基于bond-graphs的机电系统建模和仿真 被引量：1

1

作者 于涛 郭春芬 庄立臣 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期51-54,共4页

研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器。建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种理想的多领域机电系统图形建模方法,其参数与物理组件直接相... 研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器。建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种理想的多领域机电系统图形建模方法,其参数与物理组件直接相关,可广泛应用于多领域机电系统的建模和仿真。 展开更多

关键词 建模 键合图 多领域建模 基于端口的建模 仿真

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功率键合图和Matlab／Simulink在液压系统动态仿真分析中的应用 被引量：9

2

作者 原思聪 王丹 刘道华 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期76-78,共3页

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统,对其动态特性进行研究。运用功率键合图法,建立了系统的数学模型,并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提... 设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统,对其动态特性进行研究。运用功率键合图法,建立了系统的数学模型,并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 液压系统 功率键合图 数学模型 动态仿真

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基于功率键合图和Matlab/Simulink的快慢进切换液压系统的动态特性仿真 被引量：1

3

作者 徐丛国 罗艳蕾 张秋艳 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期66-68,共3页

研究双泵液压系统正常工作由快进切换至慢进时,泵供油压力、阀口开度和瞬时流量的响应速度。运用功率键合图建立系统的状态方程,分析功率流向和控制关系,确定状态变量初值,以及瞬时输入流量、输出流量。并利用Matlab/Simulink仿真软件... 研究双泵液压系统正常工作由快进切换至慢进时,泵供油压力、阀口开度和瞬时流量的响应速度。运用功率键合图建立系统的状态方程,分析功率流向和控制关系,确定状态变量初值,以及瞬时输入流量、输出流量。并利用Matlab/Simulink仿真软件搭建系统仿真模型,设置合理的仿真参数,得到较准确的仿真结果,并输出所需要的仿真图形,以便进一步对系统进行分析。 展开更多

关键词 双泵液压系统 功率键合图 状态方程 建模 动态仿真

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阀控非对称缸位置系统的非线性建模 被引量：11

4

作者 孙萌 李长春 +3 位作者 延皓 刘晓东 张金英 母东杰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期164-168,177,共6页

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.

关键词 阀控非对称缸 非线性 建模仿真 功率键合图

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心血管系统键合图模型研究 被引量：4

5

作者 宁钢民 代开勇 +3 位作者 李英奇 杜娟 苏杰 郑筱祥 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期864-870,共7页

针对目前心血管系统模型难以扩展的问题,根据人体心血管系统的解剖结构,提出了基于键合图技术的心血管系统整体模型.该模型由心脏、头部循环、颈部循环、肺循环、冠脉循环、腹部循环和四肢循环构成,共包含54个微分方程,可以仿真得到各... 针对目前心血管系统模型难以扩展的问题,根据人体心血管系统的解剖结构,提出了基于键合图技术的心血管系统整体模型.该模型由心脏、头部循环、颈部循环、肺循环、冠脉循环、腹部循环和四肢循环构成,共包含54个微分方程,可以仿真得到各段血管上的压力波、流量波等生理信号以及每搏输出量、心输出量和射血分数等心血管参数.在正常生理情况下,仿真得到收缩压和舒张压为115和78 mmHg、每搏输出量80 mL、心输出量5.76 L、射血分数64.5%.仿真结果表明,该模型对人体心血管系统的仿真是有效的.通过调节模型的输入参数仿真了动脉粥样硬化、高血压和锁骨下动脉狭窄情况下的血流动力学情况,仿真结果与病理情况一致.该模型高度结构化,各分支间相对独立,具有很好的扩展性. 展开更多

关键词 心血管系统 模型仿真 键合图

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船用冷凝系统的键合图建模与仿真研究 被引量：5

6

作者 倪何 程刚 孙丰瑞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期571-577,共7页

应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝系统的仿真建模.以规范化的方式统一分析了系统中同时存在的机液能量转换、热功转换以及热传递和质量迁移等多种能量作用,从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模,并结合具体算例进行验证... 应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝系统的仿真建模.以规范化的方式统一分析了系统中同时存在的机液能量转换、热功转换以及热传递和质量迁移等多种能量作用,从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模,并结合具体算例进行验证.通过仿真结果与实测值比较,证明所建立的模型能够真实地反映实际对象的静态与动态工作特性,并具有较好的精确性和实时性,所得结论具有一定的理论和工程实用价值. 展开更多

