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基于改进MOGWO算法的并联机器人轨迹优化
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作者 郭彤颖 叶相涛 陈宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期20-25,共6页
针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运... 针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运动轨迹进行规划;其次,对多目标灰狼算法在收敛因子、围猎机制、头狼更新3个方面进行改进优化,优化后的算法具有搜索能力强、收敛速度快等优势;最终,利用改进的多目标灰狼算法对多项式轨迹进行时间-能耗-冲击多目标优化,仿真实验表明优化方法不仅缩短了机器人的运行时间,在降低能耗和减小冲击方面也取得了显著成效,使机器人总体性能得到了有效地提升。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 改进多目标灰狼算法 多目标优化
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并行池化注意力及多特征融合增强目标检测方法 被引量:1
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作者 程杰 卞长智 +2 位作者 张婧 李小霞 丁楠 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期59-67,共9页
针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加... 针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加强边缘纹理等细节信息;方向感知池化模块捕获图像在垂直和水平方向上的空间方向信息,再计算通道均值实现逐步降维保留关键特征。其次,多特征融合增强模块利用特征图尺度的对数函数自适应选取卷积核的大小,再将卷积后的特征分组重塑为与输入图像维度相同的通道、高度和宽度方向上的三个特征子图,并进行元素相乘获得增强特征图。最后,增强特征图与输入图像加权融合,同时增强目标的位置和细节信息。实验结果表明,文中方法在参数量不变的情况下,在VOC2007数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.62%、4.46%,在COCO数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.57%、4.63%。 展开更多
关键词 通道注意力 降维 并行池化 多特征融合增强 自适应 目标检测
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组合缓冲约束下的多目标混合流水线节能调度
3
作者 轩华 耿祝新 李冰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期17-25,共9页
为解决生产阶段间带有无限缓冲和阻塞两种中间缓冲约束的混合流水线节能调度问题,考虑不相关并行机和多时间约束建立数学模型,结合问题特征提出一种改进多目标模因算法以同时最小化最大完工时间和机器总能耗。采用基于不相关机器分配的... 为解决生产阶段间带有无限缓冲和阻塞两种中间缓冲约束的混合流水线节能调度问题,考虑不相关并行机和多时间约束建立数学模型,结合问题特征提出一种改进多目标模因算法以同时最小化最大完工时间和机器总能耗。采用基于不相关机器分配的矩阵编码方案,利用基于Tent混沌映射的混合初始化策略生成初始元胞数组,全局优化算子应用基于参数的自适应遗传策略改进的非支配排序遗传算法,局部增强搜索算子应用一种融合自适应选择邻域搜索和多目标模拟退火的搜索策略以提高算法搜索能力。通过24种不同规模问题的算例实验,验证了所提算法求解该问题的有效性和优越性。实验结果表明:改进多目标模因算法在平均运行时间241.26 s内得到的平均IGD值为47.89,平均SP值为857.25,均低于其他3种对比算法。改进多目标模因算法所求解集具有较好的收敛性、多样性和分布性。 展开更多
关键词 混合流水线 改进多目标模因算法 组合缓冲约束 不相关并行机 多目标优化 节能调度
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基于约束预测改进聚合策略的多目标并行代理优化方法
4
