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煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别 被引量:2
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作者 杨豚 郭永存 +1 位作者 王爽 马鑫 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期29-39,共11页
针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题,提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDM-YOLO模型.基于YOLOv5,将模型C3模块中的传统卷积替换为部分卷积,构建C3_P特征提取模块,有效减少模型的... 针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题,提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDM-YOLO模型.基于YOLOv5,将模型C3模块中的传统卷积替换为部分卷积,构建C3_P特征提取模块,有效减少模型的浮点运算量(FLOPs)与计算延迟.采用改进后的解耦头,对传统YOLOv5的预测头进行解耦,提高模型的收敛速度及对障碍物的识别精度.优化Mosaic数据增强方法,丰富训练图像的特征信息,提高模型的普适性和鲁棒性.实验结果表明,PDM-YOLO模型在自制数据集上的平均检测精度(mAP)达到96.3%,平均检测速度达到109.2帧/s,PDM-YOLO模型在PASCAL VOC公共数据集上的检测精度高于现有主流的YOLO系列模型. 展开更多
关键词 无人驾驶电机车 YOLO 障碍物识别 部分卷积 解耦头 Mosaic数据增强
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薄膜材料研究中的XRD技术 被引量:7
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作者 周元俊 谢自力 +8 位作者 张荣 刘斌 李弋 张曾 傅德颐 修向前 韩平 顾书林 郑有炓 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2009年第2期108-114,共7页
晶格参数、应力、应变和位错密度是薄膜材料的几个重要的物理量,X射线衍射(XRD)为此提供了便捷而无损的检测手段。分别从以上几个方面阐述了XRD技术在薄膜材料研究中的应用:介绍了采用XRD测量半导体薄膜的晶格参数;结合晶格参数的测量... 晶格参数、应力、应变和位错密度是薄膜材料的几个重要的物理量,X射线衍射(XRD)为此提供了便捷而无损的检测手段。分别从以上几个方面阐述了XRD技术在薄膜材料研究中的应用:介绍了采用XRD测量半导体薄膜的晶格参数;结合晶格参数的测量讨论了半导体异质结构的应变与应力;重点介绍了利用Mosaic模型分析位错密度,其中比较了几种不同的通过XRD处理Mosaic模型,且讨论了它们计算位错密度时的优劣。综合XRD技术的理论及在以上几个方面的最新研究进展,对XRD将来的发展做出了展望。 展开更多
关键词 X射线衍射 晶格参数 应力 应变 位错密度 Mosaic模型
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基于敏捷卫星平台的星载SAR Mosaic模式研究 被引量:5
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作者 韩晓磊 李世强 +2 位作者 王宇 韩晓东 禹卫东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期971-979,共9页
Mosaic模式是聚束和ScanSAR的混合模式,能同时实现高分辨率、大场景成像。提出了一种易实现的Mosaic模式,它的距离向波束切换通过电扫描完成,方位向波束扫描通过机械扫描实现。敏捷卫星能通过控制俯仰机动,方便地实现方位向机械扫描,适... Mosaic模式是聚束和ScanSAR的混合模式,能同时实现高分辨率、大场景成像。提出了一种易实现的Mosaic模式,它的距离向波束切换通过电扫描完成,方位向波束扫描通过机械扫描实现。敏捷卫星能通过控制俯仰机动,方便地实现方位向机械扫描,适于实施这种Mosaic模式。针对这种Mosaic模式的特点,提出了一种新的系统设计方法。该方法从零斜视角位置开始,递推求解一系列关于Burst斜视角和驻留时间的非线性方程组,得到系统参数和时间分配方案。此外,还提出了一种基于等效展宽天线方向图的Mosaic模式性能参数近似计算方法,它能直观、便利地得到Mosaic模式各种性能参数。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 敏捷卫星 Mosaic模式 方位向扫描 高分辨率宽测绘带
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蔬菜集约化育苗病毒病防控技术 被引量:4
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作者 张元国 杨晓东 +4 位作者 魏家鹏 李付军 张琳 林秀华 刘树森 《中国蔬菜》 北大核心 2014年第10期65-68,共4页
蔬菜病毒变异快,不断有新的病毒出现,而这些新出现的病毒又随着种苗调运引种加速了传播蔓延,给生产造成很大危害。因此,熟悉新病毒病的发生和危害情况,集成集约化育苗病毒病防控技术对防止病毒病当地蔓延和异地供苗传播意义重大。
关键词 花叶病毒病 集约化育苗 防控技术 蔬菜 VIRUS 危害情况 MOSAIC green
