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Research on motion compensation method based on neural network of radial basis function
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作者 Zuo Yunbo 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期215-218,共4页
The machining precision not only depends on accurate mechanical structure but also depends on motion compensation method. If manufacturing precision of mechanical structure cannot be improved, the motion compensation ... The machining precision not only depends on accurate mechanical structure but also depends on motion compensation method. If manufacturing precision of mechanical structure cannot be improved, the motion compensation is a reasonable way to improve motion precision. A motion compensation method based on neural network of radial basis function(RBF) was presented in this paper. It utilized the infinite approximation advantage of RBF neural network to fit the motion error curve. The best hidden neural quantity was optimized by training the motion error data and calculating the total sum of squares. The best curve coefficient matrix was got and used to calculate motion compensation values. The experiments showed that the motion errors could be reduced obviously by utilizing the method in this paper. 展开更多
关键词 motion COMPENSATION NEURAL network RADIAL BASIS function
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中国台湾省强地震引起的浙江地震动预测模型
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作者 谢旭 庞博 +2 位作者 余刚群 顾泺怡 申永刚 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1738-1745,共8页
为了预测震级超过M7.0的中国台湾省强地震对浙江的影响,根据2024年4月3日中国台湾省花莲海域的M7.3地震记录,分析地震引起的地震动特性.基于改进随机格林函数法反演地震波传播的衰减特性,建立中国台湾强地震引起的浙江地震动预测模型.... 为了预测震级超过M7.0的中国台湾省强地震对浙江的影响,根据2024年4月3日中国台湾省花莲海域的M7.3地震记录,分析地震引起的地震动特性.基于改进随机格林函数法反演地震波传播的衰减特性,建立中国台湾强地震引起的浙江地震动预测模型.结果表明,中国台湾强地震引起的浙江地震动具有长周期卓越的远场地震动特征,且PGA与震中距离的相关性不明显,衰减比较缓慢.根据平均H/V谱比计算得到的经验场地放大与实际场地条件吻合,可以反映场地在低频域的卓越周期和场地放大特性.根据杭绍地区台站的反演计算,得到从中国台湾至浙江的地震波几何衰减均值为1/r0.43,品质因子均值为255.7f0.476.由反演结果建立的预测模型推测可知,即使中国台湾岛东侧发生接近M7.8的强烈地震,浙江陆地一般场地引发Ⅵ度以上地震强度的可能性很小,普通结构物发生破损震害的可能性不大. 展开更多
关键词 远场地震动 随机格林函数法 地震动模拟 中国台湾地震 地震波衰减特性