关键词 冷凝系统 键合图 仿真 蒸汽动力装置 数学模型

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氮爆式液压冲击器的仿真建模 被引量：11

7

作者 丁问司 黄晓东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期90-94,共5页

为研究液压冲击器的冲击能量控制特性,根据功率键合原理,搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图,据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组.通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统.该系统能综合考虑冲击器运... 为研究液压冲击器的冲击能量控制特性,根据功率键合原理,搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图,据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组.通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统.该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点,可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算.利用DBS500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算,计算结果与实测参数之误差在6%以内,表明所建模型是基本合理的. 展开更多

关键词 液压冲击器 键图模型 计算机仿真

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含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法 被引量：7

8

作者 王中双 徐长顺 杨韬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期202-207,共6页

为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该... 为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题,提出了有效的解决方法,克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难。应用相应的算法,实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真。通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 向量键合图 动力学建模与仿真 铰间隙 平面连杆机构 因果关系

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无人机气动弹射系统弹射性能的仿真研究 被引量：7

9

作者 刘晓龙 马胜钢 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期56-58,共3页

以贮气罐作为动力源、滑轮组作为增速机构的无人机气动弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射过程的工作原理,基于键合图法推导出了系统的数学模型,并利用MATLAB软件建立了系统的仿真模型.通过对系统的不同设计参数进行仿真研究,得到了这... 以贮气罐作为动力源、滑轮组作为增速机构的无人机气动弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射过程的工作原理,基于键合图法推导出了系统的数学模型,并利用MATLAB软件建立了系统的仿真模型.通过对系统的不同设计参数进行仿真研究,得到了这些参数对系统弹射性能的影响规律,合理匹配这些参数,既可以优化系统的弹射性能,也为系统的研发与改进提供了理论的指导. 展开更多

关键词 气动弹射系统 键合图 数学模型 仿真模型 弹射性能

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电动汽车蓄电池键合图建模及仿真 被引量：2

10

作者 赵兴福 王仲范 廖连莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期524-529,共6页

对蓄电池建模方式进行探讨并采用等效电路法建模 ,对SOC的计算进行比较讨论后采用更加合理的算法 ,对蓄电池散热系统及热系统的键合图建模方法进行深入探讨 ,建立了散热系统的键合图模型。利用键合图建模方法的优势 ,将蓄电池等效电路... 对蓄电池建模方式进行探讨并采用等效电路法建模 ,对SOC的计算进行比较讨论后采用更加合理的算法 ,对蓄电池散热系统及热系统的键合图建模方法进行深入探讨 ,建立了散热系统的键合图模型。利用键合图建模方法的优势 ,将蓄电池等效电路的键合图模型和散热系统的键合图模型耦合在一起 ,建立了蓄电池系统的键合图模型 ,并由此导出数学模型 ,进一步建立仿真模型 ,实现了蓄电池的动态仿真 。 展开更多

关键词 蓄电池 电动汽车 键合图 散热系统 仿真模型 建模方法 动态仿真 图模型 试验结果 耦合

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HEV驱动系统的键合图建模和仿真计算 被引量：2

11

作者 高海鸥 王仲范 邓亚东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期391-393,434,共4页

在深入研究某种混合动力汽车 (HEV)驱动系统及其各单元动态特性的相互关系的基础上 ,运用键合图原理对该系统进行数学建模 ,并应用Matlab/Simulink进行仿真计算和研究。研究表明 ,所建模型较准确地反映HEV的动态特性 ,并发现由于多动力... 在深入研究某种混合动力汽车 (HEV)驱动系统及其各单元动态特性的相互关系的基础上 ,运用键合图原理对该系统进行数学建模 ,并应用Matlab/Simulink进行仿真计算和研究。研究表明 ,所建模型较准确地反映HEV的动态特性 ,并发现由于多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的载荷与运动波动 。 展开更多

关键词 混合动力汽车 驱动系统 键合图 数学建模

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基于功率键合图的液压系统建模与仿真 被引量：6

12

作者 孙成通 韩虎 《煤矿机械》 北大核心 2008年第3期52-54,共3页

以掘进机回转液压系统为例,根据实际工作情况建立了2种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明,仿真效果良好,也为一些产品液压系统仿真提供了好的方法。

关键词 功率键合图 液压系统 建模 仿真

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支架液压系统的数学模型及计算机模拟 被引量：5

13

作者 李晓豁 李俊海 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期90-96,共7页

为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响，从支架液压系统的工作状态出发，利用功率键合图法建立了系统的动态模型，设计了模拟程序，并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟，所得结论对系... 为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响，从支架液压系统的工作状态出发，利用功率键合图法建立了系统的动态模型，设计了模拟程序，并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟，所得结论对系统的设计与性能的完善有一定的指导作用，这一研究为支架液压系统的分析、评价和改进提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 液压支架 液压系统 数学模型 计算机模拟

