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波流共同作用下砂质海床液化分析
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作者 薛莹莹 张杰 +2 位作者 陈炜昀 张璟哲 蔡飞 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1317-1324,共8页
针对潮流对海床液化前和液化后海床位移特征的影响规律尚不明确问题,本文建立了一个波流共同作用下多孔弹塑性海床有限元模型,采用Biot控制方程描述海床动力响应,采用状态相关的边界面模型模拟海床液化行为。计算结果表明:潮流不仅影响... 针对潮流对海床液化前和液化后海床位移特征的影响规律尚不明确问题,本文建立了一个波流共同作用下多孔弹塑性海床有限元模型,采用Biot控制方程描述海床动力响应,采用状态相关的边界面模型模拟海床液化行为。计算结果表明:潮流不仅影响海床内部的累积孔压,对海床内振荡孔压也有较大影响;波流对砂质海床的密实作用在海床液化后尤为显著。当海床液化后,同向波流总体能够增大海床的位移,尤其是水平位移,而逆向波流显著降低海床水平位移。砂质海床竖向位移随着波流的持续作用,经历了3个典型阶段,即弹性响应阶段、逐渐压密阶段、严重液化阶段。 展开更多
关键词 波流共同作用 海床液化 饱和多孔弹塑性海床 u-p形式Biot理论 海床位移轨迹 海床孔压累积 有限元分析 边界面模型
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面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测 被引量:1
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作者 李佳丽 郭杰 唐胜景 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期167-180,共14页
针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通... 针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁飞区以及C/S型机动等典型动作设计侧向模型。然后考虑意图距离、航向角与规避禁飞区等因素设计意图代价函数,基于贝叶斯理论推导预测模型与意图的后验概率递推公式,通过多机动模式、多意图的双层次融合提高轨迹预测准确性与鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够应对高超声速滑翔目标的复杂机动,有效提高了长时轨迹预测精度。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 轨迹预测 机动模式推断 意图推断 贝叶斯理论
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煤矿安全状态的突变理论评价模型及其应用 被引量:17
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作者 贾宝山 尹彬 +2 位作者 王翰钊 李守国 耿晓伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期98-104,共7页
为准确反映矿井事故发生的跳变过程,并对矿井安全状态作出客观评价,构建煤矿安全状态的突变评价模型。首先,以辩证唯物主义、轨迹交叉理论及突变原理为指导,构建煤矿安全状态评价指标体系;其次,对底层指标参数进行无量纲处理;然后,根据... 为准确反映矿井事故发生的跳变过程,并对矿井安全状态作出客观评价,构建煤矿安全状态的突变评价模型。首先,以辩证唯物主义、轨迹交叉理论及突变原理为指导,构建煤矿安全状态评价指标体系;其次,对底层指标参数进行无量纲处理;然后,根据不同突变类型归一化公式及突变评价规则,借助Matlab逐级求得突变隶属函数值,参照安全状态等级评价标准确定安全状态级别;最后以11个矿井数据为样本进行安全状态评价,并将计算结果与模糊可变识别评价结果进行比较。结果显示,2种模型评价结果总体保持一致,突变评价模型指标计算值与近年煤矿安全事故发生原因统计分析结果更贴近。 展开更多
关键词 安全现状 突变理论 轨迹交叉理论 指标体系 评价模型
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Preisach理论及其在铁心磁化过程建模中的应用 被引量:17
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作者 张新刚 王泽忠 徐春丽 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期14-17,共4页
简要介绍了经典Preisach理论,提出了一种用于仿真铁心磁化过程的新型数字化模型。该模型通过分离Preisach函数的变量,得到了铁心磁化轨迹的表达式;采用堆栈操作来模拟铁心对磁场强度极值的记忆和遗忘,以此来确定铁心磁化轨迹的位置。仿... 简要介绍了经典Preisach理论,提出了一种用于仿真铁心磁化过程的新型数字化模型。该模型通过分离Preisach函数的变量,得到了铁心磁化轨迹的表达式;采用堆栈操作来模拟铁心对磁场强度极值的记忆和遗忘,以此来确定铁心磁化轨迹的位置。仿真和实验结果比较表明,新模型实现简便、仿真准确,具有较高的精度,且能准确反映铁心磁化轨迹的特点。 展开更多
关键词 Preisach理论 磁化曲线 铁心 模型
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空间圆弧轨道的描述与计算 被引量:21
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作者 刘修善 郭钧 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期44-47,共4页