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基于声学测量的水下高动态航行参数估计
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作者 张旭 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期270-279,共10页
针对水下高动态航行体运动特征难以识别的问题,提出一种基于水声测量的运动参数序列估计方法。该方法通过逐点解算得到位置、速度序列,再进行函数化重构和参数辨识,消除随机误差引起的数据抖动,实现平稳、连续的序贯参数获取。在仿真分... 针对水下高动态航行体运动特征难以识别的问题,提出一种基于水声测量的运动参数序列估计方法。该方法通过逐点解算得到位置、速度序列,再进行函数化重构和参数辨识,消除随机误差引起的数据抖动,实现平稳、连续的序贯参数获取。在仿真分析中,模拟了边长为数百米的海底四元阵对数十米深度垂向航行过程的测量,参数估计结果的垂向精度相对于逐点解算结果明显提升,位置和速度均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)分别减小27.8%和47.2%。经大样本计算,参数序列估计值趋近于真值,垂向位置和速度偏差分别为0.042 m和0.056 m/s。水池试验结果表明,物理模型的高动态航行参数估计结果与惯性传感器数据相吻合,垂向位置和速度RMSE分别为0.024 m和0.141 m/s。新方法可为水下高动态航行体运动性能检验提供准确、平滑、连续的参数估计结果,在海上测试中有一定工程应用前景。 展开更多
关键词 水下高动态航行体 多项式函数 运动参数估计 水声测量
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基于MR体素内不相干运动弥散加权成像评价中医药治疗腰椎退行性病变的研究
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作者 陈馨 莫云海 周礼平 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第2期58-61,共4页
目的分析基于磁共振(Magnetic Resonance,MR)体素内不相干运动弥散加权成像(IVIM-DWI)评价中医药治疗腰椎退行性病变的效果。方法纳入2021年6月—2023年6月四川省中西医结合医院收治的腰椎退行性病变患者84例为研究对象,随机数字表法分... 目的分析基于磁共振(Magnetic Resonance,MR)体素内不相干运动弥散加权成像(IVIM-DWI)评价中医药治疗腰椎退行性病变的效果。方法纳入2021年6月—2023年6月四川省中西医结合医院收治的腰椎退行性病变患者84例为研究对象,随机数字表法分为两组,42例对照组采用常规方式治疗,42例观察组采用独活寄生汤联合中医手法治疗,对比两组治疗效果、腰椎功能变化情况、疼痛评分、直腿抬高角度、IVIM-DWID定量参数等。结果观察组治疗总有效率为95.24%(40/42),比对照组(73.81%,31/42)高,且治疗后观察组JOA评分、直腿抬高角度高于对照组,功能障碍指数评分(ODI)、视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组(P<0.05);治疗后观察组表观弥散系数(ADC)、慢速弥散系数(D)值高于对照组,组间比较差异显著(P<0.05)。结论中医药治疗腰椎退行性病变效果明确,能有效减轻患者下腰痛或下肢放射痛等症状,改善腰椎活动度,促进腰椎功能的恢复,通过IVIM-DWI能有效评估患者腰椎退行性病变程度,为治疗提供参考依据。 展开更多
关键词 中医药治疗 腰椎退行性病 MR体素内不相干运动弥散加权成像 腰椎功能
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求解时变2次规划的抗噪终态零化神经网络:一种3幂次加速策略
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作者 仲国民 肖里坤 +1 位作者 汪黎明 孙明轩 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3882-3892,共11页
针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时... 针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时间表达式;理论证明该神经网络系统对渐消噪声具有抑制能力。针对冗余机械臂重复运动规划问题,采用3幂次加速的抗噪终态零化神经网络作为求解器,实现固定时间获取末端执行器的期望轨迹。考虑重复运动规划中定常增益优化指标的局限性,设计时变增益优化指标以提高冗余机械臂作业效率。时变2次规划和冗余机械臂的数值仿真结果分别验证3幂次加速的抗噪终态零化神经网络和时变增益优化指标的有效性。 展开更多