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丙酰紫草素对烟草花叶病毒外壳蛋白的钝化作用研究初探 被引量:3
5
作者 马晓东 陈珊珊 李重九 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期76-79,共4页
This paper studied the deactivation of propionyl shikonin(PS) to tobacco mosaic virus(TMV).After preparation and isolation of TMV coat protein(CP),concentration and purity test were made by SDS-PAGE and MALDI-TOF MS.B... This paper studied the deactivation of propionyl shikonin(PS) to tobacco mosaic virus(TMV).After preparation and isolation of TMV coat protein(CP),concentration and purity test were made by SDS-PAGE and MALDI-TOF MS.Bonding of PS and TMV-CP was determined also by MALDI-TOF MS.Peptide mass spectra of trypsin enzymolysis treated by propionyl shikonin were studied.Based on the rate of changes of peptide relative abundance of TMV-CP bonding with PS,the bonding site was computed with SGI workstation,the pKa value was 4.95. 展开更多
关键词 MALDI-TOF MS propionyl SHIKONIN tobacco MOSAIC virus COAT protein
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李宝聚博士诊病手记(九十九) 番茄花叶病毒对番茄茎部和果实危害严重 被引量:5
6
作者 曹金强 柴阿丽 +2 位作者 谢学文 石延霞 李宝聚 《中国蔬菜》 北大核心 2016年第10期84-86,共3页
番茄在我国乃至世界上都是种植范围最广的蔬菜之一,具有良好的营养价值和经济效益。然而番茄上的病害也有很多,对番茄的生产造成很大的危害。番茄花叶病毒(Tomato mosaic virus,To MV)寄主范围较广,不仅能侵染茄科、十字花科等蔬菜作... 番茄在我国乃至世界上都是种植范围最广的蔬菜之一,具有良好的营养价值和经济效益。然而番茄上的病害也有很多,对番茄的生产造成很大的危害。番茄花叶病毒(Tomato mosaic virus,To MV)寄主范围较广,不仅能侵染茄科、十字花科等蔬菜作物,还能侵染花卉和苗木等,对寄主尤其是番茄的危害十分严重。近年来,随着地域交流的加强、番茄品种的多样化以及天气的变化,番茄花叶病毒病的症状也呈现多样化,且危害不减。 展开更多
关键词 番茄花叶病毒 蔬菜作物 寄主范围 营养价值 九十九 MOSAIC 番茄病毒病 番茄生产 田间栽培管理 寄主植物
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基于方位向多通道的星载SAR Mosaic模式研究 被引量:1
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作者 禹卫东 熊名男 田雨润 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2994-3000,共7页
Mosaic模式是聚束和Scan SAR的混合模式,能同时实现高分辨率和大场景成像。该文提出一种基于方位向多通道的Mosaic模式,将成像场景沿距离向和方位向划分为若干子成像块,各块采用滑动聚束模式独立成像后再进行2维拼接。利用短发射子孔径... Mosaic模式是聚束和Scan SAR的混合模式,能同时实现高分辨率和大场景成像。该文提出一种基于方位向多通道的Mosaic模式,将成像场景沿距离向和方位向划分为若干子成像块,各块采用滑动聚束模式独立成像后再进行2维拼接。利用短发射子孔径使系统扫描角显著减小,进而降低系统设计难度,同时也使各子成像块距离徙动量减小;方位向多通道接收能提高系统信噪比,利用空间采样降低脉冲重复频率,更有利于波位选择。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 Mosaic模式 方位向多通道 脉冲重复频率
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Image texture indices and trend analysis for forest disturbance assessment under wood harvest regimes 被引量:1
8
作者 Abdolrassoul Salmanmahiny Malihe Erfani +1 位作者 Afshin Danehkar Vahid Etemad 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2021年第2期579-587,共9页
