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非对称电网状态下MMC-HVDC改进滑模直接功率控制策略
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作者 关天一 王怡博 +3 位作者 王睿 赵海乔 郑文婧 孙秋野 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1428-1439,共12页
基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统是动态功率平衡系统,在非对称电网状态下,MMC的功率控制一般采用基于传统瞬时功率模型的双闭环矢量控制策略,存在控制结构复杂、控制精度低等问题。为此,引入柔性瞬时功率模型,以有... 基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统是动态功率平衡系统,在非对称电网状态下,MMC的功率控制一般采用基于传统瞬时功率模型的双闭环矢量控制策略,存在控制结构复杂、控制精度低等问题。为此,引入柔性瞬时功率模型,以有功功率和柔性无功功率为控制对象建立通用功率方程,提出一种基于柔性瞬时功率模型的MMC-HVDC改进滑模直接功率控制策略。该策略结合柔性瞬时功率模型和改进滑模控制方法,消除非对称电网状态下MMC输出功率的波动分量,省略了电流内环与功率补偿项,优化了控制结构。仿真和实验结果表明:所提控制策略在非对称电网、参数摄动等运行工况下的动态响应能力、控制精度和鲁棒性更强,更能发挥出柔性瞬时功率模型的优势。 展开更多
关键词 基于模块化多电平换流器的高压直流 非对称电网 滑模控制 柔性瞬时功率模型 鲁棒控制
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基于行波特征与KOA-CNN-BiGRU-AM的柔直输电线路故障诊断
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作者 余波 高学军 +3 位作者 王灿 李瑞灵 徐彦彬 荣梦杰 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期185-196,共12页
针对多端柔性直流电网(multi-terminal direct current grid based on modular multilevel converter,MMC-MTDC)故障诊断存在的人工整定阈值过程复杂、高阻故障不易检测的问题,提出一种基于行波特征的诊断方法。首先,通过分析系统的故... 针对多端柔性直流电网(multi-terminal direct current grid based on modular multilevel converter,MMC-MTDC)故障诊断存在的人工整定阈值过程复杂、高阻故障不易检测的问题,提出一种基于行波特征的诊断方法。首先,通过分析系统的故障特征,得出边界元件对高频信号的阻滞作用;其次,利用经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)对功率进行分解,得到本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,将其能量值作为故障特征量训练由卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)组成的CNN-BiGRU网络;然后,采用开普勒优化算法(Kepler optimization algorithm,KOA)和注意力机制(attention mechanism,AM)对CNN-BiGRU网络进行改进,实现MMC-MTDC的故障诊断;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型。结果表明,该方法不仅可以实现母线故障和线路故障的检测,还可以在满足保护可靠性和速动性的前提下,解决高阻故障保护易拒动的问题。 展开更多
关键词 多端柔性直流电网(MMT-MTDC) 故障特性 经验模态分解(EMD) 开普勒优化算法(KOA) 注意力机制(AM) 卷积神经网络(CNN) 双向门控循环单元(BiGRU) 故障诊断
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直驱风电与四端柔性直流电相互作用的次同步振荡研究
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作者 白峰 陈武晖 秦伟 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第11期1707-1719,I0007-I0009,共16页
