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基于多智能体深度强化学习的水声网络资源分配
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作者 李梦凡 张育芝 +1 位作者 韩翔 冯晓美 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期283-292,共10页
在资源受限的水声网络中,使用软频率复用技术和自适应资源分配技术可以提高网络容量和能量效率。然而,水声信道的长传播时延和时变特性导致用于自适应技术的反馈信道状态信息(Channel State Information, CSI)是时变且过时的。非理想的... 在资源受限的水声网络中,使用软频率复用技术和自适应资源分配技术可以提高网络容量和能量效率。然而,水声信道的长传播时延和时变特性导致用于自适应技术的反馈信道状态信息(Channel State Information, CSI)是时变且过时的。非理想的反馈CSI会降低自适应系统的性能。针对该问题,提出了一种基于多智能体深度Q网络的资源分配(Multi-agent Deep Q Network Based Resource Allocation, MADQN-RA)方法。该方法将水声软频率复用网络视为多智能体系统,并使用过时的反馈CSI序列作为系统状态。通过建立有效的奖励表达式,智能体可以跟踪时变时延水声信道的变化特性并做出相应的资源分配决策。为了进一步提高智能体的决策准确度,同时避免状态空间维度增大时的部分学习成本,结合动态状态长度方法改进了MADQN-RA。仿真结果表明,所提方法实现的系统性能优于基于其他学习的方法和基于信道预测的方法,且更接近理论最优值。 展开更多
关键词 水声网络 资源分配 反馈信道状态信息 多智能体深度Q网络 动态状态长度
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多传感器融合的保护压板投退智能监测系统设计
16
作者 杨浩 孙鑫 陈晨 《河南科技》 2025年第2期4-8,共5页
【目的】随着电力系统规模持续扩大及复杂性日益增加,超高压变电站安全稳定运行的重要性愈发凸显。在变电站日常维护与检修工作中,保护压板投退操作是保障电力系统安全的关键环节。然而,传统的保护压板投退方式存在诸多弊端,如效率欠佳... 【目的】随着电力系统规模持续扩大及复杂性日益增加,超高压变电站安全稳定运行的重要性愈发凸显。在变电站日常维护与检修工作中,保护压板投退操作是保障电力系统安全的关键环节。然而,传统的保护压板投退方式存在诸多弊端,如效率欠佳、人为错误风险较高等。为解决以上问题,实现电力系统安全稳定运行,设计出多传感器融合的保护压板投退智能监测系统。【方法】该系统通过巧妙组合压力传感器、位移传感器及微动开关传感器,充分发挥各传感器的优势,并构建基于多数据融合的模糊逻辑推理法的算法模型。【结果】该系统的应用,使保护压板投退监测的准确性与可靠性提高50%以上。【结论】该系统的设计为电力系统的安全稳定运行提供强有力保障。 展开更多
关键词 保护压板投退 多传感器融合 模糊逻辑推理 智能监测
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涡扇发动机控制系统架构优化设计方法
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作者 郭超超 孙有朝 赵慧冰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期204-212,共9页
优化涡扇发动机控制系统对提高其性能和可靠性至关重要。本文中提出了一种新颖的涡扇发动机控制系统架构,利用转子动力学、气体质量和能量在容腔中的储存效应以及热力学原理,构建高精度涡扇发动机的部件级模型,借鉴C-MAPSS控制器架构并... 优化涡扇发动机控制系统对提高其性能和可靠性至关重要。本文中提出了一种新颖的涡扇发动机控制系统架构,利用转子动力学、气体质量和能量在容腔中的储存效应以及热力学原理,构建高精度涡扇发动机的部件级模型,借鉴C-MAPSS控制器架构并结合发动机实际运行情况,基于Min-Max架构对稳态控制器和过渡态控制器架构进行优化设计,开发了一种在加速调节计划时无需考虑N_(2)和P_(s3)的最大值限制,减速调节计划时仅考虑燃油比例单元(RU)最小限制的发动机控制系统架构,并将其集成到构建的发动机模型中验证其有效性。仿真结果表明:所构建的涡扇发动机模型仿真结果与试车数据相比,在非设计点误差小于1.1%;在推力发生变化时,设计的稳态控制器响应速度快(调节时间小于2 s),无稳定误差;在瞬态大推力变化时过渡态控制器能快速准确地跟踪加减速指令,并能有效防止高压压气机和低压压气机发生喘振;在减速过程中成功实现最低燃油比例单元(RU)为0.0042的要求。本研究可为涡扇发动机的高精度建模及控制系统优化设计提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 航空发动机 多动力学建模 控制系统 控制计划 过渡态控制