空间圆弧作为一种典型的井眼轨道模型 ,广泛应用于多目标井、分支井、侧钻井等三维井眼轨道设计 ,以及定向井、水平井和大位移井的调整轨道设计。由于三维井眼轨道的设计与计算通常都是在垂直剖面图和水平投影图上进行的 ,而空间圆弧在... 空间圆弧作为一种典型的井眼轨道模型 ,广泛应用于多目标井、分支井、侧钻井等三维井眼轨道设计 ,以及定向井、水平井和大位移井的调整轨道设计。由于三维井眼轨道的设计与计算通常都是在垂直剖面图和水平投影图上进行的 ,而空间圆弧在这两个平面上又都不是像圆弧那样的简单的曲线形式 ,所以增加了问题的复杂性。由于这种原因 ,目前对空间圆弧轨道的计算多采用近似公式。文章结合井眼轨道的设计要求和空间圆弧的特点 ,提出了空间圆弧轨道上的坐标、井斜角、方位角、井斜变化率、方位变化率和装置角的计算公式。这些计算公式在理论上是精确解 ,具有普遍适用性 ,从而为空间圆弧轨道模型的进一步应用和三维井眼轨道设计奠定了基础。所有公式都通过算例进行了验证。 展开更多
关键词 钻井理论 定向井 水平井 井眼轨道模型 空间圆弧
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井眼轨迹间相互关系的描述与计算 被引量:23
6
作者 刘修善 岑章志 《钻采工艺》 CAS 1999年第3期7-12,共6页
井眼轨迹间相互关系的描述与计算,主要应用于邻井的防碰、救援井和定向井的中靶、井眼轨迹的监测与控制,以及实钻轨迹的质量评价等。使用时,一般将障碍物作为比较轨迹(或将设计轨迹作为基准轨迹),而将需要监测的设计轨迹或实钻轨... 井眼轨迹间相互关系的描述与计算,主要应用于邻井的防碰、救援井和定向井的中靶、井眼轨迹的监测与控制,以及实钻轨迹的质量评价等。使用时,一般将障碍物作为比较轨迹(或将设计轨迹作为基准轨迹),而将需要监测的设计轨迹或实钻轨迹作为基准轨迹(而将实钻轨迹作为比较轨迹),当比较轨迹与基准轨迹基本正交时,最近距离将接近于法面距离;如果基准轨迹是垂直井段,则法面距离将退化为水平距离。通过引入扫描角和法面偏角的概念,将球面坐标形式的最近距离扫描图分解为以两个极坐标形式表示的平面图,从而保证视图的科学性、完整性和实用性。 展开更多
关键词 井眼轨迹 数学模型 数学分析 钻井
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钻井液正脉冲信号的衰减分析 被引量:38
7
作者 何树山 刘修善 《钻采工艺》 CAS 2001年第6期1-3,12,共4页
地面与井下的信息传输是井眼轨迹监测与控制的重要环节。目前 ,大多数的无线随钻测量系统都采用钻井液脉冲的传输方式 ,而如何提高传输深度和传输速率一直都是钻井液脉冲传输系统的研究主题。文中根据钻井液脉冲传输的静、动态理论模型 ... 地面与井下的信息传输是井眼轨迹监测与控制的重要环节。目前 ,大多数的无线随钻测量系统都采用钻井液脉冲的传输方式 ,而如何提高传输深度和传输速率一直都是钻井液脉冲传输系统的研究主题。文中根据钻井液脉冲传输的静、动态理论模型 ,研究了正脉冲信号衰减规律。结果表明 ,脉冲信号在井眼中的往复传播类似于阻尼振荡 ,并逐渐衰竭 ;信号频率和钻井液粘度是影响钻井液脉冲信号衰减的主要可控因素。 展开更多
关键词 钻井液 正脉冲信号 衰减分析 石油 钻井 井眼轨迹 随钻测量 闭环钻井 数学模型
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基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测 被引量:17
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作者 汤新民 韩云祥 韩松臣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-112,共8页
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空... 为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。 展开更多
关键词 新一代空管自动化系统 4D航迹推测 混杂系统理论 航空器动力学模型
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摄动落点预测法的快速建模与基于精度最优的分段预测控制法 被引量:11
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作者 王钰 于纪言 王晓鸣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期867-876,共10页
快速的高精度落点预测是实现高旋弹丸弹道预测修正或制导的关键,基于基准弹道的摄动(PP)预测法能够较好地平衡计算精度与效率。为解决PP预测法难以快速适应环境与目标的问题,结合摄动理论与分步逼近法实现初始发射条件及基准弹道的快速... 快速的高精度落点预测是实现高旋弹丸弹道预测修正或制导的关键,基于基准弹道的摄动(PP)预测法能够较好地平衡计算精度与效率。为解决PP预测法难以快速适应环境与目标的问题,结合摄动理论与分步逼近法实现初始发射条件及基准弹道的快速确定,并根据理论简化推导出摄动模型参数计算方法。通过弹道仿真与无控试验验证其可行性,结果表明:该方法可快速完成发射参量计算与摄动预测建模;与修正质点弹道(MPT)预测法相比,弹道前段PP预测法预测精度较优,弹道后段略差。综合PP预测法与MPT预测法计算速度与精度特点,提出结合PP与MPT的分段预测法,经蒙特卡洛仿真,分段预测法的修正效果相较于单一的PP或MPT预测法更优。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 制导炮弹 快速落点预测建模 摄动理论 基准弹道生成 分段预测法
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邻井间最近距离的表述及应用 被引量:31
10
作者 刘修善 苏义脑 《中国海上油气(工程)》 2000年第4期31-34,共4页
邻井间最近距离的描述与计算方法已广泛应用于防碰、中靶、轨迹监测与控制,以及对实钻轨迹的质量评价等方面。阐述邻井间最近距离的计算原理、扫描图的绘制方法,并将球面坐标形式的最近距离扫描图分解为以2个极坐标形式表示的平面图,从... 邻井间最近距离的描述与计算方法已广泛应用于防碰、中靶、轨迹监测与控制,以及对实钻轨迹的质量评价等方面。阐述邻井间最近距离的计算原理、扫描图的绘制方法,并将球面坐标形式的最近距离扫描图分解为以2个极坐标形式表示的平面图,从而实现了视图的科学性、完整性和实用性。还用实例验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 钻井理论 井眼轨迹 数学模型 监测 石油钻井