作者 肖甜丽 吴锋 林成龙 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2578-2590,共13页
针对并行计算环境下的昂贵约束多目标优化求解高耗时问题,提出了基于约束预测改进聚合策略的多目标并行代理优化方法.该方法在预测改进函数分解的基础上构建约束预测改进聚合策略,采用最大化距离分解函数实现多点并行设计,并在并行计算... 针对并行计算环境下的昂贵约束多目标优化求解高耗时问题,提出了基于约束预测改进聚合策略的多目标并行代理优化方法.该方法在预测改进函数分解的基础上构建约束预测改进聚合策略,采用最大化距离分解函数实现多点并行设计,并在并行计算环境下实现多点仿真的同步估计。该方法一方面充分利用实际工程中丰富的计算资源,实现优化设计效率的进一步提升;另一方面,所构造的约束预测改进聚合策略仅进行一维积分运算,具有计算复杂度低的优势。测试算例及自发电缓冲背架优化结果表明:所提方法可有效提升昂贵多目标约束优化问题的优化效率,进一步缩短优化设计所需计算时间;与同类方法相比,Pareto优化解具有良好的质量特性,在解的收敛性、空间分布性及多样性方面均具有一定优势。 展开更多
关键词 昂贵多目标优化问题 KRIGING模型 约束预测改进聚合准则 并行代理优化 自发电缓冲背架设计
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含不相关机的多目标混合流水车间调度 被引量:1
5
作者 轩华 关潇风 王薛苑 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期315-320,F0003,共7页
考虑不相关机和传送等因素的多阶段混合流水车间问题,以最小化最大完工时间和总能耗为优化目标建立整数规划模型。针对该问题,提出一种多目标离散灰狼优化算法来求解。设计基于机器分配码和速度选择码的编码方式和基于最短处理时间原则... 考虑不相关机和传送等因素的多阶段混合流水车间问题,以最小化最大完工时间和总能耗为优化目标建立整数规划模型。针对该问题,提出一种多目标离散灰狼优化算法来求解。设计基于机器分配码和速度选择码的编码方式和基于最短处理时间原则的解码方案;采用反向学习策略改进初始灰狼种群质量;将基于多点变异的自走模式和基于均匀两点交叉与多点交叉的跟随模式结合构成搜索模式以协调开发和搜索能力;引入精英保留策略确保优良个体不丢失。通过一系列的仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多阶段混合流水车间 离散灰狼优化算法 不相关机 多目标优化 绿色调度 最小化最大完工时间 传送时间
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考虑运输时间的混合流水车间绿色生产调度 被引量:2
6
作者 唐艺军 杜纪浩 李雪 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期23-30,共8页
针对运输时间对混合流水车间绿色生产调度的影响这一问题,以最大完工时间、生产能耗及生产成本为优化目标,提出一种改进的多目标麻雀搜索算法(Improved Multi-Objective Sparrow Search Algorithm,IMOSSA)进行求解,参考非支配排序将种... 针对运输时间对混合流水车间绿色生产调度的影响这一问题,以最大完工时间、生产能耗及生产成本为优化目标,提出一种改进的多目标麻雀搜索算法(Improved Multi-Objective Sparrow Search Algorithm,IMOSSA)进行求解,参考非支配排序将种群适应度值进行划分、引入正余弦策略提高解集质量、加入多项式变异算子和Levy飞行,提高解集的收敛速度和全局搜索能力,避免陷入局部最优。而后设计16种测试算例,将IMOSSA与其他多目标优化算法进行对比,验证了IMOSSA求解的优越性。最后,以某实际生产车间为例,将其生产调度划分为4种模式,证明算法求解的实用性。 展开更多
关键词 混合流水车间 绿色生产调度 不相关并行机 运输时间 多目标麻雀搜索算法
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含U支链稳定调姿平台构型及其多目标优化设计
7
作者 刘毅 马小腾 +2 位作者 刘晓飞 姚建涛 赵永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期31-45,共15页
