基于改进粒子群算法的三坐标测量机最佳测量区域评价方法 被引量：2

1

作者 陈洪芳 吴欢 +2 位作者 王子帅 马英伦 石照耀 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期197-205,共9页

为了提高三坐标测量机面向被测对象的测量精度,提出一种改进粒子群算法以辨识三坐标测量机最佳测量区域。首先分析三坐标测量机测量空间内的体积误差分布规律,利用最小二乘法拟合单项几何误差模型,并建立三坐标测量机空间点误差寻优模... 为了提高三坐标测量机面向被测对象的测量精度,提出一种改进粒子群算法以辨识三坐标测量机最佳测量区域。首先分析三坐标测量机测量空间内的体积误差分布规律,利用最小二乘法拟合单项几何误差模型,并建立三坐标测量机空间点误差寻优模型。所提出的改进粒子群算法结合了自适应权重、自适应干扰力和模拟退火算法,性能优于传统粒子群算法和自适应粒子群算法。对比实验显示,改进粒子群算法在最优值、最差值、均值和标准差4个方面均优于粒子群算法和自适应粒子群算法,单次寻优速度分别提高了45.1%和29.2%。实验结果表明,在规划优化空间大小为30 mm×30 mm×30 mm时,基于改进粒子群算法辨识的三坐标测量机最佳测量区域为206 mm≤X≤236 mm, 350 mm≤Y≤380 mm,-262 mm≤Z≤-232 mm。基于直径为15.874 7 mm、球度为50 nm的高精度标准球的对比实验表明,当标准球放置在三坐标测量机最佳测量区域时,标准球直径测量偏差最小为1.7μm,验证了提出方法的正确性。该方法具有普适性,可用于其他被测对象的三坐标测量机最佳测量区域确定。 展开更多

关键词 三坐标测量机 激光追踪仪 多站位测量技术 粒子群算法 最佳测量区域

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多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究 被引量：15

2

作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张国雄 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1439-1442,共4页

为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.... 为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础. 展开更多

关键词 三坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定

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多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究 被引量：8

3

作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张洪涛 张国雄 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期435-438,共4页

为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到... 为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础. 展开更多

关键词 三坐标测量系统 多关节 误差模型 误差模量

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多传感器测量系统的联合标定 被引量：8

4

作者 李醒飞 姚旺 +2 位作者 赵新华 谭文斌 王星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2877-2883,共7页

将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐... 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。 展开更多

关键词 单目视觉测量系统 触发式测头 多传感器 联合标定 坐标测量机

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多关节坐标测量机的误差模型 被引量：26

5

作者 叶东 黄庆成 车仁生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第2期91-96,共6页

按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递... 按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。 展开更多

关键词 坐标测量机 关节 误差模型

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平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价 被引量：14

6

作者 夏桂锁 廖城 伏燕军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1227-1234,共8页

借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差... 借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差模型。然后,基于全误差分析技术设计了仪器的标定方案并分别介绍了对重力和扭矩变形、平行度、臂长、零位等参数的标定。最后,根据国家坐标测量机校准规范,提出了通过评价测量重复性和长度测量精度的方法来评定测量不确定度。实验结果表明:在1 000mm×250mm(直径×高度)的测量范围内,平行双关节坐标测量机的测量不确定度可达到12μm(k=2)。得到的结果验证了平行双关节坐标测量技术及全误差分析技术的可行性,为非正交坐标测量机的标定探索了新的方法。 展开更多

关键词 平行双关节 坐标测量机 全误差分析 不确定度 标定

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组合测量设备不确定度的实验研究 被引量：4

7

作者 王少锋 洪军 +1 位作者 贺巧玲 杨杨 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期84-89,共6页

为了弥补传统组合式测量系统仅通过仪器的机械组合与测量数据的融合来扩大测量范围、从而提高测量精度的不足,通过分析典型近端与远端测量设备——七关节测量臂与激光跟踪仪的测量模型,提取影响测量不确定度的关键参数,进而基于静态单... 为了弥补传统组合式测量系统仅通过仪器的机械组合与测量数据的融合来扩大测量范围、从而提高测量精度的不足,通过分析典型近端与远端测量设备——七关节测量臂与激光跟踪仪的测量模型,提取影响测量不确定度的关键参数,进而基于静态单点重复测量实验,综合评定了各关键参数对测量不确定度分布规律的影响趋势.实验结果表明:测量臂腰部支撑关节1的精度(小于0.04 mm)明显高于其他关节,因此对终端测量不确定度的影响较小;关节7对测量不确定度的影响最小(小于0.03 mm),而其余各关节转角的增大对测量不确定度的影响均有增大的趋势,其中铰链关节的增幅明显大于转动关节,且越靠近基座端的关节转角变化对不确定度的影响越大;激光跟踪仪水平、竖直方位角对不确定度的影响对称分布于90°两侧,且随测量极径的增大呈上升趋势. 展开更多