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测斜计算理论的新进展 被引量:10
11
作者 刘修善 石在虹 高广友 《钻采工艺》 CAS 1998年第1期7-10,共4页
本文介绍了井眼轨迹描述与计算领域中的最新研究进展,其内容包括井斜函数模型、井眼轨迹挠曲形态描述以及井眼轨迹测斜计算的自然参数法、曲线结构法和数值积分法。通过对理论模型的验证与应用,得出了一些有关测斜计算方法评价的重要... 本文介绍了井眼轨迹描述与计算领域中的最新研究进展,其内容包括井斜函数模型、井眼轨迹挠曲形态描述以及井眼轨迹测斜计算的自然参数法、曲线结构法和数值积分法。通过对理论模型的验证与应用,得出了一些有关测斜计算方法评价的重要结论。 展开更多
关键词 定向钻井 测斜计算 井眼轨迹 水平井
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阶梯形水平井段设计方法研究 被引量:26
12
作者 刘修善 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第3期1-5,共5页
随着水平井钻井技术的不断发展,用一口阶梯形水平井可以开发两个甚至多个连续薄油气藏、层叠状油气藏、断块油气藏,从而节约了钻井投资,提高了单井产能及采收率。分析了阶梯形水平井的设计特点,指出水平井段的优化设计是阶梯形水平井设... 随着水平井钻井技术的不断发展,用一口阶梯形水平井可以开发两个甚至多个连续薄油气藏、层叠状油气藏、断块油气藏,从而节约了钻井投资,提高了单井产能及采收率。分析了阶梯形水平井的设计特点,指出水平井段的优化设计是阶梯形水平井设计中的关键技术,并且常把过渡井段拐点处的井斜角作为待求参数之一,其优化设计结果有利于井眼清洁和降低钻柱摩阻。给出了二维和三维阶梯形水平井段的轨道设计方法,10个设计示例表明,该设计方法具有很好的科学性和实用性。 展开更多
关键词 钻井理论 井眼轨迹 数学模型 水平钻井 钻井设计
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泥浆脉冲信号的传输速度研究 被引量:72
13
作者 刘修善 苏义脑 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2000年第5期24-26,共3页
依据非定常流动原理 ,提出了泥浆脉冲信号传输速度的计算公式 ,它涵盖了薄、厚壁管的各种边界条件以及气体和固体含量的耦合影响 ,对正、负泥浆脉冲信号都适用 ,符合钻井工程实际。研究表明 :泥浆脉冲信号的传输速度对含气量比较敏感 ;... 依据非定常流动原理 ,提出了泥浆脉冲信号传输速度的计算公式 ,它涵盖了薄、厚壁管的各种边界条件以及气体和固体含量的耦合影响 ,对正、负泥浆脉冲信号都适用 ,符合钻井工程实际。研究表明 :泥浆脉冲信号的传输速度对含气量比较敏感 ;由于固体浓度会影响到流体的密度和压缩性 ,所以对传输速度也有较大影响。在常规钻井条件下 ,负脉冲信号的传输速度比正脉冲信号约高出 1 0 %。 展开更多
关键词 油井 井眼轨迹 钻井液 脉冲信号 传输速度
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定向井设计的新方法及其应用 被引量:1
14
作者 刘修善 何树山 +1 位作者 殷朝阳 张海山 《中国海上油气(工程)》 1997年第3期27-31,共5页
如何利用漂移规律来控制方位,是一项重要的研究课题。本文根据方位漂移的基本特征,提出了三维定向井设计的新方法。在井眼轨道的描述模型、设计方法和设计结果等方面,它与常规的二维剖面设计存在着显著的差异。该方法可以确定出定向方... 如何利用漂移规律来控制方位,是一项重要的研究课题。本文根据方位漂移的基本特征,提出了三维定向井设计的新方法。在井眼轨道的描述模型、设计方法和设计结果等方面,它与常规的二维剖面设计存在着显著的差异。该方法可以确定出定向方位等参数,并给出漂移轨道的实际描述,从而为钻井实践提供真正意义上的理论指导。通过理论分析、计算机计算和设计实例验证了该方法适用于各种圆弧形定向井剖面。 展开更多
关键词 钻井理论 定向钻井 井眼轨道 石油
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三维轨迹理论模型辅助VUCA环境下可持续发展机理 被引量:2
15
作者 董效林 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第S1期176-179,共4页
文章深化了三维轨迹理论模型研究,采用子模型、企业转型升级理念等丰富了三维轨迹理论模型。研究表明,三维轨迹理论模型为企业提供了预测运营风险、有效应对VUCA环境、持续改进运营路线、辅助企业可持续发展的模型工具。
关键词 三维轨迹理论模型 子模型 VUCA环境 运营流程链 可持续发展
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改进的扩展卡尔曼滤波在航空器4D航迹预测算法中的应用 被引量:20
16
作者 吕波 王超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期277-282,共6页
为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA... 为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA中的总能量模型(TEM)结合进行4D航迹预测。由于非线性控制系统与航空器运动状态复杂性的矛盾,首先用扩展的卡尔曼滤波(EKF)改进预测系统,将EKF嵌入非线性控制系统,建立EKF的基本方程模型,通过泰勒级数展开并且求解其对应的雅克比行列式,求出连续性线性优化卡尔曼滤波方程组,形成初步改进的4D航迹预测系统;但是由于航空器在爬升和下降状态时非线性控制系统呈现出强非线性,使得滤波精度变差,EKF鲁棒性变差,所以进一步应用多新息理论改进当前EKF预测系统,构建多新息扩展卡尔曼滤波(MIEKF)预测模型。仿真实验结果表明,EKF预测模型比基于运动学的传统预测方法的预测精度更高,但是在爬升和下降状态时出现较大截断误差;MIEKF有效地降低了预测误差的产生,而且MIEKF比EKF能够有效地追踪航空器的实时运动状态,显示出了改进的EKF预测模型的优点。 展开更多