Effective disturbance indices for Hyrcanian forests in Kheyroud,Nowshahr,Iran were determined.The study area was divided into landscape mosaics based on ecosystem parameters including profile type,slope and elevation.... Effective disturbance indices for Hyrcanian forests in Kheyroud,Nowshahr,Iran were determined.The study area was divided into landscape mosaics based on ecosystem parameters including profile type,slope and elevation.Co-occurrence texture indices were derived as forest disturbance factors on the first five bands of Landsat TM,ETM+and OLI images for the prevailing wood harvest disturbance regimes.These indices were screened using ten types of trend analyses and used for modeling disturbance of the harvesting regime through artificial neural networks.The results show that the selected indices can be useful in distinguishing areas with different disturbance intensities and as such,used in the context of health assessment through the health distance method.The accuracy of the health maps derived from the indices[increasing disturbance]led to give rise higher disturbance classification accuracy. 展开更多
关键词 Ecosystem health DISTURBANCE Trend analysis Co-occurrence texture indices Landscape mosaics
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MOSAIC SCADA在南水北调闸(泵)站监控系统中的应用 被引量:6
9
作者 徐永兵 孙水英 《水利信息化》 2015年第5期39-43,52,共6页
闸(泵)站监控系统担负着南水北调全线主要参控建筑物的生产运行任务,选择适合项目需求的大型SCADA监控平台和建设功能完善的监控系统就显得非常重要。从东线山东段闸(泵)站监控系统的需求出发,选择性能优良的MOSAIC SCADA作为监控平台软... 闸(泵)站监控系统担负着南水北调全线主要参控建筑物的生产运行任务,选择适合项目需求的大型SCADA监控平台和建设功能完善的监控系统就显得非常重要。从东线山东段闸(泵)站监控系统的需求出发,选择性能优良的MOSAIC SCADA作为监控平台软件,对闸(泵)站监控系统进行方案设计,并对监控系统采用的三层多级全冗余的方式进行说明。以MOSAIC SCADA为监控平台的系统能完全适应南水北调闸(泵)站监控业务,同时也为以后类似项目的建设提供成功的范例。 展开更多
关键词 MOSAIC SCADA 南水北调 东线工程 闸(泵)站 监控系统
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IMAGE PANORAMIC MOS AICING WITH GLOBAL AND LOCAL REGISTRATION
10
作者 纪震 李琦 张基宏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第1期68-74,共7页
Technique s for constructing full view panoramic mosaics from sequences of images are pres ented. The goal of this work is to remove too many limitations for pure panning motion. The best reference block is important... Technique s for constructing full view panoramic mosaics from sequences of images are pres ented. The goal of this work is to remove too many limitations for pure panning motion. The best reference block is important for the block-matching method for improving the robustness and performance. It is automatically selected in the h igh-frequency image, which always contains the plenty visible features. In orde r to reduce accumulated registration errors, the global registration using the p hase-correlation matching method with rotation adjustment is