关键词 零化神经网络 3幂次激活函数 2次规划 重复运动规划
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基于三维步态分析学龄期斜颈儿童运动学时空参数及特征
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作者 夏吕千千 李阳 +3 位作者 俞艳 鲁潇莹 李一瀛 姜淑云 《医用生物力学》 北大核心 2025年第3期599-605,共7页
目的 评估学龄期先天性肌性斜颈(congenital muscular torticollis,CMT)儿童的运动功能,并分析其步行运动的时空参数和躯干及下肢的运动学参数,探讨CMT对儿童生长发育可能产生的远期影响。方法 采用三维步态分析技术,对CMT儿童步态进行... 目的 评估学龄期先天性肌性斜颈(congenital muscular torticollis,CMT)儿童的运动功能,并分析其步行运动的时空参数和躯干及下肢的运动学参数,探讨CMT对儿童生长发育可能产生的远期影响。方法 采用三维步态分析技术,对CMT儿童步态进行详细评估并与正常儿童进行比较,分析躯干、骨盆及髋、膝、踝关节运动角度及范围,时空参数。纳入31名6~12岁CMT儿童为斜颈组,31名6~12岁正常儿童为对照组,并将斜颈组数据根据斜颈的患病侧分为健侧和患侧,3组间进行统计分析,计算运动学和时空参数的差异。结果 与同年龄段正常组儿童相比,斜颈组患侧、健侧的步长、步速、支撑相时间百分比、摆动相踝平均内翻角度、支撑相踝平均内翻角度、支撑相足偏角均值、足相对胫骨内旋平均角度、支撑相膝外翻角度均值、肩关节上下均值、着地肩关节冠状面角度,3组间存在显著差异。其中,斜颈组健患侧步长、步速、踝内翻角度、膝外翻角度、足外偏角度均显著低于正常组,支撑相时间百分比、足相对胫骨内旋角度高于正常组。结论 CMT儿童整体运动发育异常在学龄期仍有残余表现,且对非受累侧同样产生影响,发生高低肩的风险较高,整体步行效率较同年龄段正常儿童减低,存在踝关节稳定性不足等下肢运动异常表现。 展开更多
关键词 肌性斜颈 学龄期儿童 运动功能 步态分析 运动学
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基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统
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作者 牛嘉晨 王计平 +1 位作者 熊大曦 郭立泉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期84-87,92,共5页
大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实... 大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实验结果表明:在传感器坐标轴不与人体解剖轴对齐佩戴的情况下即不同穿戴位置时,经校准后得到的人体角速度和加速度与对齐佩戴时具有较好的一致性(皮尔逊相关系数(r)≥0.912),测得的膝关节角度精度较高(平均相对误差(MRE)≤1.4%)。该系统在不同穿戴位置时,都能准确获取人体下肢角速度、加速度、关节角信息,可在临床康复的下肢运动功能评估中发挥作用。 展开更多
关键词 下肢运动功能 方位校准 惯性传感器 坐标系转换
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基于人工智能的船智能航行控制系统设计
8
作者 郑金明 罗冠 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期185-189,共5页
船舶航行环境存在风速与水流等复杂干扰,导致其失稳且偏离预设航迹,为此,设计基于人工智能的船智能航行控制系统。通过智能感知模块采集船舶航行速度、航向、环境等数据,由数据处理分析模块依据数据创建船舶运动模型及坐标系,通过智能... 船舶航行环境存在风速与水流等复杂干扰,导致其失稳且偏离预设航迹,为此,设计基于人工智能的船智能航行控制系统。通过智能感知模块采集船舶航行速度、航向、环境等数据,由数据处理分析模块依据数据创建船舶运动模型及坐标系,通过智能控制模块的径向基神经网络设计智能控制器,对船舶航行中存在扰动因素下航向与航速的智能控制,船舶根据期望航行轨迹航行。实验结果显示,该系统可实现船舶稳定与扰动非稳态航行下的精准高效航向与航速控制,控制后的航行轨迹能够快速与预设轨迹相吻合,并保持持续稳定的航行轨迹跟踪,控制效果可靠。 展开更多
关键词 人工智能 船智能航行 径向基神经网络 船舶运动模型 航行轨迹
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个性化手功能康复外骨骼的设计 被引量:1
