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1
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Formation Control and Obstacle Avoidance for Multiple Mobile Robots |
YANG Tian-Tian
LIU Zhi-Yuan
CHEN Hong
PEI Run
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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2
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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究 |
商巍
孟祥祥
张道德
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制 |
高健
黄心汉
彭刚
杨其宇
杨涛
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《控制工程》
CSCD
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2004 |
16
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4
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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化 |
周乐
周世乾
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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采用改进BP-PID控制的机器人避障仿真研究 |
吴静松
耿振铎
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
4
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6
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地面移动机器人路径避障控制策略研究 |
孙建召
赵进超
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
2
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7
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基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制 |
张智超
闵淑辉
廖凯
万斌
李立君
范子彦
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
3
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8
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基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究 |
赵卫东
张延义
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
1
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9
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动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划 |
李擎
张超
韩彩卫
张婷
张维存
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
25
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10
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基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究 |
任亚楠
贾瑞清
何金田
刘晓萍
李帅
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2012 |
16
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11
|
基于改进模糊算法的移动机器人避障 |
彭玉青
李木
张媛媛
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2015 |
21
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12
|
果园移动机器人曲线路径导航控制 |
陈军
蒋浩然
刘沛
张勤
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
30
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13
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基于模糊控制的移动机器人避障研究 |
杨小菊
张伟
高宏伟
米海山
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《传感器与微系统》
CSCD
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2017 |
39
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14
|
移动机器人模糊控制方法研究 |
李庆中
顾伟康
叶秀清
项志宇
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
19
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15
|
基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法 |
张寒松
贾瑞清
王廷军
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《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
|
2006 |
5
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16
|
使用单目视觉的移动机器人导航方法 |
李庆
郑力新
潘书万
张裕坤
谢一首
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2017 |
9
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17
|
关节式移动机器人的越障运动 |
徐正飞
杨汝清
王韬
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
23
|
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18
|
模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用 |
丁承君
张明路
段萍
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
9
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19
|
基于动态行为控制的移动机器人自主避障 |
徐璐
陈阳舟
居鹤华
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
16
|
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20
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未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划 |
崔超
曲伟建
吕丹
郑晓东
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
8
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