关键词 扩展的卡尔曼滤波 4D航迹 总能量模型 非线性控制系统 多新息理论
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基于Udwadia-Kalaba方法的全向移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:9
17
作者 董方方 金栋 +1 位作者 赵晓敏 韩江 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期7-12,共6页
针对三轮全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题,文章提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)方程的约束跟踪控制方法。根据牛顿力学构建无轨迹约束时的移动机器人动力学模型;基于U-K理论,将期望运动轨迹抽象为一种虚拟约束施加在系统上,并将该约... 针对三轮全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题,文章提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)方程的约束跟踪控制方法。根据牛顿力学构建无轨迹约束时的移动机器人动力学模型;基于U-K理论,将期望运动轨迹抽象为一种虚拟约束施加在系统上,并将该约束转化为Pfaffian标准形式,再通过U-K基本方程获得满足期望轨迹要求的控制力矩解析解,该控制设计过程简单明确,且可以同时处理非完整约束与完整约束;最后以数值仿真的形式跟踪了2种轨迹。仿真结果表明,该约束跟踪控制方法可以实现对给定轨迹的高精度跟踪。 展开更多
关键词 全向移动机器人 Udwadia-Kalaba(U-K)理论 轨迹跟踪控制 动力学建模
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激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法 被引量:2
18
作者 赵国宁 范军芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期15-19,共5页
在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿... 在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。 展开更多
关键词 二维激光弹道修正弹 制导方式 模型参考自适应算法(MRA) 终端滑模理论
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靶弹系统纵向通道模型预测控制
19
作者 董哲 陈家斌 宋春雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此... 针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此基础上,通过反馈校正,设计了靶弹系统的预测控制器,并通过系统仿真加以验证。仿真结果表明,基于模型预测控制器的靶弹系统能很好实现供靶目标和对方案弹道的跟踪。 展开更多
关键词 控制理论 靶弹 模型预测控制 纵向通道 轨迹跟踪
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A Framework for Exploring the Dynamics of Autonomous Work Groups in Manufacturing Organizations
20
作者 Joseph W K Chan W B Lee 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期211-212,共2页
Nowadays, new paradigm of enterprise organization i s constantly changing due to the emergence of the global marketplace, the rise of information technology, and the emphasis of the social developments. This re quires... Nowadays, new paradigm of enterprise organization i s constantly changing due to the emergence of the global marketplace, the rise of information technology, and the emphasis of the social developments. This re quires a more flexible form of organization that are more adaptable to rapid cha nges in business environment such as autonomous work groups (AWGs) in order to achieve higher productivity and effectiveness. AWGs are work units responsib le for the production of goods and the provision of services. They involve team members in making decisions that are traditionally the responsibility of the sup ervisors and managers (Cohen & Bailey, 1997). Team