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基于视觉和超声信息的机器人行为控制被引量：6: 1; 作者徐江伟岳宏 +1 位作者赵海文杜春红《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期734-738,共5页; 随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进... 展开更多; 关键词移动机器人行为控制模糊决策多目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行为的移动机器人避障系统的设计被引量：6: 2; 作者贾鹏黄玉美 +1 位作者王效岳樊炳辉《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第6期70-72,共3页; 随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的... 展开更多; 关键词移动机器人避障模糊逻辑行为控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行为融合的移动机器人自主避障算法被引量：4: 3; 作者鲍庆勇李舜酩 +1 位作者沈峘尚伟燕《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期70-73,76,共5页; 当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程... 展开更多; 关键词移动机器人行为融合神经网络模糊控制避障传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于包容结构的移动机器人混合控制结构研究被引量：1: 4; 作者朱齐丹严勇杰《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期848-853,共6页; 体系结构是机器人系统研究的一个重要内容,针对传统的模式存在对真实环境的适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,提出一种以包容式框架结构为基础,将行为规划与行为输出相结合的混合式控制结构.行为规划层... 展开更多; 关键词包容结构混合控制行为规划避障移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊行为决策的机器人主动寻径导航被引量：1: 5; 作者高静欣阮晓钢马圣策《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1308-1314,共7页; 针对在传统的机器人导航中,机器人行为的激发是一种被动过程,容易导致机器人的行为出现"缺乏规划性"的问题,类比于人类在未知环境中的寻路过程,提出了一种基于模糊行为决策的主动寻径方法.首先,在机器人的探测域内寻找可视点... 展开更多; 关键词主动寻径虚拟子目标模糊控制器移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉和超声信息的机器人行为控制被引量：6: 1; 作者徐江伟岳宏赵海文杜春红; 机构河北工业大学机器人及自动化研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期734-738,共5页; 基金中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室(RL200202)资助项目; 文摘随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现,并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。; 关键词移动机器人行为控制模糊决策多目标; Keywords mobile robot behavior control fuzzy decision multi-objective; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行为的移动机器人避障系统的设计被引量：6: 2; 作者贾鹏黄玉美王效岳樊炳辉; 机构西安理工大学山东理工大学山东科技大学; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第6期70-72,共3页; 文摘随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现。试验证明了这一方法的有效性和实时性。; 关键词移动机器人避障模糊逻辑行为控制; Keywords mobile robot obstacle avoidance fuzzy logic behavior control; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行为融合的移动机器人自主避障算法被引量：4: 3; 作者鲍庆勇李舜酩沈峘尚伟燕; 机构南京航空航天大学能源与动力学院宁波工程学院机械工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期70-73,76,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675099) 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z); 文摘当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合。该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性。; 关键词移动机器人行为融合神经网络模糊控制避障传感器; Keywords mobile robot behavior fusion neural network fuzzy control obstacle avoidance sensor; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于包容结构的移动机器人混合控制结构研究被引量：1: 4; 作者朱齐丹严勇杰; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期848-853,共6页; 文摘体系结构是机器人系统研究的一个重要内容,针对传统的模式存在对真实环境的适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,提出一种以包容式框架结构为基础,将行为规划与行为输出相结合的混合式控制结构.行为规划层以“注意力”调整策略为决策方法,通过不同时刻对各层行为注意力不同,决定由哪一层控制机器人,较完整地保留了子行为的决策意图,得到更合理的行为综合结果.仿真试验采用了包括漫游、避障、行为管理在内的6层控制结构,在不同情况下对机器人运动轨迹进行了模拟,试验结果证明提出的混合结构是简洁有效的.; 关键词包容结构混合控制行为规划避障移动机器人; Keywords subsumption architecture hybrid control behavior decision avoiding obstacle mobile robots; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊行为决策的机器人主动寻径导航被引量：1: 5; 作者高静欣阮晓钢马圣策; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院北京服装学院信息工程学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1308-1314,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61075110) 北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201210005001); 文摘针对在传统的机器人导航中,机器人行为的激发是一种被动过程,容易导致机器人的行为出现"缺乏规划性"的问题,类比于人类在未知环境中的寻路过程,提出了一种基于模糊行为决策的主动寻径方法.首先,在机器人的探测域内寻找可视点并确定最优子目标点;然后,对感知到的环境信息及最优子目标点信息进行分析以确定机器人所处环境;最后,设计了一种模糊控制器,并对机器人的行为进行规划并输出控制指令使得机器人实现避障且逃离半封闭区域,最终到达目标点.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.; 关键词主动寻径虚拟子目标模糊控制器移动机器人; Keywords active routing navigation virtual intermediate goal fuzzy decision control mobile robot; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于视觉和超声信息的机器人行为控制	徐江伟岳宏赵海文杜春红	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于行为的移动机器人避障系统的设计	贾鹏黄玉美王效岳樊炳辉	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于行为融合的移动机器人自主避障算法	鲍庆勇李舜酩沈峘尚伟燕	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于包容结构的移动机器人混合控制结构研究	朱齐丹严勇杰	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊行为决策的机器人主动寻径导航	高静欣阮晓钢马圣策	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料