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基于进给系统非线性静力学模型的机床加工误差预测: 1; 作者李圣韬张大卫郑述国《工程设计学报》北大核心 2025年第2期208-219,共12页; 为提高机床的加工精度,在机床设计阶段即确定导轨误差的目标,并对导轨误差与工件误差之间的映射关系进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,构建了滚动体变形与载荷间的协调关系以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程;在此基础上,构造... 展开更多; 关键词导轨误差工件误差映射模型多滑块系统运动副误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿被引量：1: 2; 作者唐勉志唐皓《机械科学与技术》北大核心 2025年第7期1188-1199,共12页; 定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全... 展开更多; 关键词精密运动平台全行程定位精度滚珠丝杠副误差预测误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算被引量：11: 3; 作者王保民张国海蒋学全《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期44-46,共3页; 提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。; 关键词少齿数齿轮副运动误差传动精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

滚动直线导轨副的运动精度试验研究被引量：6: 4; 作者周传宏孙健利《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第2期20-21,共2页; 通过滚动直线导轨副的运动精度试验 ,结合理论分析 ,对导轨副运动精度进行了深入的研究。; 关键词滚动直线导轨副运动精度误差均化试验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析被引量：9: 5; 作者王海芳张恒 +2 位作者皇甫一樊褚天争童晓颖《中国工程机械学报》北大核心 2016年第6期-,共6页; 运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的... 展开更多; 关键词码垛机器人连杆机构运动副间隙尺寸误差可靠性灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

收发分体式四自由度激光测量系统耦合误差建模与补偿被引量：5: 6; 作者程真英梅寒冰 +2 位作者刘欣雷英俊李瑞君《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期1409-1417,共9页; 线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差... 展开更多; 关键词计量学几何运动误差线性导轨激光测量系统四自由度耦合误差建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价被引量：2: 7; 作者向明王智 +1 位作者王德伦吴南星《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1210-1216,共7页; 将测量仪轴线矢量描述为直纹面的直母线,直母线随回转轴一起误差运动,其轨迹形成直纹面,通过建立的直纹面几何模型分析测量仪安装位姿不确定性对测量结果影响,并提出一种消除仪器安装位姿不确定性影响的评价新方法.定义了球面像误差和... 展开更多; 关键词运动几何学直纹面不确定性回转副误差运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于进给系统非线性静力学模型的机床加工误差预测: 1; 作者李圣韬张大卫郑述国; 机构天津大学机械工程学院中国通用技术(集团)控股有限责任公司天津第一机床有限公司; 出处《工程设计学报》北大核心 2025年第2期208-219,共12页; 基金工业和信息化部重大科技专项资助项目(TC210H035-008)。; 文摘为提高机床的加工精度,在机床设计阶段即确定导轨误差的目标,并对导轨误差与工件误差之间的映射关系进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,构建了滚动体变形与载荷间的协调关系以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程;在此基础上,构造了导轨副势能函数,通过势能分解建立了导轨副的等效刚度模型,并开展了有限元仿真验证。然后,基于滑块固定件有限元模型,构建了面向滑块位置节点的滑块固定件刚度矩阵,并基于最小势能原理,结合导轨副等效刚度模型建立了考虑滑块固定件结构刚度的多滑块系统中导轨与运动副间的误差映射关系,同样进行了有限元仿真验证。接着,基于多体系统理论建立了机床几何误差传递模型,得到了刀具的位姿误差。最后,借助几何运动学原理,开展工件三维离散点与刀具几何边界的布尔运算,构建了工件加工误差预测模型,从而建立了导轨误差与工件误差间的映射模型。以某型号机床为例,对比分析了导轨误差与转台误差对工件误差的影响,验证了所提出方法的可行性。研究结果可为机床的精度设计提供理论指导。; 关键词导轨误差工件误差映射模型多滑块系统运动副误差; Keywords guide rail error workpiece error mapping model multi-slider system motion pair error; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿被引量：1: 2; 作者唐勉志唐皓; 机构湖南科技大学机电工程学院; 出处《机械科学与技术》北大核心 2025年第7期1188-1199,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51705149) 湖南省教育厅优秀青年基金项目(20B212)。; 文摘定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全行程定位误差预测及补偿方法。首先,分析精密运动平台滚珠丝杠副的机械结构特点,提炼误差源信息。其次,分别分析滚珠丝杠副安装误差、装配误差和导程误差的形成特点,解耦各误差项信息,建立以滚珠丝杠副为对象的精密运动平台综合定位误差模型。最后,基于滚珠丝杠副-定位误差模型,分析宏、小、微行程下精密运动平台定位误差成因机理,揭示不同行程下滚珠丝杠副误差参数与精密运动平台定位误差的映射规律,形成全行程定位精度预测与补偿方法。实验结果表明,根据该误差模型,分别对20、2、0.2 mm行程下精密运动平台定位误差进行补偿,结果分别从13.7、7.9、4.6μm下降到2.0、1.5、1.0μm以下,精度有明显的提升。