雷达本身即为精密仪器,其测量精度需由稳定平台运行的平稳程度及姿态精度来保障。针对高性能雷达对其辅助稳定平台的大承载、高精度和小体积的要求,以大型舰载雷达稳定平台为研究对象,分别从含特定支链型综合方法、平台机构运动学分析... 雷达本身即为精密仪器,其测量精度需由稳定平台运行的平稳程度及姿态精度来保障。针对高性能雷达对其辅助稳定平台的大承载、高精度和小体积的要求,以大型舰载雷达稳定平台为研究对象,分别从含特定支链型综合方法、平台机构运动学分析和平台多目标参数优化设计方面进行研究。根据舰载雷达运行环境需求,确定稳定平台以含U支链的并联机构作为基础构型。基于约束螺旋理论,综合出少自由驱动分支的并联机构构型,并优选2RRPU/2RPU/U机构。此外,求解2RRPU/2RPU/U机构解析位置正反解、速度雅可比矩阵。基于NSGA-Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ)算法,对体积、灵巧度和力性能指标进行多目标参数优化,通过训练获得最优解集。搭建Simulink-MCD参数化动力学模型,对最优解集进行动力学参数优化,最终获得平台的最优结构参数,该研究为船舰稳定平台构型设计与基于动力学指标的优化提供方法思路。 展开更多
关键词 稳定平台 并联机构 构型综合 运动学分析 多目标参数优化 NSGA-Ⅱ
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基于多目标蚁狮算法的Stewart平台优化设计
8
作者 史晓娟 王磊 +1 位作者 姚兵 程森林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期79-84,共6页
针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多... 针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多目标蚁狮(MOALO)算法应用于Stewart平台的结构优化设计,以雅可比矩阵条件数以及可用操作度为优化目标,通过仿真软件得到多组优化解,即帕雷托优化解集;以用作运动模拟器的Stewart平台为例进行具体的优化设计分析,通过对灵活工作空间体积占比的求解,验证了该算法的有效性和可行性。在Stewart平台的结构优化设计中,MOALO算法相较进化遗传算法、多目标粒子群算法等,在多目标优化问题上具有更好的收敛性和覆盖性,更符合实际多目标优化工程设计。 展开更多
关键词 STEWART平台 运动学方程 结构优化 多目标蚁狮算法 工作空间
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基于归一分解的并行多目标Dividing Rectangles算法
9
作者 李晨 陈逸东 +3 位作者 陆忠华 杨雪莹 王子田 迟学斌 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3909-3922,共14页
多目标优化问题普遍存在且难以解决,目前多采用多目标进化算法进行求解.然而,这些方法通常在种群初始化阶段和进化过程中包含随机操作以保持多样性,导致了其结果不可复现且缺乏全局收敛的理论保证.鉴于此,提出了一种基于归一分解的多目... 多目标优化问题普遍存在且难以解决,目前多采用多目标进化算法进行求解.然而,这些方法通常在种群初始化阶段和进化过程中包含随机操作以保持多样性,导致了其结果不可复现且缺乏全局收敛的理论保证.鉴于此,提出了一种基于归一分解的多目标Dividing Rectangles(DIRECT)算法,首先通过一种可较好捕捉复杂前沿的归一分解方法将原问题分解为一系列子问题,以降低问题计算复杂度;其次,采用Dividing Rectangles算法同时优化分解得到的子问题,并在优化过程中基于全局关联机制将生成的候选解分配给相应的子问题,以更好地保留优秀候选解并提高算法搜索效率;最后,证明了算法的收敛性.此外,为了进一步提高计算效率,提出了一种基于自适应关联迁移策略的多层次多粒度并行方案,并基于该方案对所提出的算法进行了并行化.将所提算法应用于多个基准优化问题,实验结果表明,相比于NSGA-II,所提串行算法能够产生收敛性、多样性更为优越的帕累托最优解集,并行算法可在大规模缩短问题求解时间的同时,进一步提升帕累托前沿近似精度. 展开更多
关键词 多目标优化 目标空间分解 Dividing Rectangles算法 并行计算 全局优化
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改进多目标模糊粒子群的经编机优化调度研究
10
作者 潘子茜 郗欣甫 +1 位作者 李硕 季诚昌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期368-373,共6页