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作者 陈晨 乌日开西·艾依提 《机械设计》 北大核心 2025年第4期33-39,共7页
根据人手部特征和手指关节运动特性分析,设计了一种个性化手功能康复外骨骼,是一种多连杆机械结构模型,并对其进行运动分析与仿真,验证了该机械结构可以辅助手指关节完成屈曲与伸展动作,通过有限元分析证明其最大应力小于PLA材料屈服强... 根据人手部特征和手指关节运动特性分析,设计了一种个性化手功能康复外骨骼,是一种多连杆机械结构模型,并对其进行运动分析与仿真,验证了该机械结构可以辅助手指关节完成屈曲与伸展动作,通过有限元分析证明其最大应力小于PLA材料屈服强度,满足设计要求。由理论分析与计算得出了外骨骼的疲劳寿命。采用3D打印技术制成该个性化手功能康复外骨骼,总体体积小、质量小。对样机进行应力应变测试验证该外骨骼安全性较高,通过受试者运用想象脑电信号控制该外骨骼样机进行康复训练试验,结果表明:该个性化手功能康复外骨骼能够完成指关节康复训练动作,具有较高的可靠性,可以进行手功能康复训练。 展开更多
关键词 外骨骼 手功能康复 运动仿真 脑电控制
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基于运动约束的无人机编队一致性优化算法
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作者 刘金鑫 盛蔚 张玉民 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期230-243,共14页
针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先,结合编队信息,基于虚拟结构法思想,设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法,使得编队收敛于指定队形,解决标准二阶一致性控制算法的收敛状态与各无人机... 针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先,结合编队信息,基于虚拟结构法思想,设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法,使得编队收敛于指定队形,解决标准二阶一致性控制算法的收敛状态与各无人机初值有关以及收敛位置趋于一致的问题,得到编队渐近收敛的条件。其次,引入饱和函数得到运动约束条件下的渐近收敛的二阶一致性编队控制算法,设计无人机编队高度、航向、速度通道控制器。最后,设计无人机编队队形集结仿真实验,对比相同饱和函数不同一致性方法的编队控制算法、相同一致性方法不同饱和函数的编队控制算法,验证了优化算法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 无人机编队 一致性编队控制算法 虚拟参考点 运动约束 饱和函数
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考虑建筑-场地相互作用的地震动场特性研究
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作者 黄昊 张齐 +2 位作者 陈灯红 崔如玉 谢礼立 《三峡大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期65-71,79,共8页
由于地震作用下建筑和场地的相互作用,既有建筑对周边一定范围内的地震动场存在影响.本文借助数值模拟方法,建立考虑场地非线性的建筑-场地相互作用有限元模型,研究了不同场地条件和建筑自振特性下建筑周边场和自由场地面运动幅值的差异... 由于地震作用下建筑和场地的相互作用,既有建筑对周边一定范围内的地震动场存在影响.本文借助数值模拟方法,建立考虑场地非线性的建筑-场地相互作用有限元模型,研究了不同场地条件和建筑自振特性下建筑周边场和自由场地面运动幅值的差异.对地面运动幅值和场地转移函数的对比分析表明:上部建筑物会降低其周边的地震动场幅值,场地平均剪切波速越小影响越大,最大幅值降低可达35%;建筑自振特性差异对周边场地震动存在一定影响,场地平均剪切波速越大,建筑差异对地震动幅值的影响越小,影响空间范围越大;建筑的存在会进一步增强周边场地对低频地震动的放大效应和高频地震动的吸收效应,随着场地平均剪切波速增大,建筑周边场对高频地震动的吸收效应减小;建筑低阶频率对建筑周边场的场地转移函数存在显著影响,场地转移函数在建筑低阶频率附近减小.本文研究成果可为进一步提高城市抗震设防精度提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 建筑-场地相互作用 地震动场 地面运动幅值 场地转移函数