applied to the who le sequence of images, which results in an optimal image mosaic with resolving t ranslational or rotational motion. The local registration using the Levenberg-M arquardt iterative non-linear minimization algorithm is applied to compensating for small amounts of motion parallax introduced by translations of the camera a nd other unmodeled distortions, then minimizing the discrepancy after applying t he global registration. The accumulated misregistration errors may cause a visib le gap between the two images. A smoothing filter is introduced for removing the visible artifact. 展开更多
关键词 image processing panor amic image MOSAIC image registration
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基于MC3363的窄带无线耳机的设计
11
作者 阮元 吴涤 沈江祥 《集成电路应用》 2000年第2期39-41,共3页
介绍利用美国MOTOROLA公司MC3363组成的低功率双变换FM无线接收机,该接收机集成度高、性能优越、价格低廉、较易调试。
关键词 窄带 无线耳机 设计 MOSAIC
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基于马赛克HA序列的H9亚型禽流感灭活疫苗的免疫效力分析 被引量:3
12
作者 李丽 唐国毅 +8 位作者 冯贺龙 薛玉涵 任助 王国康 贾妙妙 商雨 罗青平 邵华斌 温国元 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期3569-3577,共9页
H9亚型禽流感在我国家禽中广泛流行,给养禽业造成巨大经济损失的同时,也严重威胁着公共卫生安全。H9亚型禽流感病毒(avian influenza virus,AIV)具有高度遗传变异性,导致流行株和疫苗株之间抗原匹配性差,从而影响疫苗的临床保护效果,急... H9亚型禽流感在我国家禽中广泛流行,给养禽业造成巨大经济损失的同时,也严重威胁着公共卫生安全。H9亚型禽流感病毒(avian influenza virus,AIV)具有高度遗传变异性,导致流行株和疫苗株之间抗原匹配性差,从而影响疫苗的临床保护效果,急需研发一种高效、具有交叉保护性的通用型H9亚型禽流感疫苗。马赛克疫苗是针对遗传多样性病原体设计,通过整合所有抗原序列获得一条抗原表位覆盖最广泛的嵌合蛋白,并制备疫苗。本研究参考mosaic疫苗设计原则,设计、优化并合成了一条H9亚型禽流感病毒的mosaic血凝素(hemagglutinin,HA)基因序列,采用反向遗传操作技术,以H1N1亚型流感病毒PR8株为骨架,以mosaic H9 HA序列替换PR8株的HA片段,获得重组病毒rPR8-HAm/H9。将其制备为灭活疫苗并免疫SPF雏鸡,监测抗体水平、攻毒保护效果,评价其交叉保护效果。结果表明,重组病毒rPR8-HAm/H9灭活疫苗免疫SPF雏鸡,可诱导机体产生较高水平的HI抗体和中和抗体,可显著抑制攻毒后病毒的脱落,对H9N2 AIV JM0305株的攻毒保护率为80%。rPR8-HAm/H9灭活疫苗可以对异源H9N2 AIV JM0305株产生较好的交叉攻毒保护,为研发基于马赛克技术的禽流感通用疫苗提供了前期基础。 展开更多
关键词 禽流感病毒 H9亚型 mosaic疫苗 交叉保护性
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基于扇贝效应校正的改进滑动Mosaic全孔径成像算法 被引量:3
13
作者 赵团 邓云凯 +2 位作者 王宇 李宁 王翔宇 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第5期548-557,共10页
该文提出了一种针对滑动Mosaic模式合成孔径雷达(SAR)的全孔径成像算法,包含了扇贝效应校正和尖脉冲抑制。该方法创新性地通过方位向去斜预处理,来校正由于雷达天线转动引入的天线方向图加权,即扇贝效应校正技术。尖脉冲抑制的主要思想... 该文提出了一种针对滑动Mosaic模式合成孔径雷达(SAR)的全孔径成像算法,包含了扇贝效应校正和尖脉冲抑制。该方法创新性地通过方位向去斜预处理,来校正由于雷达天线转动引入的天线方向图加权,即扇贝效应校正技术。尖脉冲抑制的主要思想是利用线性预测谱估计算法,通过相邻Burst数据外推来补全Burst之间的空缺数据,从而抑制由多个Burst相干处理所引起的尖脉冲,即"矛刺"。最后,带宽为200 MHz的C波段机载SAR系统实验处理结果验证了该文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 滑动Mosaic 扇贝效应校正 全孔径成像算法 线性预测模型
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侵染丝瓜的黄瓜绿斑驳花叶病毒山东分离物分子鉴定 被引量:4
14
作者 王云 辛志梅 +2 位作者 赵黎明 竺晓平 王云祥 《山东农业科学》 2014年第8期10-14,共5页