经编车间的生产调度存在大规模、非线性、强耦合等复杂特性,属于NP-Hard(Non-Deterministic Polynomial Hard)问题。将其类化为无关并行机问题(Unrelated Parallel Machine Scheduling Problem,UPMSP),以最小化最大完成时间(Makespan)... 经编车间的生产调度存在大规模、非线性、强耦合等复杂特性,属于NP-Hard(Non-Deterministic Polynomial Hard)问题。将其类化为无关并行机问题(Unrelated Parallel Machine Scheduling Problem,UPMSP),以最小化最大完成时间(Makespan)和最小提前/延迟惩罚成本为优化目标,提出一种改进的多目标模糊粒子群算法(f-MOPSO)。依据经编车间的实际订单情况,针对性设计了粒子的编码和解码,并且对算法的初始化、粒子飞行的惯性权重、粒子群多样性三个方面进行优化。通过工厂实测数据进行分析,证明了其在经编车间调度问题上的有效性,解决了实际生产中的降本增效需求。 展开更多
关键词 经编车间 调度优化 模糊粒子群 多目标 无关并行机
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基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测 被引量:12
11
作者 姜健 赵杰 臧希喆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期1218-1221,共4页
多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可... 多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率。 展开更多
关键词 多机器人系统 多目标优化 并列选择遗传算法 多机器人协作 探测
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基于伪并行NSGA-Ⅱ算法的火电站多目标负荷调度 被引量:11
12
作者 冯士刚 艾芊 +4 位作者 王伟 徐伟华 凌晓波 刘蓓 王冲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期421-425,435,共6页
为了克服以往负荷调度模型及优化算法存在的缺陷,提出了多目标负荷调度模型,同时考虑最小化燃料费用和污染排放量,并将带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)与并行遗传算法(PGA)相结合对其求解.利用该方法对一电厂进行多目标负... 为了克服以往负荷调度模型及优化算法存在的缺陷,提出了多目标负荷调度模型,同时考虑最小化燃料费用和污染排放量,并将带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)与并行遗传算法(PGA)相结合对其求解.利用该方法对一电厂进行多目标负荷调度,获得了分布良好的Pareto最优解,为经济性和环保性的权衡分析提供了有效的工具,分析结果验证了其思路的有效性和可行性. 展开更多
关键词 电厂 多目标负荷调度 并行遗传算法 PARETO最优解
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一种汽轮机基础的并行多目标优化方法 被引量:7
13
作者 李召军 李征 +1 位作者 王希诚 李克秋 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期229-235,共7页
提出一种汽轮机基础的并行多目标优化方法,旨在搜寻能够使汽轮机基础的质量和最大动位移取得最小值的设计变量的解.基础的质量可用其梁柱截面积的线性表达式表达,而其在外加扰力作用下产生的动位移可由黑箱优化方法计算获取.在Kriging... 提出一种汽轮机基础的并行多目标优化方法,旨在搜寻能够使汽轮机基础的质量和最大动位移取得最小值的设计变量的解.基础的质量可用其梁柱截面积的线性表达式表达,而其在外加扰力作用下产生的动位移可由黑箱优化方法计算获取.在Kriging替代函数模型建立的基础梁柱截面积与动位移的近似表达式基础上,发展了基于熵的期望提高准则用于提高优化的精度,并使用并行计算策略提高优化的效率.对两个实际汽轮机基础算例优化的结果表明,该方法可以有效解决该类工程优化问题,得到比较理想的优化解. 展开更多
关键词 汽轮机基础 多目标优化 Kriging并行计算 期望提高
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大电网多站点无功补偿协调控制的多目标混合优化方法 被引量:13
14
