期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台设计
1
作者 张宇 李洪宇 王宗省 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第8期121-128,共8页
船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险,虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台,构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法... 船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险,虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台,构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法与无人船的通信方案;针对所使用的无人船建立其运动学模型和动力学模型,并根据实验结果对模型进行修正;设计了基于反步法的轨迹跟踪控制器,对算法的轨迹跟踪效果进行系统测试。通过三维虚拟场景展示了无人船跟踪航行过程,运行效果表明该虚拟仿真实验平台为学生提供了一个安全便捷的实践应用平台,有助于激发学生的学习兴趣。 展开更多
关键词 无人水面船 智能控制 虚拟仿真 实验教学
在线阅读 下载PDF
一种积木式单片机综合教学实验系统的研究 被引量:9
2
作者 房德君 郝兴学 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第1期15-17,共3页
简要介绍一种新型的积木式单片机综合教学实验系统,本系统可灵活地进行单片机系统及各种外围接口器件的硬件实验和软件编程实验。通过与不同的接口电路板的连接,可构成多种应用系统,也可构成其它专业课程的智能控制单元。
关键词 教学实验系统 智能控制 积木式单片机 高校
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台 被引量:9
3
作者 张硕 刘进一 +3 位作者 朱忠祥 杜岳峰 谢斌 李伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第7期89-94,共6页
基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台。基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法... 基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台。基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平。 展开更多
关键词 电动车 教学实验平台 虚拟仪器 智能控制 LABVIEW
在线阅读 下载PDF
基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计 被引量:6
4
作者 盖文东 张婧 +1 位作者 李玉霞 高宏岩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第3期134-137,158,共5页
针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机... 针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。 展开更多
关键词 智能控制 分布式仿真 实验教学
在线阅读 下载PDF
基于智能汽车竞赛的自动控制实验创新研究 被引量:11
5
作者 杨飞 吴敏 谢宜净 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期47-50,共4页
针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3... 针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3个层面对实验教学模式进行改进,提出了实验教学与竞赛相结合的自动控制实验教学方法,这对提高实验教学质量和提升学生的综合能力发挥了重要的作用。 展开更多
关键词 智能汽车竞赛 自动控制实验 实验教学
在线阅读 下载PDF
面向智能制造的数控技术实验教学探索与实践 被引量:20
6
作者 李晶 姜歌东 陶岳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第10期219-222,共4页
智能制造背景下数控技术的创新与发展为制造业升级提供重要保障。新数控技术人才应具有学科交叉复合融通的知识体系、工程实践能力和创新能力及工程社会意识。以西安交通大学为例,介绍了数控技术实验教学改革探索与实践举措:依托智能制... 智能制造背景下数控技术的创新与发展为制造业升级提供重要保障。新数控技术人才应具有学科交叉复合融通的知识体系、工程实践能力和创新能力及工程社会意识。以西安交通大学为例,介绍了数控技术实验教学改革探索与实践举措:依托智能制造学科交叉创新实践平台,构建层次化实验教学内容体系,引入虚拟仿真技术,创新教学方式,通过竞赛提升学生综合能力,建立有效的考核评价体系,真正将数控技术实验教学目标落到实处。 展开更多
关键词 数控技术 智能制造 实验教学 人才培养
在线阅读 下载PDF
采用TMS320F240的运动控制实验平台 被引量:1
7
作者 张小平 王旭 +1 位作者 杨耕 徐文立 《兵工自动化》 2002年第4期22-25,共4页
以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC。变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统。逆变器的主开关器件,... 以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC。变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统。逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM)。DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等。负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速。只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目。 展开更多
关键词 TMS320F240 运动控制 数字信号处理器 智能功率模块 实验平台
在线阅读 下载PDF
新工科背景下物联网专业嵌入式系统实验教学改革与实践 被引量:15
8
作者 刘晨 邓庆绪 +1 位作者 陈郭成 鲍玉斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第10期196-199,共4页
为了满足新工科人才培养需求,在嵌入式系统实验教学中设计一系列难度由浅入深、功能不断完善的实验。实验内容包括:基于光敏传感器的光强检测实验,基于ZigBee通信的光强检测-电机控制实验,基于物联网架构的智能光照系统设计实验。实践... 为了满足新工科人才培养需求,在嵌入式系统实验教学中设计一系列难度由浅入深、功能不断完善的实验。实验内容包括:基于光敏传感器的光强检测实验,基于ZigBee通信的光强检测-电机控制实验,基于物联网架构的智能光照系统设计实验。实践教学表明:该实验可激发学生对于嵌入式系统开发的兴趣,加深对于传感器应用、ZigBee无线通信等物联网专业知识的理解,提高动手实践能力和系统设计能力。 展开更多
关键词 嵌入式系统实验 光照系统 ZigBee通信 智能控制 实验教学改革
在线阅读 下载PDF
数字孪生驱动的高炉风机导叶开度智能调控实验设计 被引量:2
9
作者 傅筱 那丽春 +2 位作者 韩俊毅 曹阔 窦方彤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第5期144-147,159,共5页
针对风机运行环境复杂、缺乏现场实验数据等问题,提出数字孪生驱动的高炉风机导叶开度智能控制实验平台。以数字化方式创建高炉风机的虚拟模型,通过虚实交互,阐述了物理风机控制原理与虚拟风机智能调控相结合的教学内容。经由“机理—... 针对风机运行环境复杂、缺乏现场实验数据等问题,提出数字孪生驱动的高炉风机导叶开度智能控制实验平台。以数字化方式创建高炉风机的虚拟模型,通过虚实交互,阐述了物理风机控制原理与虚拟风机智能调控相结合的教学内容。经由“机理—数据—知识”的实验过程,能够使学生准确、直观地理解风机在真实变工况条件下的行为特征,并掌握构建基于机器学习的智能调控模型的基本方法,提升实践操作和工程创新能力。该实验平台可广泛应用于智能制造相关课程的实验教学。 展开更多
关键词 数字孪生 高炉风机 导叶开度 智能控制 实验教学
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部