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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制被引量：1: 1; 作者祝贵兵吴晨马勇《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1472-1484,共13页; 本文主要研究网络环境下无人水面船舶(Unmanned surface vessels,USVs)遭受虚假数据注入式(False-data-injection,FDI)攻击的跟踪控制问题.其中,内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中.在控制设计过程中,为避免将... 展开更多; 关键词无人水面船舶虚假数据注入式攻击跟踪控制单参数学习法自适应神经控制输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究: 2; 作者耿艳利王希瑞 +2 位作者武正恩郭欣王倩《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-331,共8页; 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 展开更多; 关键词膝-踝-趾动力型假肢动力学模型控制法则分解法解耦器自适应迭代学习解耦控制策略被动型假肢拉格朗日方程轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

双闭环自适应调参法在城镇供水需水量预测机器学习模型中应用研究: 3; 作者唐璎刘明娟 +2 位作者杨溢杨溢谭彤《中国农村水利水电》北大核心 2024年第12期248-254,共7页; 针对城市供水企业在日供水量预测方面的需求,提出并设计了一种基于自动控制双闭环调节原理和自适应机器学习的水量预测模型参数调整方法。该方法创新性地引入了日变化系数和15min变化系数,在超出预设误差阈值时启动内外环控制流程调整... 展开更多; 关键词日供水量预测双闭环调节原理自适应机器学习预测精准度模型稳定性参数调整方法智慧水务; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的FANET自适应MAC协议: 4; 作者闫涛赵一帆 +2 位作者高明虎陈虎唐嘉宁《计算机工程与设计》北大核心 2024年第9期2613-2619,共7页; 针对预设的单一媒体接入控制(MAC)协议难以满足飞行自组织网络(FANET)多样化业务需求的问题,提出一种基于Q Learning的FANET自适应MAC协议(FQL-AMAC)。使用两种基准协议联合控制,根据当前网络条件自动选择并切换至服务质量(QoS)显著的MA... 展开更多; 关键词飞行自组织网络媒体接入控制多样化业务自适应选择 Q learning 熵值法综合性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究被引量：20: 5; 作者曹荣敏侯忠生《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2874-2877,2881,共5页; 将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在... 展开更多; 关键词无模型学习自适应控制方法直线电机非线性系统计算机仿真稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非参数不确定系统的自适应重复学习控制被引量：8: 6; 作者陈强余歆祺《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1349-1357,共9页; 本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lyapunov方法设计自适应重复学习控制器,实现系统对周期性期望轨迹的高精度跟踪,且无需已知非参数不确定性... 展开更多; 关键词重复学习控制自适应控制系统非参数不确定性 LYAPUNOV方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制被引量：1: 7; 作者孙云平李俊民王元亮《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期10-16,共7页; 针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了... 展开更多; 关键词自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING方法非一致目标跟踪混合型的参数非线性系统复合能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制被引量：2: 8; 作者孙承志张元良 +1 位作者康杰牛东东《机床与液压》北大核心 2023年第20期157-162,共6页; 为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系... 展开更多; 关键词滑模自适应控制 RBF最小参数学习法电液伺服系统鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制被引量：17: 9; 作者秦贝贝陈增强 +1 位作者孙明玮孙青林《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页; 在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 展开更多; 关键词航向控制自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器野本(Nomoto)模型线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统梯度下降法参数学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

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