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基于子模块电容电压平均值的构网型MMC同步控制及惯量支撑方法
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作者 李兰芳 李奇南 王子莹 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期138-147,共10页
在构网型模块化多电平柔性直流输电系统中,既有的控制方法难以实现定直流电压换流站对交流系统的构网支撑能力。针对该问题,在分析子模块电容电压与直流电压解耦特性的基础上,基于子模块电容电压算数平均值,提出了改进的变流器同步控制... 在构网型模块化多电平柔性直流输电系统中,既有的控制方法难以实现定直流电压换流站对交流系统的构网支撑能力。针对该问题,在分析子模块电容电压与直流电压解耦特性的基础上,基于子模块电容电压算数平均值,提出了改进的变流器同步控制和惯量支撑方法。通过在子模块电容电压控制环路引入超前校正环节,提出了基于比例微分调节器的电容电压外环控制策略及参数设计方法以兼顾调节时间与超调;提出了基于电容电压-频率附加下垂控制以提高变流器对交流系统的惯量支撑能力。PSCAD/EMTDC仿真结果表明,当受端系统相位、频率等发生变化时,所提方法可改善变流器对受端系统的惯量支撑能力及同步稳定性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 柔性直流输电 子模块电容电压 同步方法 惯量支撑 构网型控制 解耦特性
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计及模块运行状态与开关器件结温相关性的半桥型MMC子模块内部热均衡控制策略
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作者 贾赞 罗永捷 +2 位作者 王强钢 周念成 于大川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期9409-9421,I0025,共14页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)运行于整流、逆变工况时,由于桥臂电流中存在直流分量,使得同一子模块中4支开关器件的结温分布不均衡,进而增大各开关器件的寿命差异。MMC系统的可靠性取决于寿命最低的器件,因此... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)运行于整流、逆变工况时,由于桥臂电流中存在直流分量,使得同一子模块中4支开关器件的结温分布不均衡,进而增大各开关器件的寿命差异。MMC系统的可靠性取决于寿命最低的器件,因此,子模块内部结温分布不均将严重威胁换流器的安全可靠运行。为此,提出一种计及模块运行状态与开关器件结温相关性的半桥型MMC子模块内部热均衡控制策略。该策略通过调整子模块的等效开关函数来减小开关器件的结温差,在不影响MMC输出电流谐波含量的同时提高系统的可靠性。分析子模块内部开关器件结温不平衡的产生机理,建立电-热耦合模型研究子模块投/切状态与开关器件结温变化的关系,通过控制子模块的平均投入时间实现开关器件的结温均衡。最后,搭建Matlab/PLCES电-热联合仿真与MMC子模块工况模拟实验平台验证提出策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块内部热分布 子模块运行状态 热均衡控制
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子模块故障下基于变执行频率的MMC功率损耗优化控制 被引量:3
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作者 赵纪峰 谷超越 +3 位作者 杭俊 郭小璇 徐斌 丁石川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1133-1143,I0023,共12页
模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)因其高度模块化和低谐波失真而逐渐成为最适合大功率应用的拓扑之一。当子模块(submodule,SM)发生故障时,故障桥臂中SM电容电压和开关频率将升高,这会导致MMC故障桥臂的功率损耗... 模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)因其高度模块化和低谐波失真而逐渐成为最适合大功率应用的拓扑之一。当子模块(submodule,SM)发生故障时,故障桥臂中SM电容电压和开关频率将升高,这会导致MMC故障桥臂的功率损耗不平衡,从而影响MMC的寿命。文中提出一种基于变执行频率的功率损耗优化控制(variable execution frequency-based power losses optimization control,VEF-PLOC),该控制通过调整电容电压平衡控制的执行频率来调节功率器件的开关损耗,从而优化故障桥臂中功率器件的损耗。提出的VEF-PLOC能够优化SM故障下故障桥臂功率损耗,从而有效地提高MMC的寿命。最后,在时域专业工具PSCAD/EMTDC上进行仿真,并在小型MMC样机上进行实验,仿真和实验结果皆验证了提出的VEF-PLOC的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 功率损耗优化控制 子模块故障 变执行频率
