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基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究被引量：5: 1; 作者张晓宇王子才高伟巍《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2101-2105,共5页; 以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准... 展开更多; 关键词质量矩拦截弹 H∞控制混合灵敏度s/t问题 ItAE准则反馈线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究被引量：1: 2; 作者张晓宇沈冬祥《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3250-3252,3257,共4页; 针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分... 展开更多; 关键词海浪干扰主鳍/襟翼鳍 H∞控制 LMI 混合灵敏度s/r/t问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

粉土、砂砾石综合地质层大直径超长钻孔桩优质PHP泥浆的配制及应用被引量：10: 3; 作者文沛吴冬冬《世界桥梁》北大核心 2017年第5期17-21,共5页; 摄乐大桥为(30+150+150+30)m独塔空间扭索面斜拉桥,桥塔墩基础采用32根Ф2.5m钻孔灌注桩,桩长76m。针对桥址处粉土、砂砾石综合地质层中成孔及清孔施工难度大等难题,钻孔桩采用泥浆护壁、旋挖钻机钻成孔。根据地质情况,优质PHP泥浆由钠... 展开更多; 关键词大直径超长钻孔桩粉土、砂砾石层 PHP泥浆配合比技术指标试验应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

甜樱桃自由纺锤形整形中存在的问题与改进方法被引量：1: 4; 作者王文雯张洪霞 +1 位作者刘敏洲李文武《山西果树》 2017年第6期26-27,共2页; 分析了当前甜樱桃生产中自由纺锤形整形修剪方面存在的主要问题,系统阐述了自由纺锤形的树形目标及整形方法,对甜樱桃刻芽、摘心、拿枝、拉枝等夏季修剪技术进行了规范。; 关键词甜樱桃自由纺锤形存在问题改进措施; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究被引量：5: 1; 作者张晓宇王子才高伟巍; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工业大学控制与仿真中心中国航天科工集团第二研究院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2101-2105,共5页; 文摘以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。; 关键词质量矩拦截弹 H∞控制混合灵敏度s/t问题 ItAE准则反馈线性化; Keywords mass moment interception missile H∞ control mixed-sensitivity s/t problem ItAE criterion feedback linearization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究被引量：1: 2; 作者张晓宇沈冬祥; 机构哈尔滨工程大学自动化学院总装工程兵科研一所; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3250-3252,3257,共4页; 文摘针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。; 关键词海浪干扰主鳍/襟翼鳍 H∞控制 LMI 混合灵敏度s/r/t问题; Keywords sea wave disturbance main/flap fin stabilizer H∞ control LMI mixed sensitivity problem s / r/t; 分类号 U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粉土、砂砾石综合地质层大直径超长钻孔桩优质PHP泥浆的配制及应用被引量：10: 3; 作者文沛吴冬冬; 机构中铁大桥局集团第七工程有限公司; 出处《世界桥梁》北大核心 2017年第5期17-21,共5页; 文摘摄乐大桥为(30+150+150+30)m独塔空间扭索面斜拉桥,桥塔墩基础采用32根Ф2.5m钻孔灌注桩,桩长76m。针对桥址处粉土、砂砾石综合地质层中成孔及清孔施工难度大等难题,钻孔桩采用泥浆护壁、旋挖钻机钻成孔。根据地质情况,优质PHP泥浆由钠基膨润土、工业轻质纯碱、聚丙烯酰胺和羧甲基纤维素等原料组成,并通过试验制定了PHP泥浆基本配合比;根据试桩和塔吊基础桩基的施工情况,结合试验数据制定了钻进和清孔过程中PHP泥浆的技术指标;通过在室内对泥浆的试配并结合现场的情况反馈,配置了满足钻进及清孔技术指标要求的PHP泥浆。实践表明,PHP泥浆经过循环净化系统,提高了泥浆的回收率;在粉土、砂砾石综合地质层条件下,经试配的优质PHP泥浆满足成孔质量要求。; 关键词大直径超长钻孔桩粉土、砂砾石层 PHP泥浆配合比技术指标试验应用; Keywords largediam etervery longbored pile silty soil and grav els stratum PHP slu r r y mixing proport ion tech n ica l s ta n d a r d s t e s t in g app licat io n; 分类号 U445.551 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甜樱桃自由纺锤形整形中存在的问题与改进方法被引量：1: 4; 作者王文雯张洪霞刘敏洲李文武; 机构山东省烟台市开发区农海局山东烟台市福山区农广校山东烟台市福山区门楼镇果树站山东烟台市农广校; 出处《山西果树》 2017年第6期26-27,共2页; 文摘分析了当前甜樱桃生产中自由纺锤形整形修剪方面存在的主要问题,系统阐述了自由纺锤形的树形目标及整形方法,对甜樱桃刻芽、摘心、拿枝、拉枝等夏季修剪技术进行了规范。; 关键词甜樱桃自由纺锤形存在问题改进措施; Keywords sweet c h erries Free spindle problems I m p r o v e m e n t m e a s u r e s; 分类号 S662.5 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究	张晓宇王子才高伟巍	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究	张晓宇沈冬祥	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	粉土、砂砾石综合地质层大直径超长钻孔桩优质PHP泥浆的配制及应用	文沛吴冬冬	《世界桥梁》北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	甜樱桃自由纺锤形整形中存在的问题与改进方法	王文雯张洪霞刘敏洲李文武	《山西果树》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料