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基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计被引量：5: 1; 作者伍坪《农机化研究》北大核心 2017年第10期228-232,共5页; 为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实... 展开更多; 关键词采摘机器人 dsp图像处理 HPI接口 ARM控制器嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化嵌入式机器人控制单元设计被引量：4: 2; 作者钟华吴镇炜李艳杰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1846-1848,共3页; 针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使... 展开更多; 关键词模块化嵌入式系统机器人控制单元 dsp; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究被引量：7: 3; 作者曹建福汪霖《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期289-294,共6页; 针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通... 展开更多; 关键词模块化机器人嵌入式系统可重构控制系统运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究被引量：3: 4; 作者沈跃刘慧《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第5期101-103,共3页; 文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封... 展开更多; 关键词机器人控制器控制系统开放式结构模块化结构 PMAC 嵌入式PC/104工控机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的厨房智能机器人的设计被引量：3: 5; 作者黄江赵玲峰《现代电子技术》 2021年第19期183-186,共4页; 文中设计的智能厨房机器人采用STM32嵌入式控制核心,红外线传感器、温度传感器、超声波测距传感器、烟雾浓度传感器等信号接收单元,机械手采用步进电机控制,通过用户发出的指令,机器人自动识别并抓取用户指定的食材或调料进行烹饪,该厨... 展开更多; 关键词厨房智能机器人 STM32 烹饪智能化厨房助手嵌入式控制信号接收单元人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计被引量：5: 1; 作者伍坪; 机构三明学院; 出处《农机化研究》北大核心 2017年第10期228-232,共5页; 基金福建省高等学校教学改革研究项目(JAS14763); 文摘为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。; 关键词采摘机器人 dsp图像处理 HPI接口 ARM控制器嵌入式系统; Keywords picking robot dsp image processing HPI interface ARM controller embedded system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化嵌入式机器人控制单元设计被引量：4: 2; 作者钟华吴镇炜李艳杰; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1846-1848,共3页; 基金国家863计划资助项目(2001AA42422170); 文摘针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置。; 关键词模块化嵌入式系统机器人控制单元 dsp; Keywords modularization embedded system robot control unit dsp; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究被引量：7: 3; 作者曹建福汪霖; 机构西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期289-294,共6页; 基金国家863高技术研究计划(2006AA01Z126) 西安市重大科技创新工程(GG05004); 文摘针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通信。机器人控制软件采用了基于构件的组态结构,它由柔性嵌入式控制系统开发平台、机器人功能构件库和运动规划与控制算法构件库三部分组成,实时性和非实时性的软件模块都按标准接口进行封装。机器人轨迹插补运算采用双DDA算法,逆运动学求解利用相邻轨迹点的关节坐标绝对增量最小原则去除冗余解。该嵌入式控制系统在六关节工业机器人进行了应用,实验结果表明它能适应机器人机械结构和作业任务的变化,使系统开发周期大大缩短。; 关键词模块化机器人嵌入式系统可重构控制系统运动学; Keywords modular robots embedded systems reconfigurable control system kinematics; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究被引量：3: 4; 作者沈跃刘慧; 机构江苏大学; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第5期101-103,共3页; 基金江苏省科技攻关项目BE2 0 0 1 0 31; 文摘文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封闭式结构 ,并具有良好的可拓展性 ,在功能上既具备了工业机器人控制器的基本特性 ,同时又有一个良好的机器人控制算法试验平台。改造方法已经在实验室SIASUN -0 6B机器人上得到了验证。; 关键词机器人控制器控制系统开放式结构模块化结构 PMAC 嵌入式PC/104工控机; Keywords robot controller PMAC embedded PC/104 open architecture modular; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的厨房智能机器人的设计被引量：3: 5; 作者黄江赵玲峰; 机构广西大学行健文理学院; 出处《现代电子技术》 2021年第19期183-186,共4页; 基金广西高校大学生创新创业训练计划项目:厨房助手智能机器人(201813638041) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目:基于软件无线电脉冲雷达中频数字化解调算法研究(2019KY0975)。; 文摘文中设计的智能厨房机器人采用STM32嵌入式控制核心,红外线传感器、温度传感器、超声波测距传感器、烟雾浓度传感器等信号接收单元,机械手采用步进电机控制,通过用户发出的指令,机器人自动识别并抓取用户指定的食材或调料进行烹饪,该厨房机器人为进一步实现智能、人机交互提供一种新的可能,具有一定的市场推广价值和发展前景。; 关键词厨房智能机器人 STM32 烹饪智能化厨房助手嵌入式控制信号接收单元人机交互; Keywords kitchen intelligent robot STM32 cooking intellectualization kitchen assistant embedded control signal receiving unit man⁃machine interaction; 分类号 TN99-34 [电子电信—信号与信息处理] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计	伍坪	《农机化研究》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模块化嵌入式机器人控制单元设计	钟华吴镇炜李艳杰	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究	曹建福汪霖	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究	沈跃刘慧	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于STM32的厨房智能机器人的设计	黄江赵玲峰	《现代电子技术》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料