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并联全桥子模块MMC的自均压运行特性研究 被引量:14
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作者 石璐 赵成勇 +1 位作者 许建中 徐义良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2419-2428,共10页
模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)面临半桥子模块拓扑不能清除直流故障电流和子模块电容电压排序计算量过大、对传感器实时性要求高等问题。有文献针对低压领域MMC应用中存在的负... 模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)面临半桥子模块拓扑不能清除直流故障电流和子模块电容电压排序计算量过大、对传感器实时性要求高等问题。有文献针对低压领域MMC应用中存在的负荷电流过大、电容电压监测困难等问题,提出并联全桥子模块(paralleled full bridge sub-module,P-FBSM)拓扑,对MMC-HVDC具有借鉴意义。该文从P-FBSM结构出发,分析其开关状态集,进而推导以开关函数表示的并联全桥MMC桥臂模型;基于最近电平逼近调制,设计P-FBSM动态分配均压控制策略,实现无需子模块电容电压的自均压控制,有效减小控制器计算量、降低传感器实时性要求。最后,在PSCAD/EMTDC中的电磁暂态仿真结果表明,采用所提均压控制策略可同时实现子模块电容电压的自均衡和直流故障电流快速清除。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流故障 并联全桥子模块 自均压
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半桥–全桥子模块混合型桥臂复用MMC的拓扑及故障穿越策略研究 被引量:11
5
作者 王琛 陶建业 +2 位作者 王毅 谭开东 许同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8297-8308,共12页
为了实现模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)的轻型化并使其具备直流短路电流阻断能力,文中针对桥臂复用型MMC(armmultiplexingMMC,AM-MMC)独特的桥臂结构,提出两种由半桥子模块(half bridgesubmodule,HBSM)和全桥子... 为了实现模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)的轻型化并使其具备直流短路电流阻断能力,文中针对桥臂复用型MMC(armmultiplexingMMC,AM-MMC)独特的桥臂结构,提出两种由半桥子模块(half bridgesubmodule,HBSM)和全桥子模块(fullbridge submodule,FBSM)构成的混合型AM-MMC(hybrid AM-MMC,HAM-MMC):FHF型和HFH型HAM-MMC。以直流双极短路故障为例,文中对两种HAM-MMC的故障特性进行研究,推导故障电流表达式,分析FBSM装配比例,并提出相应的故障穿越策略。与HBSM和FBSM按1:1比例构成的常规混合型MMC相比,所提两种HAM-MMC均具备器件成本优势,且HFH型HAM-MMC可将FBSM的装配量降低50%。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,FHF型和HFH型HAM-MMC均可顺利完成交直电压变换与能量传输,且在直流短路故障发生后能够快速清除故障电流并阻断交流侧馈流。在推进换流站轻型化的同时,所提HAM-MMC可有效降低为实现直流故障穿越而带来的附加投资。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 轻型化 桥臂复用 子模块混合 直流故障穿越策略
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基于拉依达准则的MMC子模块开路故障定位 被引量:7
6