作者 董萍 徐良德 +1 位作者 刘明波 秦川 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期271-280,共10页
针对大电网中多站点多目标无功协调控制模型收敛难、对离散变量初值敏感和耗时长的不足,提出一种基于分区求解的混合求解方法改善求解的效率和稳定性。首先利用NSGA-II处理离散变量的优势,筛选出无功协调控制问题在目标函数空间的优秀分... 针对大电网中多站点多目标无功协调控制模型收敛难、对离散变量初值敏感和耗时长的不足,提出一种基于分区求解的混合求解方法改善求解的效率和稳定性。首先利用NSGA-II处理离散变量的优势,筛选出无功协调控制问题在目标函数空间的优秀分区,采用NBI+GAMS快速求解所有优秀分区的最优解集,并过滤得到Pareto前沿,求解过程中引入多代理并行技术增加遗传种群和加快求解速度。对南方电网西电东送通道22个500k V枢纽变电站进行无功协调控制仿真,结果表明混合求解方法能够快速有效地求解大规模电网多站点的多目标无功协调控制模型。与单独采用NSGA-II相比,混合求解算法具有更优的收敛速度和Pareto前沿分布性。 展开更多
关键词 500KV变电站 静止无功补偿器 低压电容/电抗器 多目标优化 协调控制 多代理并行技术
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烟花算法研究进展 被引量:117
15
作者 谭营 郑少秋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期515-528,共14页
烟花算法由于具有很强的优化问题求解的能力,近年来逐渐受到研究者的广泛关注。对现有烟花算法的研究工作进行了全面总结,主要包括烟花算法提出的背景、烟花算法的基本原理、单目标烟花算法的改进、混合算法、多目标烟花算法、基于GPU... 烟花算法由于具有很强的优化问题求解的能力,近年来逐渐受到研究者的广泛关注。对现有烟花算法的研究工作进行了全面总结,主要包括烟花算法提出的背景、烟花算法的基本原理、单目标烟花算法的改进、混合算法、多目标烟花算法、基于GPU的并行烟花算法以及烟花算法在实际问题中的应用研究等。对于单目标烟花算法及改进算法、混合算法,文中给出了各种改进烟花算法的机制分析和对比研究,最后,给出了烟花算法的未来研究方向,包括爆炸算子搜索机制的深入分析、烟花交互机制研究、多目标烟花算法研究、并行烟花算法研究、扩展烟花算法求解的问题类型以及应用拓展。 展开更多
关键词 群体智能 烟花算法 爆炸半径 自适应爆炸半径 动态搜索机制 多目标烟花算法 并行实现
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基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化 被引量:6
16
作者 李明磊 贾育秦 +4 位作者 张学良 刘丽琴 杜娟 温淑花 兰国生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第16期1915-1920,共6页
针对并联机构优化设计的复杂性,建立了多目标优化模型,并使用多目标差异演化算法(MODE)对模型进行了求解。在MODE中,使用改进的快速排序法构造外部种群,基于动态聚集距离对外部种群进行削减,使用随机排序法处理约束问题。以3-TPT并联机... 针对并联机构优化设计的复杂性,建立了多目标优化模型,并使用多目标差异演化算法(MODE)对模型进行了求解。在MODE中,使用改进的快速排序法构造外部种群,基于动态聚集距离对外部种群进行削减,使用随机排序法处理约束问题。以3-TPT并联机器人机构的工作空间和速度全域性能为目标建立了多目标优化模型,利用蒙特卡洛方法对两个目标进行了定量评价,并使用MODE实现了模型求解。多目标优化模型的建立对其他并联机构具有借鉴意义。实验结果也表明MODE是一种行之有效的多目标求解算法。 展开更多
关键词 差异演化算法 并联机构 多目标优化 蒙特卡洛方法
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并行机作业车间等量分批多目标优化调度 被引量:21
17
作者 曾强 杨育 +1 位作者 王小磊 文颖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期816-825,共10页
