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基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制
被引量：
2
1
作者
黄益绍
庄迪
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第5期513-520,共8页
为了消除未知干扰和不确定性对车辆纵向控制的影响,设计了基于干扰观测器和终端滑模控制的分层式车辆纵向控制系统.利用干扰观测器对系统干扰进行实时观测,实现对系统的反馈补偿,降低滑模控制的切换增益,从而抑制滑模控制的抖振.利用Lya...
为了消除未知干扰和不确定性对车辆纵向控制的影响,设计了基于干扰观测器和终端滑模控制的分层式车辆纵向控制系统.利用干扰观测器对系统干扰进行实时观测,实现对系统的反馈补偿,降低滑模控制的切换增益,从而抑制滑模控制的抖振.利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性,并通过Carsim/Simulink进行了联合仿真试验.结果表明:在两种仿真工况条件下,控制器对参考速度跟踪效果良好,速度误差最大仅为0.22 m/s,干扰观测器对系统干扰能够准确快速估计,估计误差仅为0.003 14,切换逻辑执行器发挥良好;与传统滑模控制相比,所设计的控制器稳定性更好,抑制了滑模控制的抖振,实现了对车辆纵向速度的稳定跟踪.
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关键词
车辆
纵向控制
干扰观测器
全局快速终端滑模控制
逆纵向动力学模型
pid
控制
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职称材料
车载PEMFC空气供给系统OER控制研究
2
作者
王宇宁
张纯瑞
宋福豪
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第12期1608-1616,共9页
过氧比(oxygen excess ratio,OER)是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)输出性能及安全性的重要影响参数,控制OER达到最优值可有效提高系统输出的净功率。针对PEMFC空气供给系统OER控制问题,文章利用MATLAB/...
过氧比(oxygen excess ratio,OER)是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)输出性能及安全性的重要影响参数,控制OER达到最优值可有效提高系统输出的净功率。针对PEMFC空气供给系统OER控制问题,文章利用MATLAB/Simulink平台建立PEMFC空气供给系统四阶模型,并进行系统动力学特性分析,验证模型有效性;设计3种控制器对OER进行控制,包括前馈比例-积分-微分(feedforward proportion integration differentiation,FF+PID)控制器、前馈自适应模糊PID(feedforward self-adaptive fuzzy PID,FF+SFPID)控制器及滑模控制器(sliding mode controller,SMC)。在输入扰动的情况下,对比分析了定OER及最优OER下不同控制器的控制效果。仿真结果表明,SMC对于OER的控制具有更短的调节时间且未出现超调现象,抗干扰能力更强,在动态特性和稳态特性上均优于其他2种控制器。
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关键词
质子交换膜燃料电池(PEMFC)
过氧比(OER)
前馈
pid
前馈自适应模糊
pid
滑模控制
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职称材料
轴对称推力矢量喷管喉道面积的精度分析与补偿
被引量：
3
3
作者
刘洋
赵志刚
+1 位作者
李维维
石广田
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第7期1137-1142,共6页
研究运用控制补偿系统对轴对称推力矢量喷管喉道面积精度补偿的问题。建立喉道正逆运动学模型;考虑机构的加工误差、输入误差以及铰链间隙误差的影响,进行喉道的精度分析;依次运用开环逆模控制及单神经元PID加逆模前馈控制设计控制补偿...
