检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用被引量：12: 1; 作者李杰付梦印邓志红《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第13期214-217,共4页; 该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分析了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。; 关键词嵌入式导航系统 mapINFO 数据格式电子地图数据结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟被引量：13: 2; 作者武凛马杰 +1 位作者周瑶田金文《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7037-7041,共5页; 针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地... 展开更多; 关键词重力场匹配导航全张量重力梯度图模拟地形高程数据地形单元模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动导航系统数字地图路网数据的描述与组织被引量：3: 3; 作者方钰何启海《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期2673-2675,共3页; 导航电子地图路网数据的描述,组织和管理是移动导航系统的设计中涉及的关键问题。从移动导航系统对路网数据的信息要求出发,针对以往路网数据模型的不足,探讨了一种名为HOT的层次化路网模型。详细论述了该模型的数据对象描述和层次结构... 展开更多; 关键词移动导航系统导航电子地图路网数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种适合移动导航系统的路网数据描述与分析方法被引量：3: 4; 作者方钰何启海《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期222-224,232,共4页; 针对移动导航系统的特点,以及移动导航系统对道路网络描述与分析的新要求,提出了一种面向移动导航系统道路网络的网络分析模型和数据描述模型。在网络分析模型中,将路段通行方向和节点转弯限制很好地融合到有向图中。在数据描述模型中,... 展开更多; 关键词移动导航系统导航电子地图路网数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM-Linux导航电子地图数据模型被引量：3: 5; 作者沈永增王燕郑晔《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期186-191,共6页; 为满足嵌入式系统中导航需要,对基于ARM-Linux系统下实现地图导航的地图数据组织模型进行了研究.根据嵌入式地图导航系统的需求及嵌入式系统的特点,分别从纵向上基于功能和横向上基于地域进行数据分层,采用多文件分块分层实现数据的存储... 展开更多; 关键词 ARM—Linux 导航电子地图数据组织 QT/EMBEDDED; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法被引量：1: 6; 作者李新德金晓彬 +1 位作者张秀龙戴先中《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期393-398,共6页; 针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过Bo... 展开更多; 关键词移动机器人物体识别手绘地图视觉导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

室内外无缝导航定位移动三维客户端设计被引量：2: 7; 作者李赟李冻 +2 位作者左志权刘正军毕京学《导航定位学报》 2014年第4期103-106,共4页; 依托863项目《特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建》中三维室内外无缝定位移动客户端部分,结合已经实现的和计划将来实现的功能,提出了客户端的设计思路,并给出模块化的设计图。探讨了三维模型数据组织和调度、室外模型四叉树调... 展开更多; 关键词室内外无缝定位数据组织与调度路径规划三维导航移动客户端; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法被引量：4: 8; 作者宋锐方勇纯刘辉《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期804-810,共7页; 移动机器人在地形复杂等野外环境跨区域运动时,机器人运动特性和环境特征变化更为明显,由此引起的点云畸变和特征点稀疏等问题尤为突出,有必要结合传感器标定误差、车轮打滑和车体颠簸等因素进一步改进机器人的位姿估计精度。本文对基于... 展开更多; 关键词移动机器人同步定位与建图位姿估计紧耦合非线性惯性导航组合导航系统数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能交通系统RTIC的研究与设计: 9; 作者雷苹崔金钟《控制工程》 CSCD 2008年第S2期138-140,164,共4页; 为了能合理利用实时交通信息,增加路网利用率、减少交通拥挤,提出一种智能交通系统RTIC。分析了整个RTIC系统的5大组成部分的必要性和功能,提出了实时交通信息的发送接收、存储利用等一系列方案,同时具体构建了能够利用实时交通系统,并... 展开更多; 关键词智能交通系统实时交通信息经路网格导航电子地图数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用被引量：12: 1; 作者李杰付梦印邓志红; 机构北京理工大学自动控制系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第13期214-217,共4页; 基金国防预研项目; 文摘该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分析了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。; 关键词嵌入式导航系统 mapINFO 数据格式电子地图数据结构; Keywords Embedded navigation system,mapInfo,data format,digital map,data structure; 分类号 TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟被引量：13: 2; 作者武凛马杰周瑶田金文; 机构华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室华南农业大学信息学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7037-7041,共5页; 基金航天科技创新基金(CASC0206-1); 文摘针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地形单元模型,积分计算测量点附近的地形对测量点重力梯度各个分量值的扰动影响。在此基础上模拟格网式测量,从而得到较高分辨率的全张量重力梯度数字地图。仿真实验表明,这种方法计算所得的重力梯度基准图可以精确到10-2～10-1E,相对误差为8.27%,并且存在大量的细节纹理,有着较好的导航应用前景。与实测数据的对比分析说明,所得的重力梯度基准图基本符合实测数据的特性,所提出的方法可以作为一种有效的全张量重力梯度基准图模拟的方法。; 关键词重力场匹配导航全张量重力梯度图模拟地形高程数据地形单元模型; Keywords autonomous underwater navigation gravity matching navigation modelling full-tensor gravity gradient maps digital terrain data terrain blocks model; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动导航系统数字地图路网数据的描述与组织被引量：3: 3; 作者方钰何启海; 机构同济大学计算机科学与技术系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期2673-2675,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60125205); 文摘导航电子地图路网数据的描述,组织和管理是移动导航系统的设计中涉及的关键问题。从移动导航系统对路网数据的信息要求出发,针对以往路网数据模型的不足,探讨了一种名为HOT的层次化路网模型。详细论述了该模型的数据对象描述和层次结构定义,特别是针对网络拓扑结构的刻画给出了解决方案。通过在某市交通信息网格项目中的应用,表明该模型具有信息完备、结构清晰、简洁实用等优点。