为降低并行机作业车间等量分批多目标优化调度问题的复杂度,提高优化效率,提出了一种基于仿真技术和改进非支配排序遗传算法的分步优化方法。建立了一类以完工时间最短和总制造成本最低为优化目标的并行机作业车间等量分批多目标优化调... 为降低并行机作业车间等量分批多目标优化调度问题的复杂度,提高优化效率,提出了一种基于仿真技术和改进非支配排序遗传算法的分步优化方法。建立了一类以完工时间最短和总制造成本最低为优化目标的并行机作业车间等量分批多目标优化调度模型;将各产品进行等量分批,以Witness为仿真平台建立并行机作业车间等量分批生产仿真模型,通过组合仿真优化得到产品理想的等量分批方案,从而将原问题转化为并行机作业车间多目标优化调度问题;设计了一种改进的非支配排序遗传算法,对并行机作业车间多目标优化调度进行求解。通过算例分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 作业车间调度 并行机 多目标优化 仿真技术 遗传算法
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并行多家族遗传算法解多目标优化问题 被引量:6
18
作者 卢海 鄢烈祥 +2 位作者 史彬 林子雄 李骁淳 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3985-3990,共6页
提出了一种并行多家族遗传算法,采用主从节点分布式的计算策略,并应用分解协调的思想,对Pareto前沿进行分段,将计算任务分配到局域网上的多台计算机上完成,以减少计算时间。将所提出的方法用于两个化工实际问题的求解,得到的Pareto前沿... 提出了一种并行多家族遗传算法,采用主从节点分布式的计算策略,并应用分解协调的思想,对Pareto前沿进行分段,将计算任务分配到局域网上的多台计算机上完成,以减少计算时间。将所提出的方法用于两个化工实际问题的求解,得到的Pareto前沿的分布均匀性和全面性均优于单个遗传算法算得的结果。解决了遗传算法与流程模拟器结合解化工过程多目标优化问题时计算耗时太长的难题。 展开更多
关键词 并行计算 多目标遗传算法 流程模拟器 优化
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一种大规模蓄电池储能系统多目标并行有源能量均衡器 被引量:6
19
作者 刘红锐 张开翔 +1 位作者 尹荣 钱晶 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期41-47,共7页
针对大规模锂离子蓄电池储能系统,提出具有两层均衡的模块化多目标并行有源能量均衡器。第一层均衡以蓄电池单元作为均衡目标,蓄电池单元内主控开关采用带死区互补导通控制,所有蓄电池单元可同时工作,均衡速度快且不受串联单体蓄电池数... 针对大规模锂离子蓄电池储能系统,提出具有两层均衡的模块化多目标并行有源能量均衡器。第一层均衡以蓄电池单元作为均衡目标,蓄电池单元内主控开关采用带死区互补导通控制,所有蓄电池单元可同时工作,均衡速度快且不受串联单体蓄电池数量的影响。第二层均衡由多组选通矩阵和一个具有能量双向且连续的有源均衡主电路组成,通过选通矩阵可并行实现多个不同蓄电池组的蓄电池单元的均衡放电或均衡充电,多目标并行均衡且均衡能量连续使得均衡速度加倍提升。从原理上对均衡器及控制策略进行分析,并搭建12个锂离子蓄电池串联组成的蓄电池储能系统实验平台进行实验验证。理论分析和实验结果均证明所提均衡器均衡速度快,均衡效率高,开关器件电压应力小,易模块化,可扩展性强。 展开更多
关键词 大规模蓄电池 储能 有源能量均衡器 均衡效率 均衡速度 多目标并行均衡
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基于多工况并行任务的摩托车悬架参数多目标优化 被引量:9
20
作者 徐中明 杨建国 +2 位作者 张志飞 李仕生 李晓灵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期59-65,共7页
应用摩托车动力学软件BikeSim建立了人-车系统仿真模型,对加速/制动工况下的车身俯仰角和B级路面工况下等速行驶的整车平顺性分别进行了仿真;以加速/制动工况下的俯仰角最大值和等速B级路面工况下的车身垂向、俯仰振动加速度均方根值为... 应用摩托车动力学软件BikeSim建立了人-车系统仿真模型,对加速/制动工况下的车身俯仰角和B级路面工况下等速行驶的整车平顺性分别进行了仿真;以加速/制动工况下的俯仰角最大值和等速B级路面工况下的车身垂向、俯仰振动加速度均方根值为优化目标,以悬架特性参数为设计变量,采用iSIGHT集成BikeSim和MATLAB建立两种工况的并行计算任务,对摩托车悬架系统进行了多目标优化,根据Pareto前沿提出了一种确定目标权重的方法,得到了最优解。优化前后结果对比表明:加速/制动俯仰角和平顺性均有改善。 展开更多
关键词 摩托车 俯仰角 平顺性 并行任务 多目标优化 PARETO前沿
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