作者 王宝安 张涵璐 邓富金 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期116-123,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)凭借模块化结构等优点,被广泛应用于高压大功率输电领域。MMC含有大量子模块(submodule,SM),SM的开关器件故障是影响MMC可靠性的关键问题之一。其中SM开路故障不易及时检测,威胁... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)凭借模块化结构等优点,被广泛应用于高压大功率输电领域。MMC含有大量子模块(submodule,SM),SM的开关器件故障是影响MMC可靠性的关键问题之一。其中SM开路故障不易及时检测,威胁系统正常运行,为此提出一种基于拉依达准则的SM开路故障定位方法。首先,对SM开路故障进行故障特性分析,根据SM开路故障会引起SM电容电压的异常变化,应用拉依达准则进行判别。其次,计算同桥臂内SM电容电压的均值和3倍标准偏差来构造一个置信区间,通过判断SM电容电压是否超出置信区间且持续一定时间来检测并定位发生开路故障的SM。该方法不需要额外传感器,不用建立精确数学模型,不用手动设置经验阈值,算法较为简单。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建三相MMC系统仿真,并在实验室搭建单相MMC实验平台对该方法进行验证。仿真和实验结果表明,基于拉依达准则的SM开路故障定位方法能够快速有效地定位出发生开路故障的SM。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(mmc) 子模块(SM)故障 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)开路故障 故障定位 拉依达准则 电容电压
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基于器件复用的有源功率解耦型模块化多电平变换器拓扑研究
7
作者 贾冠龙 史斌昊 +2 位作者 李明硕 牛峰 汤雨 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2755-2767,I0026,共14页
模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)拓扑已广泛应用于中高压大功率输配电和电机驱动领域。其中,具有直流故障穿越能力的全桥子模块(full-bridge submodule,FB-SM)型MMC拓扑目前正受到越来越多的关注和应用,但为了抑... 模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)拓扑已广泛应用于中高压大功率输配电和电机驱动领域。其中,具有直流故障穿越能力的全桥子模块(full-bridge submodule,FB-SM)型MMC拓扑目前正受到越来越多的关注和应用,但为了抑制子模块电容电压纹波,需使用较大电容值的子模块电容,其显著增加系统的硬件成本和体积。该文提出一种基于器件复用的有源功率解耦型FB-SM(FB-SM with active power decoupling,APD-SM),通过子模块中的器件复用,使其兼具电容电压纹波抑制和直流故障穿越能力,同时不改变MMC拓扑的外输出特性。相较于传统FB-SM拓扑,该拓扑可在全功率因数范围内显著抑制子模块电容电压纹波;详细介绍该拓扑的推演规律、运行原理、调制方法和控制策略,并对拓扑结构中的关键参数进行分析和设计,从多方面与传统FB-SM拓扑进行对比分析;最后,基于PLECS仿真平台搭建APD-SM和FB-SM型MMC仿真模型(分别缩写为APD-MMC和FB-MMC),并基于样机模型进行实验验证。仿真和实验结果验证该拓扑和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 全桥子模块 有源滤波解耦电路 电容电压纹波
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考虑子模块相关性的MMC可靠性分析方法 被引量:18
8
作者 井皓 许建中 +3 位作者 徐莹 赵成勇 江伟 张慧瑜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期3835-3842,共8页
已有的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)可靠性分析方法多数未考虑大量子模块之间(submodule,SM)的相关性,在一定程度上会导致最优冗余配置方案的选取缺乏合理性,因此重点解决考虑子模块相关性的MMC可靠性分析方... 已有的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)可靠性分析方法多数未考虑大量子模块之间(submodule,SM)的相关性,在一定程度上会导致最优冗余配置方案的选取缺乏合理性,因此重点解决考虑子模块相关性的MMC可靠性分析方法问题。首先,建立单个子模块的可靠性模型;其次,考虑同一个MMC桥臂中子模块电压纹波和相间环流等因素对各子模块使用寿命的影响,选取符合这一特殊应用场景的Copula函数,建立MMC各桥臂的可靠性函数。再次,分析考虑子模块相关性前提下不同的子模块冗余配置方案对MMC可靠性的影响。最后,利用Matlab软件编程验证了所提出的MMC可靠性分析方法的正确性和有效性。将Copula函数与数理统计领域的分析方法相结合,所得到的桥臂联合概率分布函数便于后续拓展与改进,为用于直流输电的多电平换流器的可靠性分析方法提供了较强的理论支撑。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块相关性 Copula函 可靠性分析:子模块冗余配置