关键词 不确定度 关节测量臂 激光跟踪仪

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平行双关节坐标测量机圆光栅测角误差补偿技术 被引量：13

8

作者 于连栋 丁洋 程文涛 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期659-662,共4页

该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2... 该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2个圆光栅的测角误差进行实验检定,并对测角误差修正前后的平行双关节坐标测量机测量精度进行了实验比对。结果表明,测量的极限偏差由0.033 mm降至0.015 mm,而标准差由0.0141 mm降为0.0061 mm,说明修正2个圆光栅的测角误差可大幅提高该测量机的测量精度。 展开更多

关键词 平行双关节 坐标测量机 圆光栅 误差补偿

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仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析 被引量：11

9

作者 叶东 车仁生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期28-32,共5页

仿人多关节坐标测量机是一种新型的非笛卡尔式坐标测量机，它仿照人的腰关节、肩关节、肘关节和脱关节的结构，将一系列杆件和测间通过具有旋转导轨的关节连接起来，以角度测量基准取代了长度测量基准，从而具有结构简单、体积小、测量... 仿人多关节坐标测量机是一种新型的非笛卡尔式坐标测量机，它仿照人的腰关节、肩关节、肘关节和脱关节的结构，将一系列杆件和测间通过具有旋转导轨的关节连接起来，以角度测量基准取代了长度测量基准，从而具有结构简单、体积小、测量范围大、使用灵活方便等优点．在Denavit－Hartenberg方法基础上，运用齐次坐标变换等数学工具，建立起多关节坐标测量机测头中心相对于机座参考坐标系的理论测量模型，随后对误差来源进行了深入分析，认为由于加工和装配过程中所带来的结构误差是最大的误差来源．在考虑到结构误差的基础上，对理论模型进行了修正得到实际的测量模型，最后进行了仿真计算和实际测量实验，验证了理论测量模型的正确性，通过误差的修正，测量精度得到很大的改进． 展开更多

关键词 坐标测量机 多关节 数学建模 误差分析

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用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器 被引量：9

10

作者 位恒政 王为农 +1 位作者 裴丽梅 郑庆国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期521-525,共5页

设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标... 设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标准器如标准球、环规对影像测头测量成像的影响。该标准器同时适用于接触式测头测量,锥孔结构保证了标准器的稳定性,用于接触式测量时,不会引起变形。利用设计的薄环规标准器实现了配有光学影像测头和接触式测头组合测量系统的探测误差评价,结果表明该标准器有效解决了上述组合系统探测误差的校准问题。参照ISO10360-9标准,给出了多传感器组合测量系统的探测误差、尺寸测量误差以及位置误差,并利用坐标变换方法修正了位置误差,优化了系统参数。 展开更多

关键词 多传感器坐标测量机 影像传感器 接触式传感器 薄环规标准器 测量不确定度

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多关节机械臂的坐标模型和参数标定 被引量：20

11

作者 邹璇 李德华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第3期252-256,共5页

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究。首先提出了具有普适性的杆件单元模型 ,并基于此建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型。继而讨论了模型中各系统参数的标定问题 ,在研究基... 对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究。首先提出了具有普适性的杆件单元模型 ,并基于此建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型。继而讨论了模型中各系统参数的标定问题 ,在研究基于最小二乘法和迭代的标定方法之后提出了一种基于实数编码型遗传算法的标定方法 ,它具有定标点数不受限制 ,精度高等优点。实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性。 展开更多

关键词 坐标测量 多关节机械臂 遗传算法 坐标模型 参数标定

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利用弹性网络算法求解大型三坐标测量机几何误差的方法 被引量：8

12

作者 陈洪芳 孙梦阳 +4 位作者 高毅 石照耀 王帼媛 路伟光 宋辉旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1077-1083,共7页