针对风电场接入我国某四端环形柔性直流电网多次出现次同步振荡的问题,建立直驱风电接入四端柔直电网的小信号模型,揭示现场柔直工程的次同步振荡机理.研究发现,直驱风电场仅与直接接入的模块化多电平换流站(MMC)紧密耦合,其他MMC对次... 针对风电场接入我国某四端环形柔性直流电网多次出现次同步振荡的问题,建立直驱风电接入四端柔直电网的小信号模型,揭示现场柔直工程的次同步振荡机理.研究发现,直驱风电场仅与直接接入的模块化多电平换流站(MMC)紧密耦合,其他MMC对次同步振荡模态影响较小,仅研究风电场与柔直相互作用的次同步振荡问题可建立风电场直接接入单端柔直系统的简化模型,忽略其他MMC的影响.直驱风电场与直接接入的MMC相互作用系统中,有功耦合和无功耦合次同步振荡模态并存,且随着风电场出力逐渐增大,有功耦合次同步模态阻尼增大,无功耦合次同步模态阻尼减小,复现了现场风电场有功增大次同步振荡的规律.风电场定无功功率外环积分系数和锁相环比例系数越小,风电场侧换流站交流电压q轴分量外环积分系数越大,无功耦合振荡模式越稳定,通过优化以上参数可降低系统失稳的风险.最后利用电磁暂态时域仿真软件PSCAD搭建直驱风电接入四端柔直电网的仿真模型,验证了上述理论分析的正确性. 展开更多
关键词 基于模块化多电平换流器的柔性直流电网 直驱风电机组 次同步振荡 小信号模型
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混合直流输电技术及发展分析 被引量:121
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作者 王永平 赵文强 +3 位作者 杨建明 汪楠楠 卢宇 李海英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期156-167,共12页
混合直流输电系统结合常规直流输电系统和柔性直流输电系统的优点,是一种新型直流输电拓扑结构。文中从混合直流输电系统的主接线和换流器拓扑结构、控制和保护技术等方面进行了系统分析,指出了混合直流输电技术的难点及未来的发展目标... 混合直流输电系统结合常规直流输电系统和柔性直流输电系统的优点,是一种新型直流输电拓扑结构。文中从混合直流输电系统的主接线和换流器拓扑结构、控制和保护技术等方面进行了系统分析,指出了混合直流输电技术的难点及未来的发展目标和方向。介绍了混合直流输电技术可能适用的场景及目前的应用现状。最后结合中国能源发展战略和未来电网的发展特点及需求,分析了混合直流输电技术研究及工程应用的趋势。 展开更多
关键词 高压直流输电 柔性直流输电 模块化多电平换流器 混合直流输电 直流电网
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电网故障时模块化多电平换流器型高压直流输电系统的分析与控制 被引量:60
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作者 管敏渊 徐政 +2 位作者 潘武略 张静 郑翔 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1238-1245,共8页
电网故障条件下模块化多电平换流器型高压直流输电系统的控制策略是目前亟需进行的一个研究课题。为此,基于Kirchhoff定律,给出了描述模块化多电平换流器(MMC)交流侧和直流侧动态特性的通用动态数学模型。该模型不仅适用于交流电网对称... 电网故障条件下模块化多电平换流器型高压直流输电系统的控制策略是目前亟需进行的一个研究课题。为此,基于Kirchhoff定律,给出了描述模块化多电平换流器(MMC)交流侧和直流侧动态特性的通用动态数学模型。该模型不仅适用于交流电网对称状态,而且适用于交流电网不对称故障状态,并考虑了换流变压器漏感的影响。根据对称分量法将换流器的通用动态数学模型分解为包含正序和负序分量的2个子系统,引入了换流器的正序和负序电流矢量解耦控制器以及外环功率控制器,可以实现在交流电网正常以及故障状态下对模块化多电平换流器型高压直流(MMC-HVDC)输电系统的有效控制。设计了电网故障期间MMC输送功率的动态限幅控制,可以根据故障的种类和程度调节输送功率的限幅值,防止开关器件过载。指出了总直流电流在3个相单元之间的分配在交流系统对称状态下是基本均匀的,而在交流系统不对称故障状态下是不均匀的。仿真结果验证了所设计的电网故障时MMC-HVDC控制器的有效性和正确性。 展开更多
关键词 电压源换流器 VSC 基于电压源换流器的高压直流输电 柔性直流输电 模块化多电平换流器 MMC 电网故障 功率限幅 故障穿越能力