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基于改进暗通道先验和ADMM优化的图像盲复原
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作者 赵小强 王涛 宋昭漾 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1406-1414,共9页
针对运动退化图像中存在较大噪声时,暗通道先验无法准确估计点扩散函数和在最大后验框架下采用梯度先验约束难以求得最优解的问题,提出一种基于改进暗通道先验和ADMM优化的运动退化图像盲复原算法。首先,根据分数阶具备非线性保留低频... 针对运动退化图像中存在较大噪声时,暗通道先验无法准确估计点扩散函数和在最大后验框架下采用梯度先验约束难以求得最优解的问题,提出一种基于改进暗通道先验和ADMM优化的运动退化图像盲复原算法。首先,根据分数阶具备非线性保留低频成分和抑制噪声的特点,使其对暗通道先验进行改进;然后通过改进的暗通道先验构造出点扩散函数估算模型并采用半二次方分裂方法解决其非凸问题;在对点扩散函数进行复原时,采用由粗到细的多尺度交替迭代优化框架,使得迭代出的最大尺度点扩散函数更加精确;最后建立导数空间总变分模型,利用交替方向乘子法(ADMM)对其进行优化,从而达到在导数空间总变分模型之下可以收敛到最优解、复原出更多图像细节的目的。实验结果表明:所提算法可以有效降低图像中的噪声、伪影和振铃现象,使得复原出的图像更加清晰、具有更多的图像细节。 展开更多
关键词 图像处理 运动退化图像盲复原 暗通道先验 点扩散函数 多尺度 交替方向乘子法
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地震动预测模型评价研究——以2023年2月6日土耳其地震为例
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作者 张博涵 王宏伟 +1 位作者 任叶飞 温瑞智 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
地震动预测模型(GMM)是利用强震动记录拟合的具有一定物理意义的函数关系式,可表征强震动参数随震级、距离、场地等因素变化规律,是预估强震动参数的有效工具。以2023年2月6日土耳其连续发生的M_(W)7.8、M_(W)7.5地震为例,选用断层距200... 地震动预测模型(GMM)是利用强震动记录拟合的具有一定物理意义的函数关系式,可表征强震动参数随震级、距离、场地等因素变化规律,是预估强震动参数的有效工具。以2023年2月6日土耳其连续发生的M_(W)7.8、M_(W)7.5地震为例,选用断层距200 km以内的自由场强震动记录,对比观测值与9个GMM预测值的差异,应用似然函数法和对数似然函数法对GMM进行选择、排序和加权,得到适用于该地区大震的加权预测模型,并对该预测模型的适用性进行验证。研究结果表明,适用于土耳其地区或者包括土耳其的更大区域地震的GMM预测效果较好,验证了GMM具有区域性差异;似然函数法和对数似然函数法对于GMM的选择与排序结果具有一致性;加权预测模型较好地预测了PGA随距离的衰减规律,并且对2次地震短周期反应谱的预测精确性更高;加权预测模型显著降低了2次地震事件间残差的离散性,预测结果更加稳定,说明加权预测模型提供了整体最优的预测结果,预测模型加权方案合理有效。 展开更多
关键词 地震动预测模型 土耳其地震 似然函数法 对数似然函数法
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激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效观察
14
作者 刘明菲 赵鸿 《辽宁中医杂志》 北大核心 2025年第10期157-160,共4页
目的 观察激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效。方法 选取2022年7月—2023年8月收治的82例(男46例,女36例)腰背肌筋膜疼痛综合征患者,按随机信封法分为穴位埋线组(41例,因依从性差脱落1例,最终完成40例)和针刺组(41例,... 目的 观察激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效。方法 选取2022年7月—2023年8月收治的82例(男46例,女36例)腰背肌筋膜疼痛综合征患者,按随机信封法分为穴位埋线组(41例,因依从性差脱落1例,最终完成40例)和针刺组(41例,因依从性差脱落1例,最终完成40例)。针刺组给予普通针刺治疗,穴位埋线组给予激痛点穴位埋线治疗。将两组治疗前后视觉模拟评分法(VAS)、中医证候评分、日本骨科协会评分法(JOA)、腰椎活动度及Oswestry功能障碍(ODI)评分进行比较,统计两组疗效。结果 比较治疗前两组中医证候评分、VAS评分、JOA评分、ODI评分、腰椎活动度,发现无差异(P>0.05)。