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用于城轨直流牵引系统的混合型MMC全桥子模块比例设计方法 被引量:4
9
作者 席嫣娜 李笑彤 +5 位作者 李子明 魏应冬 李笑倩 王方敏 李伟 李伟瑞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2022年第4期54-62,共9页
城市轨道交通直流牵引供电系统是一个低电压大电流系统,受制于开关器件的通流能力,两电平变流器的单台容量难以满足需求。由全桥子模块和半桥子模块组成的混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)可用于调制比大于... 城市轨道交通直流牵引供电系统是一个低电压大电流系统,受制于开关器件的通流能力,两电平变流器的单台容量难以满足需求。由全桥子模块和半桥子模块组成的混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)可用于调制比大于1的系统中,利用全桥子模块的负电平输出能力,可以提高交流电压或降低直流电压。针对可用于城市轨道交通直流牵引供电系统的混合型MMC,提出一种全桥子模块比例的设计方法,满足高调制比稳态运行的需求和直流故障清除能力的需求,选取了常见的1500 V地铁系统作为算例,选取3组参数,在PSCAD软件中搭建仿真模型,验证了设计方法的正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 混合型mmc 全桥子模块比例 直流牵引供电
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基于构建子模块相关性场景的MMC可靠性分析方法 被引量:7
10
作者 许启东 郑文迪 +1 位作者 邵振国 周腾龙 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期76-83,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的可靠性关系到直流输电系统的安全稳定运行。文中首先基于MMC单个子模块可靠性模型的分析,利用拉丁超立方采样及Cholesky分解排序法产生计及子模块可靠性相关的场景;然后,在产生... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的可靠性关系到直流输电系统的安全稳定运行。文中首先基于MMC单个子模块可靠性模型的分析,利用拉丁超立方采样及Cholesky分解排序法产生计及子模块可靠性相关的场景;然后,在产生子模块相关性场景的基础上,利用极大似然估计理论得到3种Copula函数的相关系数,并利用最短欧式距离选取最优的Copula函数;其次,基于MMC子模块组合关系图及Copula理论,建立了计及子模块相关性的MMC可靠性分析模型。最后,以上海南汇工程为例验证了所提方法能满足MMC可靠性分析要求。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(mmc) 子模块相关性场景 最优Copula函数 可靠性分析
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具备直流故障穿越能力的混合MMC可靠性分析和冗余配置方法 被引量:27
11
作者 许建中 赵鹏豪 +2 位作者 江伟 马巍巍 赵成勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期953-960,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已经成为高压直流输电领域具有很大应用前景的换流器技术。目前已有许多具有直流故障穿越能力的MMC子模块(sub-module,SM)拓扑,并且由不同类型的SM构成的混合MMC同时具备了较强的... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已经成为高压直流输电领域具有很大应用前景的换流器技术。目前已有许多具有直流故障穿越能力的MMC子模块(sub-module,SM)拓扑,并且由不同类型的SM构成的混合MMC同时具备了较强的直流故障箝位能力和低投资、低损耗的优点。重点研究具备直流故障穿越能力的混合MMC的可靠性分析和冗余配置方法,首先研究同时满足支撑直流电压和直流故障穿越能力的混合MMC中两类不同拓扑子模块的初始临界数目比例,进而同时考虑半导体器件的有效利用率及MMC的可靠性,通过计算三维曲面的一阶差分,提出两种子模块的最优冗余配置方案,最终得到具备直流故障穿越能力的混合MMC中子模块的最优配置方案。以实际工程参数为基准,分别计算两种混合MMC的最优子模块冗余配置方案,与采用单一可切断直流故障电流子模块拓扑的MMC相比,在满足可靠性需求的前提下,混合MMC所需器件数目明显降低。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 可靠性分析 冗余配置 混合子模块 三维曲面
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基于增量预测模型的MMC子模块功率管开路故障检测方法 被引量:15