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励磁功率单元分布式物理图网建模及仿真研究 被引量：7

14

作者 郝后堂 李朝晖 《水电能源科学》 2000年第1期32-34,共3页

在对同步发电机自并励系统功率单元的物理结构、工作原理及动态特性进行分析的基础上 ,建立了励磁功率单元分布式物理图网模型 ,并在 MATLAB的 Simulink平台上对励磁功率单元正常和几种故障情况下的工作进行了仿真研究 ,并与实际工作情... 在对同步发电机自并励系统功率单元的物理结构、工作原理及动态特性进行分析的基础上 ,建立了励磁功率单元分布式物理图网模型 ,并在 MATLAB的 Simulink平台上对励磁功率单元正常和几种故障情况下的工作进行了仿真研究 ,并与实际工作情况进行了比较 . 展开更多

关键词 分布式 物理图网建模 同步发电机 励磁 仿真

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键合图理论在汽车系统分析与控制中的应用 被引量：12

15

作者 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期277-284,共8页

本文分析了键合图理论特点，简介了键合图基本原理及国内外发展概况，重点论述了键合图理论在汽车系统分析与控制的建模和仿真的应用。

关键词 键合图 汽车 系统分析 控制 建模 仿真

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铁道车辆空气弹簧动力学键合图建模及仿真 被引量：1

16

作者 陈嫦 唐进元 +1 位作者 王祁波 陈海峰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2011年第2期97-103,共7页

研究空气弹簧键合图建模方法,建立空气弹簧的功率键合图模型,使用20-sim软件进行动态仿真,得到系统压力和位移的动态响应曲线,研究不同负载和节流孔直径对空气弹簧性能的影响规律;通过建立系统的S imu link模型,进行对比仿真分析,验证... 研究空气弹簧键合图建模方法,建立空气弹簧的功率键合图模型,使用20-sim软件进行动态仿真,得到系统压力和位移的动态响应曲线,研究不同负载和节流孔直径对空气弹簧性能的影响规律;通过建立系统的S imu link模型,进行对比仿真分析,验证空气弹簧键合图模型的正确性与仿真结果的可靠性。研究工作为空气弹簧的动力学建模及仿真提供了新方法。 展开更多

关键词 键合图 建模与仿真 20-sim软件 空气弹簧

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“外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真 被引量：1

17

作者 刘祚时 庄子宝 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第6期22-24,共3页

根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。

关键词 外骨骼机器人 功率键合图 建模 仿真

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液压系统仿真中功率键合图的研究 被引量：4

18

作者 许同乐 郝兆喜 《煤矿机械》 北大核心 2006年第2期220-222,共3页

介绍了一种新型的功率键合图的画法,这种画法是按模块化进行划分,要求各功率键按其实际的物理位置进行布局。利用该画法画出了液压锤的功率键合图,同时建立了其数学模型,有利于该液压系统的仿真。

关键词 模块化 功率键合图 数学模型

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计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法 被引量：4

19

作者 王中双 尹久政 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期148-154,234,共8页

针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型... 针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中。由机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,实现了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构计算机建模及动力学仿真。在此基础上,分析了运动副间隙对压力机机构运动学及动力学性能的影响,验证了所述方法的可靠性及有效性。通过与无质量弹簧阻尼运动副间隙模型的计算对比,进一步表明该方法可以提高系统动力学仿真的精度及实用性。 展开更多

关键词 向量键合图 运动副间隙 非线性连续接触碰撞力 相对碰撞速度向量 双曲柄六杆压力机机构 动力学建模与仿真

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变量柱塞泵的键合图建模和动态仿真研究 被引量：2

20

作者 江峰 冯刚 黄洪钟 《凿岩机械气动工具》 2004年第1期20-25,共6页

变量柱塞泵的动态响应能力是分析泵控系统品质的一个重要标准,因而必须建立有效的变量柱塞泵动态数学模型。本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量... 变量柱塞泵的动态响应能力是分析泵控系统品质的一个重要标准,因而必须建立有效的变量柱塞泵动态数学模型。本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型。模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型的选取。在本研究中,使用的是Parker公司的PVP76型恒压变量柱塞泵。针对其中一些影响较小的非线性项和因素进行了近似线性化处理和忽略。然后使用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真,结果表明该泵的动态数学模型是令人满意的。最后通过变化一些重要的结构参数来分析其对系统动态响应的影响程度,为系统优化提供了理论依据。 展开更多

关键词 变量柱塞泵 键合图 建模技术 动态仿真

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