两组治疗后中医证候评分、VAS评分、ODI评分低于治疗前,JOA评分及腰椎活动度(前屈、后伸、左旋、右旋)高于治疗前(P<0.05)。穴位埋线组治疗后中医证候评分、VAS评分、ODI评分低于针刺组,JOA评分及腰椎活动度高于针刺组(P<0.05)。穴位埋线组治疗前后中医证候评分、VAS评分、JOA评分、ODI评分及腰椎活动度差值均高于针刺组(P<0.05)。穴位埋线组总有效率(95.00%=显效55.00%+有效40.00%)高于针刺组(80.00%=显效37.50%+有效42.50%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征可减轻疼痛,改善腰椎功能,提高腰椎活动度,疗效较好。 展开更多
关键词 激痛点穴位埋线 腰背肌筋膜疼痛综合征 疼痛 腰椎功能 腰椎活动度
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基于PLCopen双轴转台控制器的设计与实现
15
作者 颜子青颖 张平 邱红军 《机床与液压》 北大核心 2025年第22期122-129,共8页
针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流... 针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流环模型、驱动模型和传感器模型,在MATLAB中建立控制模型并进行验证。以分布式实时以太网为架构搭建实验平台,通过Simulink PLC Coder开发控制算法,使其成为符合PLCopen规范的功能块,集成在主控程序中,为复杂的控制算法及MATLAB模型集成在控制系统中奠定了基础。最后对该算法和模型进行实验验证。结果表明:与PID控制算法相比,该综合控制算法的阶跃信号和正弦信号跟随性能分别提升了11.3%、12.9%,低速平稳性误差为4%,验证了该综合控制算法的有效性。 展开更多
关键词 双轴转台 PLCopen规范 系统动力学建模 运动控制功能块
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导联注意力及脑连接驱动的虚拟现实晕动症识别模型研究
16
作者 化成城 周占峰 +3 位作者 陶建龙 杨文清 刘佳 付荣荣 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1161-1171,共11页
虚拟现实晕动症(VRMS)是阻碍虚拟现实技术行业发展的重要问题,检测VRMS水平是研究并克服这一问题的先决条件。所以该文引入并改进了一种脑电端到端识别模型定量识别用户在使用虚拟现实时的VRMS水平。该模型首先利用1维卷积神经网络(CNN... 虚拟现实晕动症(VRMS)是阻碍虚拟现实技术行业发展的重要问题,检测VRMS水平是研究并克服这一问题的先决条件。所以该文引入并改进了一种脑电端到端识别模型定量识别用户在使用虚拟现实时的VRMS水平。该模型首先利用1维卷积神经网络(CNN)对脑电信号进行滤波,然后计算导联间相关性构成功能脑网络,最后利用CNN和全连接层提取脑网络特征和回归分析。该文通过优化1维卷积核大小及加入一种新型导联注意力结构来增强该模型特征提取能力。最后采用虚拟现实场景《VRQ test》诱发受试者产生VRMS并记录受试者脑电信号及主观评价VRMS水平(模拟器眩晕量表SSQ),所得数据用于验证该模型。结果显示经过10折交叉验证该方法检测到的VRMS水平与真实值之间平均均方误差为15.10,平均拟合优度为:96.63%。该结果表明该文所提模型可用于虚拟现实晕动症的检测,该脑电检测方法有望成为一种通用的虚拟现实产品评估方法。 展开更多
关键词 虚拟现实晕动症(VRMS) 脑电(EEG) 功能脑网络 导联注意力 模拟器眩晕量表(SSQ)
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手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展 被引量:1
17
作者 王玉金 聂子芸 +1 位作者 罗梦霞 夏晓春 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期156-162,共7页
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理... 手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理手功能康复机器人涉及的关键技术,并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 手功能康复机器人 运动意图识别 运动控制 脑/肌电控制 康复评定
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三维脉动源格林函数计算方法研究