12
作者 徐坤山 谢少军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期6420-6429,共10页
该文分析模块化多电平变换器(modularmultilevel converters,MMC)基于模型的故障诊断方法及其鲁棒性问题。提出基于增量预测模型检测故障环流特征而判断故障,再通过比较电容电压值与桥臂子模块电容电压均值之间差值而定位故障的故障... 该文分析模块化多电平变换器(modularmultilevel converters,MMC)基于模型的故障诊断方法及其鲁棒性问题。提出基于增量预测模型检测故障环流特征而判断故障,再通过比较电容电压值与桥臂子模块电容电压均值之间差值而定位故障的故障诊断方法。建立环流的增量预测模型,提出环流预测误差矫正、多步预测及三段式误差补偿方法以消除由模型参数不准确、采样误差和外部干扰造成的检测结果偏差,给出故障诊断参数的设计原则。最后,搭建桥臂子模块数为4个的单相MMC实验样机进行实验研究,实验结果验证了基于增量预测模型的子模块功率管开路故障诊断策略具有鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 故障检测 开路故障 子模块 增量预测模型
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基于三电平子模块的倍电平复合式MMC变换器 被引量:2
13
作者 李瑞 王忠旭 +2 位作者 Derrick Holliday 姚良忠 Barry W.Williams 《电源学报》 CSCD 2015年第6期28-35,共8页
为了降低模块化多电平变换器MMC(modular multilevel converter)的接线复杂度和通信失效故障概率,ABB提出了采用压接式IGBT串联的级联两电平CTL(cascaded two-level)变换器。由于桥臂子模块数由数百降为几十,CTL变换器输出电压电平数较... 为了降低模块化多电平变换器MMC(modular multilevel converter)的接线复杂度和通信失效故障概率,ABB提出了采用压接式IGBT串联的级联两电平CTL(cascaded two-level)变换器。由于桥臂子模块数由数百降为几十,CTL变换器输出电压电平数较少,需要在交流侧安装滤波器。为此,提出了基于三电平TL(three-level)子模块的倍电平复合式MMC变换器VLD-HMMC(voltage-level-doubler hybrid MMC)。每个桥臂有TL、半桥HB(halfbridge)子模块混合组成,且交流侧串联有一个全桥FB(full-bridge)子模块,输出电压电平数提高了1倍,从而省去了交流滤波器。各子模块具有脉冲自主触发功能且其功率开关由压接式器件串联组成,降低了桥臂子模块数,简化了控制器与主电路之间的接线复杂度,降低了通信故障的概率。单个功率开关短路故障不会影响系统正常运行,并且可避免了子模块电容的过度放电,保护电容器和功率开关,提高变换器的可靠性及故障穿越能力。所提拓扑结构实现了直流故障穿越运行,为HVDC换流站的设计提供了技术参考。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器(mmc) 高压直流输电 级联两电平变换器 直流双极短路故障 三电平子模块
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柔性控制器MMC子模块最优冗余数量双重协同优化方法 被引量:4
14
作者 马洲俊 王勇 +1 位作者 王杰 陈少宇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期325-332,共8页
柔性直流系统中模块化多电平换流器(MMC)的子模块故障影响系统正常运行,可靠性和经济性的相互制约是MMC冗余数量配置优化的关键问题之一.对此,建立含冗余子模块MMC可靠性和经济性数学模型的多目标优化函数,提出一种柔性控制器子模块冗... 柔性直流系统中模块化多电平换流器(MMC)的子模块故障影响系统正常运行,可靠性和经济性的相互制约是MMC冗余数量配置优化的关键问题之一.对此,建立含冗余子模块MMC可靠性和经济性数学模型的多目标优化函数,提出一种柔性控制器子模块冗余数量双重协同优化方法.该方法结合权重系数和NSGAII多目标优化算法的优势,在冗余数量取相同选择偏好下,计算得到两者优化结果的交集.以南京某柔性台区直流工程为例,在MATLAB中搭建模型,仿真结果表明所提方法在满足柔性直流系统可靠性的同时,能够显著提高经济性,为实际柔性直流工程中MMC冗余子模块数量配置提供思路. 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 冗余子模块 NSGAII多目标优化 权重系数 冗余数量优化
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具备阻断直流故障电流能力的MMC钳位双电容子模块 被引量:9
15