; 关键词精密运动平台全行程定位精度滚珠丝杠副误差预测误差补偿; Keywords precision motion platform full-stroke positioning accuracy ball-screw pair error prediction error compensation; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算被引量：11: 3; 作者王保民张国海蒋学全; 机构陕西理工学院机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期44-46,共3页; 基金陕西省重点实验室重点科研计划资助项目(05JS15); 文摘提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。; 关键词少齿数齿轮副运动误差传动精度; Keywords less toothed gear pair motion error transmission accuracy; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滚动直线导轨副的运动精度试验研究被引量：6: 4; 作者周传宏孙健利; 机构华中科技大学机械学院CAD中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第2期20-21,共2页; 文摘通过滚动直线导轨副的运动精度试验 ,结合理论分析 ,对导轨副运动精度进行了深入的研究。; 关键词滚动直线导轨副运动精度误差均化试验研究; Keywords Rolling linear guide pair,motion accuracy,error uniformization; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析被引量：9: 5; 作者王海芳张恒皇甫一樊褚天争童晓颖; 机构东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛福电实业集团有限公司工程部; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2016年第6期-,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475086) 河北省自然科学基金资助项目(E2012407010) 秦皇岛科技支撑项目(201501B011); 文摘运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的设计方法,并结合算例求出了不同间隙误差情况下机构位置精度的可靠性指标,并计算出其可靠度.结合可靠性的分析结果,运用可靠性灵敏度技术在算例中给出了码垛机器人四杆机构各随机参数可靠性灵敏度的变化规律.; 关键词码垛机器人连杆机构运动副间隙尺寸误差可靠性灵敏度; Keywords Palletizing robot Linkage mechanisms motional pair clearance Dimension error Reliability Sensitivity; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名收发分体式四自由度激光测量系统耦合误差建模与补偿被引量：5: 6; 作者程真英梅寒冰刘欣雷英俊李瑞君; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期1409-1417,共9页; 基金国家自然科学基金青年项目(51805136) 中央高校基础研究基金(PA2021KCPY0049)。; 文摘线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差建模与补偿方法。根据激光测量系统的原理和结构,分析并确定了耦合误差的主要来源,利用矩阵光学及齐次坐标变换的方法建立了耦合误差的补偿模型。以雷尼绍XL-80型激光干涉仪为基准,对所建立的误差补偿模型进行了实验验证,结果表明:利用所建模型补偿后的直线度和角度测量误差均降低了75%以上。所提出的误差建模与补偿方法不但有助于提高四自由度激光测量系统的精度,同时也有助于降低其成本。; 关键词计量学几何运动误差线性导轨激光测量系统四自由度耦合误差建模; Keywords metrology geometric motion errors linear guide pairs laser measurement system four-degrees-of-freedom coupling error compensation modeling; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价被引量：2: 7; 作者向明王智王德伦吴南星; 机构大连理工大学机械工程学院景德镇陶瓷大学机械电子工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1210-1216,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775079)~~; 文摘将测量仪轴线矢量描述为直纹面的直母线,直母线随回转轴一起误差运动,其轨迹形成直纹面,通过建立的直纹面几何模型分析测量仪安装位姿不确定性对测量结果影响,并提出一种消除仪器安装位姿不确定性影响的评价新方法.定义了球面像误差和腰线误差去描述直纹面的误差运动范围,并通过优化得到全局不变量.采用全局不变量对主轴误差运动进行评价具有唯一性,可以剔除安装位姿不确定对测量结果的影响.通过Lion公司的双标准球测量仪实际测量得到主轴误差运动参数,通过3次安装实验优化结果对比,验证该方法的有效性.; 关键词运动几何学直纹面不确定性回转副误差运动; Keywords kinematic geometry ruled surface uncertainty rotary pair error motion; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于进给系统非线性静力学模型的机床加工误差预测	李圣韬张大卫郑述国	《工程设计学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿	唐勉志唐皓	《机械科学与技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算	王保民张国海蒋学全	《机械设计》 CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	滚动直线导轨副的运动精度试验研究	周传宏孙健利	《机械设计》 CSCD 北大核心	2001	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析	王海芳张恒皇甫一樊褚天争童晓颖	《中国工程机械学报》北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	收发分体式四自由度激光测量系统耦合误差建模与补偿	程真英梅寒冰刘欣雷英俊李瑞君	《计量学报》 CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价	向明王智王德伦吴南星	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料