18
作者 黄山 陈曦 +1 位作者 范永鹏 钮俊涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期13-20,共8页
格林函数数值计算是势流方法求解船舶在波浪中运动响应的核心。本文对三维脉动源格林函数的数值计算进行研究。对格林函数全域计算公式进行改进,将该格林函数的数值误差作为剩余函数,并选用双重Chebyshev多项式进行逼近,提高了格林函数... 格林函数数值计算是势流方法求解船舶在波浪中运动响应的核心。本文对三维脉动源格林函数的数值计算进行研究。对格林函数全域计算公式进行改进,将该格林函数的数值误差作为剩余函数,并选用双重Chebyshev多项式进行逼近,提高了格林函数全域计算公式的精度;对浮体波浪中运动响应及二阶平均漂移力进行预报,并与试验结果及其他数值结果进行比较,验证了本文方法在水动力计算中的可靠性。 展开更多
关键词 三维脉动源格林函数 耐波性 运动响应
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基于PSO-RBFNN的船舶横摇运动实时预报
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作者 廖声浩 王立军 +3 位作者 王思思 贾宝柱 尹建川 李荣辉 《广东海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
【目的】针对船舶横摇运动具有非线性和多变量耦合等特征,提出一种基于粒子群优化(PSO)径向基函数神经网络(RBFNN)的预报模型,以提升预报精度,支持智能航行。【方法】构建基于PSO和RBFNN的混合预报方案。采用PSO对RBFNN的中心和宽度参... 【目的】针对船舶横摇运动具有非线性和多变量耦合等特征,提出一种基于粒子群优化(PSO)径向基函数神经网络(RBFNN)的预报模型,以提升预报精度,支持智能航行。【方法】构建基于PSO和RBFNN的混合预报方案。采用PSO对RBFNN的中心和宽度参数进行全局优化,通过PSO-RBFNN模型对船舶横摇运动进行预报。【结果】基于“育鲲”轮实测和仿真数据,验证了模型的可行性和有效性。仿真结果表明,PSO-RBFNN在3种不同工况下均表现出优异的预报性能[提前3 s预报时,平均绝对误差(MAE)≤0.1119,均方误差(MSE)≤0.0280,均方根误差(RMSE)≤0.1673,归一化均方根误差(NRMSE)≤0.0212,平均绝对百分比误差(MAPE)≤22.9%,决定系数(R^(2))≥0.9884],显著优于PSO-RNN、PSO-BP和PSO-MLP等模型。【结论】PSO-RBFNN模型能够高效、准确地预报船舶横摇运动,并在多种工况下保持稳定的性能优势,为智能航行提供实时可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 船舶横摇运动 运动预报 智能航行 径向基函数神经网络 粒子群优化算法
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基于源空间功能连通性分析的虚拟现实晕动症检测研究
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作者 化成城 周占峰 +1 位作者 柴立宁 刘佳 《中国生物医学工程学报》 北大核心 2025年第3期267-278,共12页
虚拟现实晕动症(VRMS)是掣肘虚拟现实(VR)产业发展的因素,为解决VRMS引发的不友好体验和健康安全风险,检测用户是否出现VRMS是前提。本研究基于源空间功能连通性分析,从大脑皮层各区域协同作用的角度解释VRMS相关神经活动机制,并提供检... 虚拟现实晕动症(VRMS)是掣肘虚拟现实(VR)产业发展的因素,为解决VRMS引发的不友好体验和健康安全风险,检测用户是否出现VRMS是前提。本研究基于源空间功能连通性分析,从大脑皮层各区域协同作用的角度解释VRMS相关神经活动机制,并提供检测VRMS的有效指标。使用频域溯源、相位滞后指数(PLI)计算和图论量化脑功能网络的方法,提取20位受试者的VRMS脑电特征。PLI结果表明VRMS发生时受试者theta、alpha频段连通性强度较正常状态有显著差异(P<0.05);图论量化的结果表明VRMS发生时受试者在theta频段节点效率和传递性显著增大(P<0.01),在alpha频段聚类系数和节点效率显著增大(P<0.01)。本研究将所有受试者两种状态采集的每组数据均分为10段,使用支持向量机(SVM)在样本数为400的数据集上验证上述特征的有效性,平均AUC为0.97,平均准确率为94.40%。基于源空间功能连通性分析有望成为检测VRMS的有效指标。 展开更多
关键词 虚拟现实晕动症 脑电信号 溯源分析 功能连通性分析 图论
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