作者 王琛 许同 +3 位作者 王毅 陶建业 魏晓光 王新颖 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1729-1739,共11页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)是柔性直流输配电领域的优选拓扑之一,但其传统半桥子模块(half-bridgesubmodule,HBSM)不具备阻断直流故障电流的能力。为此,推导了一种基于双向开关的钳位双电容子模块(clamp dua... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)是柔性直流输配电领域的优选拓扑之一,但其传统半桥子模块(half-bridgesubmodule,HBSM)不具备阻断直流故障电流的能力。为此,推导了一种基于双向开关的钳位双电容子模块(clamp dual capacitor submodule,CDCSM),该子模块包含两个电容,能够输出3个电平,通过将电容引入故障回路可实现对故障电流的快速阻断。与其他能够阻断直流故障电流的子模块相比,CDCSM具有一定的成本优势,且运行损耗较低。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,CDCSM-MMC可快速阻断直流故障电流,且故障后电容电压较为均衡,有利于MMC的快速重启。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流故障 子模块拓扑 投资成本 运行损耗
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多类型子模块MMC电磁暂态通用建模和实现方法 被引量:9
16
作者 许建中 徐义良 +1 位作者 赵禹辰 赵成勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期2039-2048,共10页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)电磁暂态高效建模的难点,在于对桥臂中大量结构相同的级联子模块(sub-module,SM)进行等效的同时保证消去的节点信息都可以被精确反解。提出一种针对多类型MMC的电磁暂态通用建模... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)电磁暂态高效建模的难点,在于对桥臂中大量结构相同的级联子模块(sub-module,SM)进行等效的同时保证消去的节点信息都可以被精确反解。提出一种针对多类型MMC的电磁暂态通用建模和实现方法,它对传统的单端口MMC和新近出现的双端口MMC都适用。同时提出一种MMC拓扑自动识别方法,可以大幅降低模型用户在对特定拓扑建模时候的工作量,同时绝大部分模型代码都可以继承。最后,在PSCAD/EMTDC中分别以单端口和双端口MMC为例,对所介绍的等效建模算法进行了验证,结果表明所提出的算法具有很强的通用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电磁暂态 等效模型 多类型子模块 子模块拓扑识别
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基于龙伯格观测器的MMC子模块故障检测方法 被引量:5
17
作者 李群 林金娇 +2 位作者 邓富金 周琦 陈双锋 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期58-66,共9页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由大量子模块(submodule,SM)串联构成,是高压大功率领域最有发展潜力的变换器之一。SM功率开关开路故障和短路故障严重影响了MMC的可靠性,给MMC稳定运行带了巨大挑战。因此,为了... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由大量子模块(submodule,SM)串联构成,是高压大功率领域最有发展潜力的变换器之一。SM功率开关开路故障和短路故障严重影响了MMC的可靠性,给MMC稳定运行带了巨大挑战。因此,为了快速地检测出故障SM,文中提出一种基于龙伯格观测器的SM功率开关故障检测方法。首先,分析SM故障特性,根据SM电容电压变化的数学关系,建立龙伯格观测器模型;然后,通过龙伯格观测器计算SM电容电压估计值,比较电容电压估计值与测量值,实现SM功率开关故障检测;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建MMC系统仿真平台,并在实验室搭建MMC实验平台进行验证。仿真和实验结果表明,龙伯格观测器能够准确有效地检测出SM开路故障和短路故障,验证了该故障检测方法的可行性与有效性,但要对每个SM进行监测。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(mmc) 子模块故障 故障检测 故障定位 龙伯格观测器 电容电压
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模块化多电平变流器IGBT开路故障诊断与定位方法综述 被引量:9
18
作者 刘泽浩 肖岚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1501-1516,I0021,共17页
