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基于双滑模估计的主从结构共轴双电机模型预测直接转矩控制无速度传感器控制策略
被引量：
21
1
作者
肖雄
王浩丞
+3 位作者
武玉娟
张勇军
周艳丽
李静
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期1014-1026,共13页
该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无...
该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无速度传感器控制,提高系统整体的容错性能。该策略在MPDTC的基础上引入二步反馈补偿预测以提高系统动态性能,并且进一步减小主,从转矩差,同时在传统滑模观测器的基础上设计带随速因子的Sigmoid函数进行单电机转速与转子位置辨识,并结合MPDTC进一步设计基于双滑模估计的共轴电机速度观测器。将仿真结果与多种控制方法进行叠加比较,并在主传动实验平台上进行实验验证,结果表明所提出的主从控制改进策略能进一步抑制稳态转矩脉振和主从电机转矩差,同时能对速度、负载阶跃下的转速进行良好跟踪,尤其是故障下的无速度控制性能良好。
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关键词
共轴双电机
主从控制
预测直接转矩控制
转矩差
无速度控制
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职称材料
题名
基于双滑模估计的主从结构共轴双电机模型预测直接转矩控制无速度传感器控制策略
被引量：
21
1
作者
肖雄
王浩丞
武玉娟
张勇军
周艳丽
李静
机构
北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
北京控制工程研究所
北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期1014-1026,共13页
基金
国家自然科学基金(51907006)
中央高校基本科研业务费(FRF-TP-20-029A2)
北京科技大学与台北科技大学学术合作专题研究计划经费(06310059)资助项目。
文摘
该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无速度传感器控制,提高系统整体的容错性能。该策略在MPDTC的基础上引入二步反馈补偿预测以提高系统动态性能,并且进一步减小主,从转矩差,同时在传统滑模观测器的基础上设计带随速因子的Sigmoid函数进行单电机转速与转子位置辨识,并结合MPDTC进一步设计基于双滑模估计的共轴电机速度观测器。将仿真结果与多种控制方法进行叠加比较,并在主传动实验平台上进行实验验证,结果表明所提出的主从控制改进策略能进一步抑制稳态转矩脉振和主从电机转矩差,同时能对速度、负载阶跃下的转速进行良好跟踪,尤其是故障下的无速度控制性能良好。
关键词
共轴双电机
主从控制
预测直接转矩控制
转矩差
无速度控制
Keywords
Coaxial dual-motor
master-slave
control
model-predictive
direct
torque
control
(
mpdtc
)
torque
difference
speed sensorless
control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双滑模估计的主从结构共轴双电机模型预测直接转矩控制无速度传感器控制策略
肖雄
王浩丞
武玉娟
张勇军
周艳丽
李静
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
21
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