; 关键词移动导航系统导航电子地图路网数据; Keywords mobile navigation system navigation digital map route data; 分类号 TP311.12 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种适合移动导航系统的路网数据描述与分析方法被引量：3: 4; 作者方钰何启海; 机构同济大学计算机科学与工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期222-224,232,共4页; 文摘针对移动导航系统的特点,以及移动导航系统对道路网络描述与分析的新要求,提出了一种面向移动导航系统道路网络的网络分析模型和数据描述模型。在网络分析模型中,将路段通行方向和节点转弯限制很好地融合到有向图中。在数据描述模型中,对信息量较大的节点转弯限制,探讨了一种二进制编码方案,提高了数据传输和处理的效率。该模型在上海市交通信息网格及移动导航系统中取得了良好的实施效果。; 关键词移动导航系统导航电子地图路网数据; Keywords mobile navigation system,navigation digital map,route data; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM-Linux导航电子地图数据模型被引量：3: 5; 作者沈永增王燕郑晔; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期186-191,共6页; 文摘为满足嵌入式系统中导航需要,对基于ARM-Linux系统下实现地图导航的地图数据组织模型进行了研究.根据嵌入式地图导航系统的需求及嵌入式系统的特点,分别从纵向上基于功能和横向上基于地域进行数据分层,采用多文件分块分层实现数据的存储,并针对各个功能提出了4种检索方法进行快速检索.基于图形化转换软件设计,成功地实现了各个地图数据文件的输出,在嵌入式ARM平台上基于QT/Embedded开发地图软件进行试验.结果表明,该导航电子地图数据组织模型在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.; 关键词 ARM—Linux 导航电子地图数据组织 QT/EMBEDDED; Keywords ARM-Linux navigation digital map data organization QT/Embedded; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法被引量：1: 6; 作者李新德金晓彬张秀龙戴先中; 机构东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期393-398,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60804063 61175091) +3 种基金东南大学创新基金资助项目(3208000501); 文摘针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过BoW模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒性.实验结果表明,该导航方法操作简单高效,并具有人机交互性强、动态环境下适应能力高的优点.; 关键词移动机器人物体识别手绘地图视觉导航; Keywords mobile robot object recognition hand-drawn-route-map visual navigation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名室内外无缝导航定位移动三维客户端设计被引量：2: 7; 作者李赟李冻左志权刘正军毕京学; 机构中国测绘科学研究院兰州交通大学山东科技大学; 出处《导航定位学报》 2014年第4期103-106,共4页; 基金国家863项目(G1307); 文摘依托863项目《特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建》中三维室内外无缝定位移动客户端部分,结合已经实现的和计划将来实现的功能,提出了客户端的设计思路,并给出模块化的设计图。探讨了三维模型数据组织和调度、室外模型四叉树调度和三维路径规划问题。; 关键词室内外无缝定位数据组织与调度路径规划三维导航移动客户端; Keywords Indoor and outdoor seamless positioning data organization and scheduling route planning 3-D navigation mobile client program; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法被引量：4: 8; 作者宋锐方勇纯刘辉; 机构南开大学人工智能学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期804-810,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61903202),国家重点研发计划项目(2018YFB1307503,2018YFB1309003).; 文摘移动机器人在地形复杂等野外环境跨区域运动时,机器人运动特性和环境特征变化更为明显,由此引起的点云畸变和特征点稀疏等问题尤为突出,有必要结合传感器标定误差、车轮打滑和车体颠簸等因素进一步改进机器人的位姿估计精度。本文对基于LiDAR/INS的移动机器人环境建模和自主导航方法展开研究,针对LeGO-LOAM等在处理车体姿态快速变化时的性能退化问题,提出一种适用于野外移动机器人运动特性的点云特征分析和多传感融合方法,利用IMU的预积分与LiDAR的scan-to-map构成优化函数,进而迭代更新机器人的位姿。野外环境实验结果表明,当机器人以较高速度做转弯运动或在短时间内多次转向时,本文所提方法仍可以为优化提供良好的初值估计,相比LeGO-LOAM等方法具有更高的位姿估计精度。; 关键词移动机器人同步定位与建图位姿估计紧耦合非线性惯性导航组合导航系统数据融合; Keywords mobile robot SLAM(simultaneous localization and mapping) pose estimation tightly coupled nonlinear inertial navigation integrated navigation system data fusion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能交通系统RTIC的研究与设计: 9; 作者雷苹崔金钟; 机构电子科技大学计算机科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2008年第S2期138-140,164,共4页; 文摘为了能合理利用实时交通信息,增加路网利用率、减少交通拥挤,提出一种智能交通系统RTIC。分析了整个RTIC系统的5大组成部分的必要性和功能,提出了实时交通信息的发送接收、存储利用等一系列方案,同时具体构建了能够利用实时交通系统,并运行在WinCE操作系统上的汽车导航系统软件模型。实验表明,该系统具有很好的可靠性和利用价值,能够实际解决交通拥挤问题。; 关键词智能交通系统实时交通信息经路网格导航电子地图数据; Keywords intelligent traffic system（ITS） real-time traffic information route mesh navigation electromic map data; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用	李杰付梦印邓志红	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2003	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟	武凛马杰周瑶田金文	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	移动导航系统数字地图路网数据的描述与组织	方钰何启海	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种适合移动导航系统的路网数据描述与分析方法	方钰何启海	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ARM-Linux导航电子地图数据模型	沈永增王燕郑晔	《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法	李新德金晓彬张秀龙戴先中	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	室内外无缝导航定位移动三维客户端设计	李赟李冻左志权刘正军毕京学	《导航定位学报》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法	宋锐方勇纯刘辉	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	智能交通系统RTIC的研究与设计	雷苹崔金钟	《控制工程》 CSCD	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料