随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作... 随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作为及时识别开路故障,保证MMC持续稳定运行的主要手段而被广泛研究。文中首先对MMC的基本结构及IGBT开路故障特征进行介绍和分析,阐明故障子模块电流路径及电容电压变化趋势;其次,以定位故障IGBT使用的方法和手段为依据,对国内外相关主要文献进行分类和归纳,总结不同类型故障诊断方法的优点和不足;最后,对MMC开路故障诊断与定位方法的未来发展方向和趋势进行展望,指出基于硬件、基于模型和基于人工智能的3类诊断方案分别在降低硬件复杂度、提高故障诊断准确率和降低计算量等方面应该重点解决的主要问题和思路。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 子模块 IGBT开路故障 故障诊断与定位方法
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具备直流短路故障阻断能力的子模块桥臂复用型模块化多电平固态变压器 被引量:2
19
作者 鄢寅宇 孙毅超 +1 位作者 郭宛鑫 侯凯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1224-1234,共11页
模块化多电平换流器的固态变压器(modular multilevel converter based solid state transformer,MMC-SST)由于具备多电压等级、多电压形态的端口,在交直流混合配电网中得到广泛关注。传统的输入串联输出并联(inputseriesoutput paralle... 模块化多电平换流器的固态变压器(modular multilevel converter based solid state transformer,MMC-SST)由于具备多电压等级、多电压形态的端口,在交直流混合配电网中得到广泛关注。传统的输入串联输出并联(inputseriesoutput parallel,ISOP)型MMC-SST具有较高的功率密度,但是在中压直流(medium voltage DC,MVDC)端口短路故障情况下无法持续向低压侧供电;双向有源全桥变换器(dualactive bridge,DAB)型MMC-SST则存在功率密度低、成本高等问题,并且传统的半桥结构的DAB型MMC-SST在MVDC端口短路故障情况下同样无法持续向低压侧供电。文章提出了一种子模块桥臂复用(arm integrated submodule,AISM)型MMC-SST拓扑,在不改变MMC-SST端口电气特性的情况下,在有效减少开关器件数量的同时,还使得SST具备中压直流端口短路故障下的不间断运行能力,进而提升SST的功率密度和供电可靠性。针对文中提出的AISM型MMCSST拓扑,该文还提出了一种针对输入级MMC的混频调制方法,基于共模、差模解耦原理,实现输入级MMC桥臂电压的高频分量和低频分量的解耦。通过理论分析与仿真模拟,验证了所提拓扑及控制方法的可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平固态变压器 子模块桥臂复用 中压直流短路故障不间断运行 混频调制
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模块化多电平换流器HVDC直流双极短路子模块过电流分析 被引量:264
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作者 王姗姗 周孝信 +3 位作者 汤广福 贺之渊 滕乐天 包海龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-7,共7页
模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter HVDC,MMC-HVDC)系统直流双极短路故障时的子模块过电流应力是研究子模块电气特性的重要内容之一。按照换流器闭锁前和闭锁后2个阶段分析直流双极短路的故障机制,建立2个阶段... 模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter HVDC,MMC-HVDC)系统直流双极短路故障时的子模块过电流应力是研究子模块电气特性的重要内容之一。按照换流器闭锁前和闭锁后2个阶段分析直流双极短路的故障机制,建立2个阶段中子模块过电流分析的电路模型,推导出过电流应力的解析方程,并对子模块过电流应力作较为全面深入的分析,得到各电路参数变化时过电流应力的变化情况,总结其中的关键因素,为子模块元件电气设计提供依据。研究表明:闭锁前子模块的电流是交流系统馈入的三相短路电流与子模块电容器放电电流的叠加;闭锁后子模块的电流是短路电流与阀电抗器续流电流的叠加。计算和仿真结果表明,分析方法是可行的,并且具有较高的精确度。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器直流输电系统 直流双极短路故障 子模块过电流
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