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基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计
被引量：
3
1
作者
黄勇
肖鲁
+1 位作者
阎杰
孙力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S5期506-508,共3页
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能...
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。
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关键词
电动伺服加载系统
ITAE
最优控制
零极点配置
多余力矩
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职称材料
题名
基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计
被引量：
3
1
作者
黄勇
肖鲁
阎杰
孙力
机构
西北工业大学航天工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S5期506-508,共3页
文摘
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。
关键词
电动伺服加载系统
ITAE
最优控制
零极点配置
多余力矩
Keywords
motor-drived
servo
loading
system (
mdsls
)
ITAE
zero-pole placement
disturbance torque
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计
黄勇
肖鲁
阎杰
孙力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
3
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