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改进的反正切跟踪微分器设计
被引量：
11
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
+1 位作者
马震
钟宇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期164-168,共5页
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了...
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.
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关键词
改进反正切跟踪微分器
噪声抑制
非线性函数
频域特性
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职称材料
题名
改进的反正切跟踪微分器设计
被引量：
11
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
马震
钟宇
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期164-168,共5页
基金
航空科学基金(20130196004)
陕西省自然科学基础研究计划(2012JM8020)资助项目
文摘
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.
关键词
改进反正切跟踪微分器
噪声抑制
非线性函数
频域特性
Keywords
modified arctangent-based tracking differentiator （matd）
noise restraint
nonlinear func tion
frequency domain characteristics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的反正切跟踪微分器设计
卜祥伟
吴晓燕
马震
钟宇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
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