为提高大型三坐标测量机(CMM)的精度,修正空间几何误差,研究利用激光追踪仪多站位测量技术取代实物基准,提出了基于弹性网络算法求解CMM几何误差的方法。基于激光追踪仪多站位测量技术,结合L-M算法,实现CMM空间规划点体积误差的高精度测... 为提高大型三坐标测量机(CMM)的精度,修正空间几何误差,研究利用激光追踪仪多站位测量技术取代实物基准,提出了基于弹性网络算法求解CMM几何误差的方法。基于激光追踪仪多站位测量技术,结合L-M算法,实现CMM空间规划点体积误差的高精度测量,有效提高测量效率。利用弹性网络算法解算CMM准刚体模型,解决模型求解存在多重共线的难题,实现CMM几何误差的求解;将方程组中部分系数为0的项结合体积误差与单轴几何误差的关系模型来求解几何误差。实验搭建了激光追踪多站位测量系统,测量了CMM的空间待测点体积误差。实验结果表明,提出的方法可以有效求解大型CMM的几何误差。 展开更多

关键词 坐标测量机 几何误差 弹性网络 激光追踪多站位测量

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基于测量构型周期性特性的多关节测量系统残差修正方法 被引量：3

13

作者 高群 许铀 +2 位作者 于丽敏 徐伟 郑振兴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期24-32,共9页

不同构型下各种动态因素的影响使得多关节测量系统在不同位置、构型下的精度呈现一定的规律。掌握由各种动态因素综合引起的单点精度规律,有利于提高多关节测量系统的标定和测量效果。以六关节测量臂为研究对象,分析了测量臂构型对末端... 不同构型下各种动态因素的影响使得多关节测量系统在不同位置、构型下的精度呈现一定的规律。掌握由各种动态因素综合引起的单点精度规律,有利于提高多关节测量系统的标定和测量效果。以六关节测量臂为研究对象,分析了测量臂构型对末端执行器位置误差影响的周期性特性,构建了一套构型关键参数（θ3,θ4,θlen）与末端执行器位置在柱坐标系下残差（Δs,Δh,Δz）之间的多项式残差修正方法。验证实验包括1）采用本文方法在不同位置下对测量臂进行多构型单点测量,获得测量臂在径向方向上的残差分布图谱,并以此结果拟合计算周期性多项式系数;2）与非周期性多项式修正方法进行单点、长度及形位公差精度对比测试。实验结果表明,本方法能更方便、快速地提高多关节测量系统单点、长度及形位公差精度,相比非周期性多项式修正方法,本方法精度更高,对多关节测量臂精度补偿具有一定参考意义。 展开更多

关键词 多关节测量系统 码盘周期性多项式拟合 单点测量 构型 残差修正

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多相机网络联合约束优化的高精度三维变形全场测量 被引量：4

14

作者 张贵阳 霍炬 +2 位作者 杨明 周婞 朱子健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1653-1666,共14页

针对细长型和大尺寸试件的全场变形测量问题,本文提出一种基于数字图像相关方法的立体变形测量方法。通过建立多相机网络的联合约束关系,使其中任意两个CCD相机可以绑定为一个整体完成试件的部分测量,并最终将测量结果映射到统一参考坐... 针对细长型和大尺寸试件的全场变形测量问题,本文提出一种基于数字图像相关方法的立体变形测量方法。通过建立多相机网络的联合约束关系,使其中任意两个CCD相机可以绑定为一个整体完成试件的部分测量,并最终将测量结果映射到统一参考坐标系下,从而减小了因直接进行全场测量而导致较大非线性成像畸变的影响,而且能够避免牺牲采集图像的有效空间分辨率。同时,联合约束关系的优化将图像对间立体配准点的搜索限制在对极线附件区域,而不是整幅图像上,从而缩小了搜索空间,提高了搜索速度。此外,通过优化试件与多相机网络之间的位置及姿态参数,进一步提高了散斑点空间三维坐标的重构精度。最后,通过位移和变形测量实验证明了本文方法的有效性,在[0.8 m,0.5 m,0.6 m]的空间范围内,目标的平移测量误差小于0.044 mm;离面位移测量精度优于0.06 mm。能够满足飞行器地面物理仿真试验的应用需求。 展开更多

关键词 机器视觉 多相机网络 联合约束优化 数字图像相关 变形测量

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基于多体系统运动学理论的坐标测量机误差自动建模 被引量：8

15

作者 粟时平 李圣怡 《机械设计与制造》 2002年第4期63-65,共3页

研究分析了运用多体系统运动学理论对复杂机械如坐标测量机进行误差建模的基本原理,介绍了误差自动建模过程。以FXYZ型立式三坐标测量机为例进行了误差建模,给出了空间误差模型具体数学表达式。理论分析和实际应用显示所述方法很好地解... 研究分析了运用多体系统运动学理论对复杂机械如坐标测量机进行误差建模的基本原理,介绍了误差自动建模过程。以FXYZ型立式三坐标测量机为例进行了误差建模,给出了空间误差模型具体数学表达式。理论分析和实际应用显示所述方法很好地解决了误差建模的通用性问题,为精度分析和误差补偿等提供了一个理想的误差建模方式。 展开更多

