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基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法
被引量：
3
1
作者
万兵
苏析超
+2 位作者
汪节
韩维
李常久
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1197-1207,共11页
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分...
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。
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关键词
模型预测控制-线性二次型高斯
甲板运动
引导指令
着舰控制
轨迹跟踪
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职称材料
基于优先级策略的模型预测控制性能评估
被引量：
3
2
作者
周培杰
刘进峰
+2 位作者
刘苏
冯毅萍
荣冈
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1641-1646,1654,共7页
为了解决基于函数加权法进行模型预测控制(MPC)潜在控制性能以及经济性能评估过程中出现的权重缺乏统一度量标准的问题,并考虑到实际操作中所考虑的安全平稳、产品质量、节能减排等目标具有不同的优先级的特点,提出了一种基于优先级策...
为了解决基于函数加权法进行模型预测控制(MPC)潜在控制性能以及经济性能评估过程中出现的权重缺乏统一度量标准的问题,并考虑到实际操作中所考虑的安全平稳、产品质量、节能减排等目标具有不同的优先级的特点,提出了一种基于优先级策略的模型预测控制性能评估方法.对集中式MPC控制系统建模,基于线性二次最优控制(LQG)基准,将优先级引入控制目标,提出了优先级LQG基准,给出MPC参考参数,并通过稳态目标计算进行可行性判定,确定可行解空间,从而实现卡边控制,最大化经济效益.案例证明了该方法的有效性以及针对不同控制目标的灵活性.
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关键词
模型预测控制
双层结构
经济性能评估
线性二次最优控制
优先级
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职称材料
基于线性二次型高斯基准的多变量预测控制技术经济性能评估
被引量：
5
3
作者
刘詟
苏宏业
+1 位作者
谢磊
古勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1530-1536,共7页
由于受控过程参数的漂移及缺乏维护,令采用的控制器性能逐渐降低,需要做经济性能评估,以确保其最佳运行状态.因为目前最小方差评估算法没有考虑控制器的约束条件,对此我们采用线性二次型高斯(linearquadratic Gaussian,LQG)基准的模型...
由于受控过程参数的漂移及缺乏维护,令采用的控制器性能逐渐降低,需要做经济性能评估,以确保其最佳运行状态.因为目前最小方差评估算法没有考虑控制器的约束条件,对此我们采用线性二次型高斯(linearquadratic Gaussian,LQG)基准的模型预测控制(model predictive control,MPC)双层优化控制结构,将控制和输出的加权值引入上层经济性能指标,通过求解LQG问题获取控制与输出方差关系的离散点集,进一步拟合Pareto最优曲面方程,建立优化命题并求解最优经济指标及设定值.对延迟焦化加热炉的多变量MPC控制进行了性能评估及分析,证明该方法可以改进控制器设计,提高经济效益.
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关键词
模型预测控制
经济性能评估
LQG基准
Pareto最优曲面
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职称材料
题名
基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法
被引量：
3
1
作者
万兵
苏析超
汪节
韩维
李常久
机构
海军航空大学
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1197-1207,共11页
文摘
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。
关键词
模型预测控制-线性二次型高斯
甲板运动
引导指令
着舰控制
轨迹跟踪
Keywords
model predictive control-linear quadratic gaussian
deck motion
guidance command
carrier landing control
trajectory tracking
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于优先级策略的模型预测控制性能评估
被引量：
3
2
作者
周培杰
刘进峰
刘苏
冯毅萍
荣冈
机构
浙江大学智能控制与系统研究所
阿尔伯塔大学化学工程与材料工程学系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1641-1646,1654,共7页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(No.2012CB720500)
文摘
为了解决基于函数加权法进行模型预测控制(MPC)潜在控制性能以及经济性能评估过程中出现的权重缺乏统一度量标准的问题,并考虑到实际操作中所考虑的安全平稳、产品质量、节能减排等目标具有不同的优先级的特点,提出了一种基于优先级策略的模型预测控制性能评估方法.对集中式MPC控制系统建模,基于线性二次最优控制(LQG)基准,将优先级引入控制目标,提出了优先级LQG基准,给出MPC参考参数,并通过稳态目标计算进行可行性判定,确定可行解空间,从而实现卡边控制,最大化经济效益.案例证明了该方法的有效性以及针对不同控制目标的灵活性.
关键词
模型预测控制
双层结构
经济性能评估
线性二次最优控制
优先级
Keywords
model
predictive
control
double layer structure economic performance assessment
linear
quadratic
gaussian
priority
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于线性二次型高斯基准的多变量预测控制技术经济性能评估
被引量：
5
3
作者
刘詟
苏宏业
谢磊
古勇
机构
浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1530-1536,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61134007
60904039
+2 种基金
60974100)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714006)
高等学校学科创新引智计划("111"计划)资助项目(B07031)
文摘
由于受控过程参数的漂移及缺乏维护,令采用的控制器性能逐渐降低,需要做经济性能评估,以确保其最佳运行状态.因为目前最小方差评估算法没有考虑控制器的约束条件,对此我们采用线性二次型高斯(linearquadratic Gaussian,LQG)基准的模型预测控制(model predictive control,MPC)双层优化控制结构,将控制和输出的加权值引入上层经济性能指标,通过求解LQG问题获取控制与输出方差关系的离散点集,进一步拟合Pareto最优曲面方程,建立优化命题并求解最优经济指标及设定值.对延迟焦化加热炉的多变量MPC控制进行了性能评估及分析,证明该方法可以改进控制器设计,提高经济效益.
关键词
模型预测控制
经济性能评估
LQG基准
Pareto最优曲面
Keywords
model
predictive
control（MPC）
economic performance assessment
linear
quadratic
gaussian
（LQG） benchmark
Pareto optimal surface
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法
万兵
苏析超
汪节
韩维
李常久
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
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职称材料
2
基于优先级策略的模型预测控制性能评估
周培杰
刘进峰
刘苏
冯毅萍
荣冈
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于线性二次型高斯基准的多变量预测控制技术经济性能评估
刘詟
苏宏业
谢磊
古勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
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