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基于数值分析法的水肥一体机设计研究
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作者 底慧萍 李喆时 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期186-189,194,共5页
以进一步提升水肥一体机的智能性、数字性作业为目标,针对整机的灌施精准性要求展开设计。充分考虑水肥一体机的运用特点和结构组成,结合水肥的参数融合关系,建立用于水肥一体机准确控制作业的状态方程模型,设计以数值分析处理函数为核... 以进一步提升水肥一体机的智能性、数字性作业为目标,针对整机的灌施精准性要求展开设计。充分考虑水肥一体机的运用特点和结构组成,结合水肥的参数融合关系,建立用于水肥一体机准确控制作业的状态方程模型,设计以数值分析处理函数为核心的软件控制模块,搭建同步动作实施的硬件执行平台。展开多作物的灌施作业试验,结果表明:基于数值分析方法的水肥一体机系统架构设计合理,数值分析算法融入有效,整机试验的数值计算准确率可达98.00%以上;水肥混合均匀有度,整体管路灌施顺畅,灌施指令准确率可达99.00%以上,整机灌施效率较高,充分验证了数值分析方法应用的正确性与优越性,可以促进类似农机装备与高等数学多维度融合。 展开更多
关键词 水肥一体机 数值分析 状态方程 灌施指令准确率 多维度融合
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磁悬浮列车气隙悬浮系统多通道控制策略研究
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作者 周文博 《无线互联科技》 2025年第3期29-34,55,共7页
为了提高磁悬浮列车的运行品质,文章提出了磁悬浮列车多通道控制器的设计方法,利用该方法设计了状态反馈控制律,使得磁悬浮列车在高速运行时能够保持较高的运行品质。该多通道控制器的设计方法不仅能够使得磁悬浮列车具有良好的响应作用... 为了提高磁悬浮列车的运行品质,文章提出了磁悬浮列车多通道控制器的设计方法,利用该方法设计了状态反馈控制律,使得磁悬浮列车在高速运行时能够保持较高的运行品质。该多通道控制器的设计方法不仅能够使得磁悬浮列车具有良好的响应作用,还能降低轨道不平顺激扰对磁悬浮列车的影响。仿真结果表明,该磁悬浮列车的多通道控制器设计方法合理、有效以及具有良好的控制性能,能够有效地改善磁悬浮列车的运行品质。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮系统 状态反馈 多通道控制 轨道激扰 运行品质
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带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制
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作者 李健翔 张文乐 黎明 《水下无人系统学报》 2025年第1期24-36,共13页
近年来,固定时间编队控制是多无人艇(USV)系统的研究热点,而输入时延问题是多USV系统固定时间编队过程中亟待解决的关键科学问题之一。鉴于此,在一般的有向交互拓扑结构下,文中针对含有输入时延的多USV系统的固定时间编队控制问题开展... 近年来,固定时间编队控制是多无人艇(USV)系统的研究热点,而输入时延问题是多USV系统固定时间编队过程中亟待解决的关键科学问题之一。鉴于此,在一般的有向交互拓扑结构下,文中针对含有输入时延的多USV系统的固定时间编队控制问题开展了深入研究。首先,应用Artstein约简方法将带有输入时延的多USV系统转化为具有2阶积分形式的含有扰动的控制系统。其次,为了克服系统扰动影响,仅使用USV的相对位置信息,构建固定时间状态观测器对系统状态进行估计。在此基础上,结合反步法,提出了一种分布式固定时间编队控制协议,实现了含有输入时延的多USV系统固定时间编队控制。最后,通过仿真实验验证了所提理论结果的正确性。 展开更多
关键词 多无人艇系统 固定时间编队控制 状态观测器 输入时延
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