关键词 坐标测量机 空间误差 误差建模 多体系统 运动学

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基于多体运动学理论的齿轮测量中心几何结构建模分析 被引量：2

16

作者 范晋伟 刘宏旭 +1 位作者 胡勇 谷志敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第2期80-82,共3页

针对如何减小齿轮测量中心的几何结构误差从而提高测量精度,以多体系统拓扑结构分析理论为基础,计及测量中心自身的27项几何结构误差参数和运动误差参数,推导出齿轮精密测量方程式和理想测量方程式,为齿轮测量结果的误差补偿和仿真分析... 针对如何减小齿轮测量中心的几何结构误差从而提高测量精度,以多体系统拓扑结构分析理论为基础,计及测量中心自身的27项几何结构误差参数和运动误差参数,推导出齿轮精密测量方程式和理想测量方程式,为齿轮测量结果的误差补偿和仿真分析作了必要准备。 展开更多

关键词 几何误差补偿 多体系统 齿轮测量中心

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提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术 被引量：2

17

作者 郑大腾 肖忠跃 周燕辉 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第1期20-23,共4页

在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定... 在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定技术的难点,论述了标定内容。 展开更多

关键词 关节臂式坐标测量机 测量精度 一机多模 最佳测量区 数据采集 标定

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自驱动关节臂坐标测量机关节角度实时测量系统 被引量：3

18

作者 杨洪涛 范禄源 胡毅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第2期113-115,119,共4页

针对传统的光电编码器角度测量方法无法满足自驱动关节臂坐标测量机角度高精度实时测量的问题,设计了基于FPGA组合设计方法的光电编码器角度实时测量系统,由原理图输入设计的抗扰动模块、Verilog HDL语言设计的四倍频辨相计数模块、Qsy... 针对传统的光电编码器角度测量方法无法满足自驱动关节臂坐标测量机角度高精度实时测量的问题,设计了基于FPGA组合设计方法的光电编码器角度实时测量系统,由原理图输入设计的抗扰动模块、Verilog HDL语言设计的四倍频辨相计数模块、Qsys搭建的数据传输模块和Visual Studio设计的软件模块组成。通过与数字采样频率为1 MHz的16位USB-6229数据采集卡同步对比实验结果表明,在相同条件下,FPGA与数据采集卡同时测量光电编码器的数据完全吻合,因此设计的光电编码器角度实时测量系统可以直接运用于自驱动关节臂坐标测量机的关节角度测量。 展开更多

关键词 自驱动关节臂测量机 关节角度 FPGA 实时测量 抗扰动

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3920型齿轮测量中心几何结构建模分析 被引量：3

19

作者 范晋伟 刘宏旭 +1 位作者 胡勇 谷志敏 《中国工程机械学报》 2006年第2期133-136,共4页

针对如何减小齿轮测量中心的几何结构误差从而提高测量精度,以多体系统拓扑结构分析理论为基础,计及测量中心自身的27项几何结构误差参数和运动误差参数,推导出齿轮精密测量方程式和理想测量方程式,为齿轮测量结果的误差补偿和仿真分析... 针对如何减小齿轮测量中心的几何结构误差从而提高测量精度,以多体系统拓扑结构分析理论为基础,计及测量中心自身的27项几何结构误差参数和运动误差参数,推导出齿轮精密测量方程式和理想测量方程式,为齿轮测量结果的误差补偿和仿真分析作了必要准备． 展开更多

关键词 几何误差补偿 多体系统 齿轮测量中心

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复杂曲面重构数据处理技术研究 被引量：3

20

作者 吴雪梅 李瑰贤 +1 位作者 赵伟民 王越 《中国工程机械学报》 2004年第4期390-394,共5页

数据处理是逆向工程中一项重要的技术环节,它决定着模型重建过程能否准确、顺利地进行.基于三坐标测量机所得测量数据,对测头半径补偿、噪声点和异常点的处理及数据平滑和对齐等问题进行了研究,提出了基于测量基准点的对齐方法和基于实... 数据处理是逆向工程中一项重要的技术环节,它决定着模型重建过程能否准确、顺利地进行.基于三坐标测量机所得测量数据,对测头半径补偿、噪声点和异常点的处理及数据平滑和对齐等问题进行了研究,提出了基于测量基准点的对齐方法和基于实体的坐标系对齐方法. 展开更多

关键词 三坐标测量机 半径补偿 数据平滑 数据对齐

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