2013年,在山东泰安采集到疑似感染黄瓜绿斑驳花叶病毒(Cucumber green mottle mosaic virus,CGMMV)的丝瓜样品,利用该病毒外壳蛋白(Coat protein,CP)特异引物CG-CPF/CPR对样品进行扩增并测序。所得序列(GenBank登录号:KJ187042)经NCBI B... 2013年,在山东泰安采集到疑似感染黄瓜绿斑驳花叶病毒(Cucumber green mottle mosaic virus,CGMMV)的丝瓜样品,利用该病毒外壳蛋白(Coat protein,CP)特异引物CG-CPF/CPR对样品进行扩增并测序。所得序列(GenBank登录号:KJ187042)经NCBI BLAST比对,与已登录的CGMMV序列的相似性均大于92.6%,确定为黄瓜绿斑驳花叶病毒。系统进化分析表明,CGMMV山东丝瓜分离物(CGMMV-SDLoofah)与辽宁分离物(CGMMV-LN)等大多数国内CGMMV分离物同聚为一个进化组,从而进一步确定了CGMMV山东丝瓜病毒分离物为黄瓜绿斑驳花叶病毒。这是首次报道黄瓜绿斑驳花叶病毒侵染丝瓜。 展开更多
关键词 丝瓜 黄瓜绿斑驳花叶病毒 外壳蛋白 分子鉴定 CUCUMBER green MOTTLE mosaic virus (CGMMV)
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肝硬化门脉高压性胃病镜下特征分析 被引量:18
15
作者 付明明 张尚志 《中国内镜杂志》 CSCD 2000年第2期50-50,52,共2页
目的 :观察肝硬化门脉高压性胃病 (PHG)的内镜下特征。方法 :OlympusGIF -Q2 型电子胃镜对 88例确诊肝硬化门脉高压症及 10 0例非门脉高压症对照组进行镜下观察 ,结合病检综合分析。结果 :PHG发生率6 1.36 %。Mosaic病变达 98.1% ,合并... 目的 :观察肝硬化门脉高压性胃病 (PHG)的内镜下特征。方法 :OlympusGIF -Q2 型电子胃镜对 88例确诊肝硬化门脉高压症及 10 0例非门脉高压症对照组进行镜下观察 ,结合病检综合分析。结果 :PHG发生率6 1.36 %。Mosaic病变达 98.1% ,合并樱桃红斑者占 42 .5 % ,位于底体合并者占 49.0 5 % ,局限于胃底30 .18%。而 10 0例对照组中无 1例mosaic病变。结论 :肝硬化门脉高压并发胃粘膜病变十分普遍 ,mosaic病变是其镜下特征 ,常合并有樱红斑 ,部位以底体合并病变者居多 ,部分病变可仅限于胃底部 ,因常规内镜下活检标本小而表浅 ,往往难以显示粘膜下的血管 ,因而镜下诊断仍为重要。 展开更多
关键词 门脉高压性胃病 内镜 mosaic病变 肝硬化
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基于直方图匹配的艺术Mosaic图像并行拼贴 被引量:1
16
作者 宋磊 朱晓强 +3 位作者 叶翰辰 史璇 朱梦尧 王向阳 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期360-367,共8页
为获得高质量的艺术Mosaic图像拼贴视觉效果,提出基于直方图匹配的并行拼贴算法。根据直方图距离挑选原图像分割块中最佳匹配子图像,采用直方图匹配法对艺术Mosaic图像进行颜色校正。拼贴算法中,原图像分割、直方图比较、颜色校正及子... 为获得高质量的艺术Mosaic图像拼贴视觉效果,提出基于直方图匹配的并行拼贴算法。根据直方图距离挑选原图像分割块中最佳匹配子图像,采用直方图匹配法对艺术Mosaic图像进行颜色校正。拼贴算法中,原图像分割、直方图比较、颜色校正及子图像填充过程均使用基于CUDA(统一计算设备架构)的GPU(图形处理器)并行计算,通过实验分析和用户调查验证本文算法的有效性。结果表明:与传统基于颜色均值的颜色校正法相比,本文算法拼贴结果更接近原图,整体视觉效果更协调;基于CUDA的GPU并行计算提高了算法效率,从而实现交互式艺术Mosaic图像递归式拼贴。 展开更多
关键词 艺术Mosaic图像 并行拼贴 直方图匹配 统一计算设备架构(CUDA) 颜色校正
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美军动中通通信体系浅析 被引量:2
17
作者 黄小军 《无线电通信技术》 2005年第2期8-9,共2页
多功能动中通安全自适应综合通信(MOSAIC)是美国陆军的一项研究计划,旨在开 发一种移动网络体系及无线组网技术。MOSAIC的特点是无需依靠固定的通信设施就可以支 持移动的、分散的部队和作战系统,能够迅速分散各指挥单位并支持分散作战... 多功能动中通安全自适应综合通信(MOSAIC)是美国陆军的一项研究计划,旨在开 发一种移动网络体系及无线组网技术。MOSAIC的特点是无需依靠固定的通信设施就可以支 持移动的、分散的部队和作战系统,能够迅速分散各指挥单位并支持分散作战,同时通过各种 空中节点或天基平台提供了移动的延伸后方能力。 展开更多
关键词 动中通 通信体系 美军 无线组网技术 MOSAIC 研究计划 美国陆军 综合通信 网络体系 通信设施 作战系统 自适应 多功能 分散 中节点 延伸
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基于深度学习的轻量级口罩检测算法研究 被引量:1
18
作者 刘凯 张寿明 《电视技术》 2022年第7期81-85,90,共6页