members of AWGs are allowed t o self-regulate their behavior on jobs such as task assignments, methods for ca rrying out the work, and scheduling of activities etc. (Cohen & Ledford, 1994). For example, Motorola achieved a high organizational performance due to the succ essful implementation of AWGs in quality management (Piczak & Hauser, 1996). Xer ox also reported their operational successes based on the team-oriented work gr oups (Wageman, 1997). In recent years many organizations have replaced the traditional layers of manag ement with autonomous team-based work arrangements. Surveys indicated that the adoption of AWGs has soared in responding to the competitive business challenges . Many enterprises are making a deliberate effort to use AWGs to carry out work and operational processes as an alternative for hierarchical approaches (Lawler et al., 1995). There is a growing body of evidence that AWGs are more effective than traditionally managed groups and they contributes to organizational perform ance, such as improvement in operational performance, productivity, quality, cos t savings, employee attitude and behavior, and employee satisfaction (e.g. Pears on, 1992; Cohen & Ledford, 1994; Seers et al. 1995). Given the complexity and cognitive nature of team-based organizations, the mech anisms that the enterprises use in the development of the increasingly sophistic ated models, which can contribute to the effective functioning of AWGs, are extr emely important. The process of developing effective AWGs enables enterprises to inherent built-in intelligence of the organizations so that they will be more able to accommodate to external pressures and changes. The context of this paper is the construction of a dynamics framework and a stra tegic path for autonomous work groups in the technology-oriented manufacturing organization re-design. The framework is a conceptual one drawn from the litera ture survey. The importance of studying autonomous work groups for today’s manuf acturing organizations is claimed. Based on the General System Theory (GST), the characterization of AWGs is addressed. Three-dimensional domains such as t echnical content, service content, and relationship content are identified. A st rategic path is proposed to guide the organizations how the development of AWGs progresses at different levels of maturity that are associated with organization al effectiveness and performance. The utility of the model for AWGs is expected to provide technology-oriented organizations with a strategic path to achieve h igher organizational performance. 展开更多
关键词 autonomous work group three-dimensional dynamic s model general systems theory EFFECTIVENESS maturity level
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