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柔性直流输电系统的联网和孤岛运行通用控制策略 被引量:33
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作者 管敏渊 张静 +3 位作者 刘强 杨莉萍 朱雪松 吴国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期103-109,共7页
针对当前柔性直流输电系统缺乏在联网和孤岛运行条件下的通用控制策略的现状,根据高压电网的特点引入了交流侧的频率—有功功率的下垂控制和直流侧的有功功率—直流电压的下垂控制,并由此提出了柔性直流输电系统联网和孤岛运行的通用控... 针对当前柔性直流输电系统缺乏在联网和孤岛运行条件下的通用控制策略的现状,根据高压电网的特点引入了交流侧的频率—有功功率的下垂控制和直流侧的有功功率—直流电压的下垂控制,并由此提出了柔性直流输电系统联网和孤岛运行的通用控制策略。该控制策略可有效适用于换流站的联网和孤岛运行工况,且能够与电网的一次调频、二次调频配合工作,适用于孤远电网及海上风电场等弱电网互联情况。电磁暂态仿真结果表明,该柔性直流输电系统通用控制策略可实现对柔性直流输电系统联网和孤岛运行工况的有效控制。 展开更多
关键词 柔性直流输电 联网运行 孤岛运行 下垂控制 模块化多电平换流器
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柔直电网拓扑对故障电流的影响机理分析 被引量:3
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作者 张英敏 张文馨 +2 位作者 李保宏 邓文军 陆晶晶 《电力工程技术》 北大核心 2022年第5期94-102,共9页
柔性直流(柔直)电网线路故障严重威胁电力系统的安全稳定运行,而柔直电网拓扑对故障电流影响显著。文中首先分析不同接线方式柔直电网分别发生单极接地故障、极间短路故障后,放电电流的主要流通路径。然后,基于频域分析方法,分析得出故... 柔性直流(柔直)电网线路故障严重威胁电力系统的安全稳定运行,而柔直电网拓扑对故障电流影响显著。文中首先分析不同接线方式柔直电网分别发生单极接地故障、极间短路故障后,放电电流的主要流通路径。然后,基于频域分析方法,分析得出故障电流主要受拓扑等值电感参数影响,并提出采用简化指标k评估显著影响故障电流的拓扑范围及换流站数目。结果表明,不同接线方式柔直电网分别发生单极接地故障、极间短路故障时,拓扑中各换流站放电程度取决于指标k,k越大换流站放电程度越大,反之则越小。最后,基于PSCAD仿真平台分别搭建五端伪双极及五端真双极系统进行验证,结果表明,所提故障电流高频分析方法及简化指标均正确有效。 展开更多
关键词 多端柔性直流(柔直)(mmc-mtdc)电网 真双极 伪双极 单极接地故障 极间短路故障 频域分析
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张北柔性直流电网换流阀故障穿越策略与保护定值优化 被引量:56
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作者 郭贤珊 李探 +3 位作者 李高望 魏争 苑宾 陈东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期196-202,共7页
不同于以往端对端柔性直流工程,应用直流断路器的柔性直流电网要求直流线路故障时换流站可实现故障穿越。文中以张北柔性直流电网工程为背景,首先,建立了直流线路故障时换流阀暂态电流的数学模型;然后,基于传统阀控过流保护策略,分别提... 不同于以往端对端柔性直流工程,应用直流断路器的柔性直流电网要求直流线路故障时换流站可实现故障穿越。文中以张北柔性直流电网工程为背景,首先,建立了直流线路故障时换流阀暂态电流的数学模型;然后,基于传统阀控过流保护策略,分别提出了保证换流阀故障穿越能力的定值设计方法和保证换流阀安全性的定值设计方法,解决了传统的阀控过流保护策略无法兼顾直流线路故障下换流阀的故障穿越能力要求和站内故障时换流阀的安全性要求的问题;最后,提出了基于分桥臂闭锁的新型阀控过流保护策略,并设计了详细的动作时序。在PSCAD中搭建张北柔性直流电网仿真模型,验证了所建立数学模型的准确性和所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流电网 模块化多电平换流器 直流故障 故障穿越 阀控过流保护
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