研究运用控制补偿系统对轴对称推力矢量喷管喉道面积精度补偿的问题。建立喉道正逆运动学模型;考虑机构的加工误差、输入误差以及铰链间隙误差的影响,进行喉道的精度分析;依次运用开环逆模控制及单神经元PID加逆模前馈控制设计控制补偿系统,实现对喉道面积精度的补偿,运用仿真测试的方法验证了后者对喉道面积精度补偿效果更佳。经控制系统补偿后,喉道面积的偏差不大于1%,对轴对称推力矢量喷管的精确控制及补偿控制器的研发提供了一定的理论基础。
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关键词
轴对称推力矢量喷管
喉道面积
单神经元
pid
加逆模前馈控制
精度补偿
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职称材料
题名
基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制
被引量：
2
1
作者
黄益绍
庄迪
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第5期513-520,共8页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ30619)。
文摘
为了消除未知干扰和不确定性对车辆纵向控制的影响,设计了基于干扰观测器和终端滑模控制的分层式车辆纵向控制系统.利用干扰观测器对系统干扰进行实时观测,实现对系统的反馈补偿,降低滑模控制的切换增益,从而抑制滑模控制的抖振.利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性,并通过Carsim/Simulink进行了联合仿真试验.结果表明:在两种仿真工况条件下,控制器对参考速度跟踪效果良好,速度误差最大仅为0.22 m/s,干扰观测器对系统干扰能够准确快速估计,估计误差仅为0.003 14,切换逻辑执行器发挥良好;与传统滑模控制相比,所设计的控制器稳定性更好,抑制了滑模控制的抖振,实现了对车辆纵向速度的稳定跟踪.
关键词
车辆
纵向控制
干扰观测器
全局快速终端滑模控制
逆纵向动力学模型
pid
控制
Keywords
vehicle
longitudinal
control
disturbance observer
global fast terminal sliding
mode
control
inverse
longitudinal dynamic
mode
l
pid
control
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车载PEMFC空气供给系统OER控制研究
2
作者
王宇宁
张纯瑞
宋福豪
机构
武汉理工大学汽车工程学院
先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室)
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第12期1608-1616,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFB2504300)
广西重点研发计划资助项目(桂科AB22362)
柳州市科技攻关与新产品试制资助项目(2022ABA0103)。
文摘
过氧比(oxygen excess ratio,OER)是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)输出性能及安全性的重要影响参数,控制OER达到最优值可有效提高系统输出的净功率。针对PEMFC空气供给系统OER控制问题,文章利用MATLAB/Simulink平台建立PEMFC空气供给系统四阶模型,并进行系统动力学特性分析,验证模型有效性;设计3种控制器对OER进行控制,包括前馈比例-积分-微分(feedforward proportion integration differentiation,FF+PID)控制器、前馈自适应模糊PID(feedforward self-adaptive fuzzy PID,FF+SFPID)控制器及滑模控制器(sliding mode controller,SMC)。在输入扰动的情况下,对比分析了定OER及最优OER下不同控制器的控制效果。仿真结果表明,SMC对于OER的控制具有更短的调节时间且未出现超调现象,抗干扰能力更强,在动态特性和稳态特性上均优于其他2种控制器。
关键词
质子交换膜燃料电池(PEMFC)
过氧比(OER)
前馈
pid
前馈自适应模糊
pid
滑模控制
Keywords
proton exchange membrane fuel cell(PEMFC)
oxygen excess ratio(OER)
feedforward
proportion integration differentiation(FF+
pid
)
feedforward
self-adaptive fuzzy
pid
(FF+SF
pid
)
sliding
mode
control
分类号
TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
轴对称推力矢量喷管喉道面积的精度分析与补偿
被引量：
3
3
作者
刘洋
赵志刚
李维维
石广田
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第7期1137-1142,共6页
文摘
研究运用控制补偿系统对轴对称推力矢量喷管喉道面积精度补偿的问题。建立喉道正逆运动学模型;考虑机构的加工误差、输入误差以及铰链间隙误差的影响,进行喉道的精度分析;依次运用开环逆模控制及单神经元PID加逆模前馈控制设计控制补偿系统,实现对喉道面积精度的补偿,运用仿真测试的方法验证了后者对喉道面积精度补偿效果更佳。经控制系统补偿后,喉道面积的偏差不大于1%,对轴对称推力矢量喷管的精确控制及补偿控制器的研发提供了一定的理论基础。
关键词
轴对称推力矢量喷管
喉道面积
单神经元
pid
加逆模前馈控制
精度补偿
Keywords
axial-symmetric vectoring exhaust nozzle
throat area
mononeuric pid ＆ inverse mode feedforward control
precision compensation
分类号
V233 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制
黄益绍
庄迪
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
车载PEMFC空气供给系统OER控制研究
王宇宁
张纯瑞
宋福豪
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
轴对称推力矢量喷管喉道面积的精度分析与补偿
刘洋
赵志刚
李维维
石广田
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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