基于当前大多数目标检测算法不能同时在实时性和检测精度上都获得良好的表现,本文对经典的YOLOv3目标检测算法进行改进,使最终的网络模型轻量化且具有较高的检测准确率。由于YOLOv3的骨干网络DarkNet53网络结构复杂,参数量较大,将其替换... 基于当前大多数目标检测算法不能同时在实时性和检测精度上都获得良好的表现,本文对经典的YOLOv3目标检测算法进行改进,使最终的网络模型轻量化且具有较高的检测准确率。由于YOLOv3的骨干网络DarkNet53网络结构复杂,参数量较大,将其替换为EfficientNet系列网络中的EfficientNet-B1,通过简单的网络结构以及更少的网络参数量学习到较好的特征,为网络轻量化奠定基础;对骨干网络输出的3种不同尺度的特征图添加混合域注意力机制CBAM作为特征融合网络的输入,并将特征金字塔结构与CBAM结合,通过自上而下的特征信息融合以及混合域注意力机制使网络在训练时更加关注样本的有效区域,进一步提升模型的检测性能;使用Mosaic数据增强方式,有效提升模型的泛化能力。实验最终的模型评估结果表明,改进后的网络相对于YOLOv3网络而言,在mAP0.5降低2.73%的检测精度条件下,检测速度提升了3.93倍,而且模型大小仅为原网络的22%。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 骨干网络 混合域注意力机制 Mosaic数据增强
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基于Yolov5的密集场所人数估计方法 被引量:12
19
作者 王婧媛 方健 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第6期682-687,共6页
为解决目前对高密度人群计数问题,提出了一种基于Yolov5的人群计数方法。其中输入层主要进行Mosaic数据增强,即自适应锚框和自适应的图片缩放技术;Backbone中Yolov5主要采用Focus和CSP(Cross Stage Partial)结构;Neck层采用SPP(Spatial ... 为解决目前对高密度人群计数问题,提出了一种基于Yolov5的人群计数方法。其中输入层主要进行Mosaic数据增强,即自适应锚框和自适应的图片缩放技术;Backbone中Yolov5主要采用Focus和CSP(Cross Stage Partial)结构;Neck层采用SPP(Spatial Pyramid Pooling)模块和FPN(Feature Pyramid Networks)+PAN(Pixel Aggregation Network)结构;输出端主要针对Bounding Box损失函数采用了CIOU;oss作为损失函数和DIOU;oss作为NMS(Non Maximum Suppression)的平均指标;最终输出训练结果。实验结果表明,该方法能有效提高人群计数的精度。 展开更多
关键词 人群计数 Mosaic数据增强 Yolov5算法 Focus和CSP结构
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Modified SIFT descriptor and key-point matching for fast and robust image mosaic 被引量:2
20
作者 何玉青 王雪 +3 位作者 王思远 刘明奇 诸加丹 金伟其 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期562-570,共9页
To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, ... To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, 3 rotation-invariant concentric-ring grids around the key-point location are used instead of 16 square grids used in the original SIFT. Then, 10 orientations are accumulated for each grid, which results in a 30-dimension descriptor. In descriptor matching, rough rejection mismatches is proposed based on the difference of grey information between matching points. The per- formance of the proposed method is tested for image mosaic on simulated and real-worid images. Experimental results show that the M-SIFT descriptor inherits the SIFT' s ability of being invariant to image scale and rotation, illumination change and affine distortion. Besides the time cost of feature extraction is reduced by 50% compared with the original SIFT. And the rough rejection mismatches can reject at least 70% of mismatches. The results also demonstrate that the performance of the pro- posed M-SIFT method is superior to other improved SIFT methods in speed and robustness. 展开更多
关键词 modified scale invariant feature transform (SIFT) image mosaic feature extraction key-point matching
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