松弛MPEC和MIQP的启发–校正两阶段动态无功优化算法 被引量：21

1

作者 丁涛 郭庆来 +4 位作者 柏瑞 孙宏斌 吴文传 张伯明 姚峥毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第13期2100-2107,共8页

为快速求解计及离散调节设备动作次数约束和电网安全约束的多时段动态无功优化问题,建立以有功网损最小为目标函数的混合整数非线性规划模型,并提出一种启发搜索加变量校正的两阶段求解方法:启发搜索首先将离散变量松弛为连续变量,形成... 为快速求解计及离散调节设备动作次数约束和电网安全约束的多时段动态无功优化问题,建立以有功网损最小为目标函数的混合整数非线性规划模型,并提出一种启发搜索加变量校正的两阶段求解方法:启发搜索首先将离散变量松弛为连续变量,形成一个带平衡约束的的优化模型,进而得到各个时段的连续优化结果,然后建立以方差最小化为目标并严格满足原模型中离散调节设备动作次数约束的整数二次规划模型,得到最优动作次数和离散归整结果;变量校正是固定启发搜索得到的离散变量优化结果,重新校正连续变量的优化量。通过IEEE 14测试系统详细讨论了无功调节设备的步长和动作次数对优化结果的影响;此外,IEEE 30、57、118节点测试系统的优化结果表明,所提方法能够快速得到优化结果,实现并行求解,且其精度可满足实际工程需要。 展开更多

关键词 动态无功优化 平衡约束数学规划 混合整数二次规划 内点法 最优潮流

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兼顾生态的梯级水电站优化调度模型研究与应用 被引量：4

2

作者 刘亚新 冯志州 +3 位作者 徐杨 张玉柱 史晓薇 王冕 《水文》 CSCD 北大核心 2024年第4期38-44,共7页

随着生态环境保护意识的提高,国家对水库开展生态调度的要求也不断提高。针对金沙江下游梯级电站复杂多样的生态调度需求,以经济效益最大为目标,建立针对产粘沉性卵鱼类生态调度和促进产漂流性卵鱼类繁殖生态调度的梯级水电站中长期优... 随着生态环境保护意识的提高,国家对水库开展生态调度的要求也不断提高。针对金沙江下游梯级电站复杂多样的生态调度需求,以经济效益最大为目标,建立针对产粘沉性卵鱼类生态调度和促进产漂流性卵鱼类繁殖生态调度的梯级水电站中长期优化调度模型;通过生态调度与电站运行目标的整体优化,得到生态调度开展时机的优化方案,实现兼顾生态调度和电站发电。在此基础上,选取丰、平、枯共30个典型年进行分析。结果表明:不同典型年下考虑生态调度后梯级发电量减少0.01%~0.27%,来水越丰,生态调度的影响越大。就整个消落期来看,生态调度与兴利调度没有明显的冲突,但会影响梯级电站的消落进度,导致上游两座电站消落提前1旬左右,对下游两座电站影响较小。 展开更多

关键词 金沙江下游梯级电站 生态调度 发电调度 混合整数二次规划

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考虑风电消纳的电热联合系统优化调度模型 被引量：3

3

作者 徐小圣 徐昌睿 +1 位作者 李梦诗 季天瑶 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期106-118,共13页

电热联合系统能够有效整合电能和热能,具有显著的能源利用优势。为了分析电热联合调度的经济节能效果,在分时电价以及负荷波动的条件下,建立了包含风电场、能源集线器(energy hub,EH)、热泵和蓄热罐的电热联合系统优化调度模型。电热联... 电热联合系统能够有效整合电能和热能,具有显著的能源利用优势。为了分析电热联合调度的经济节能效果,在分时电价以及负荷波动的条件下,建立了包含风电场、能源集线器(energy hub,EH)、热泵和蓄热罐的电热联合系统优化调度模型。电热联合系统以日运行成本最小为目标,考虑了稳态电热联合潮流、储能设备动态特性、管道温度降方程等实际约束条件。为提高优化效率,采用方程线性化和分段McCormick凸包络技术处理约束中的非线性项,将原本的非凸优化问题转化为混合整数二次规划(mixed integer quadratic programming,MIQP)问题求解。通过算例分析验证了所提模型的有效性,在4种场景下比较了风电制热以及热网传输损耗对系统日运行成本和弃风量的影响,并确定了风电场接入热网的最佳节点。结果表明,电热联合系统能够将不稳定的风能转化为稳定的热能,从而有效提升风电消纳空间和系统经济效益。 展开更多

关键词 电热联合调度 混合整数二次规划 风电消纳 能源集线器 储能设备

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低压配电台区移动储能系统优化调度方法 被引量：6

4

作者 孙义豪 李科 +3 位作者 许长清 马杰 孟赫 王凯奇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期37-44,共8页

日益增长的负荷需求和分布式可再生能源的广泛接入使得配电网运行波动剧增。为此,本文提出一种两阶段移动储能系统日前运行调度方法,以解决低压配电台区变压器重载和分布式可再生能源消纳问题。首先,构建表征多台区转移路径的移动储能... 日益增长的负荷需求和分布式可再生能源的广泛接入使得配电网运行波动剧增。为此,本文提出一种两阶段移动储能系统日前运行调度方法,以解决低压配电台区变压器重载和分布式可再生能源消纳问题。首先,构建表征多台区转移路径的移动储能系统时空转移矩阵;其次,考虑储能系统移动成本,根据混合整数二次规划方法构建第1阶段优化模型,以确定移动储能系统的多台区转移路径;然后,根据更小的时间颗粒度构建第2阶段优化模型管理移动储能系统的调度曲线。算例结果表明,移动储能系统可实现台区负载的优化运行,以及多台区间负荷特性的时空互补。 展开更多

关键词 低压配电台区 移动储能系统 时空转移矩阵 混合整数二次规划

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基于量子计算的城市轨道交通网络末班车衔接优化

5

作者 袁也 徐皓 +3 位作者 王悉 王振明 魏艳 徐辉章 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第2期139-145,共7页

针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划... 针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划模型。考虑到线网规模扩大导致模型复杂度高的问题,本文率先将量子计算应用于上述优化模型求解中。首先将原始模型重构为计算规模更小的两阶段问题;进而将第一阶段优化模型转换为可以运行在量子计算机上的二次无约束二值化优化问题(quadratic unconstrained binary optimization,QUBO)模型,并基于相干伊辛机的光量子计算技术完成了算法开发和真机实测。为了验证所提方法的有效性,以北京地铁为例,将量子计算结果与商业求解器进行比较,验证了本文提出模型转换方法和量子计算方法的可行性,为进一步应用量子计算解决轨道交通行业复杂优化问题提供了技术支撑。 展开更多

关键词 城市轨道交通 网络化运营 末班车衔接优化 混合整数规划 量子计算 QUBO模型

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潮汐干线交通信号协调控制模型

6

作者 彭显玥 王昊 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-145,共18页

为缓解城市布局等问题导致的潮汐交通拥堵现象,提出了一种潮汐交通状态下的干线信号协调控制策略.依据交通供需关系及交通量进出平衡,构建了以干线吞吐量最大化为优化目标的混合整数线性规划模型.基于冲击波理论,构建了以过饱和方向车... 为缓解城市布局等问题导致的潮汐交通拥堵现象,提出了一种潮汐交通状态下的干线信号协调控制策略.依据交通供需关系及交通量进出平衡,构建了以干线吞吐量最大化为优化目标的混合整数线性规划模型.基于冲击波理论,构建了以过饱和方向车均延误最小化为优化目标的二次规划模型.通过引入松弛变量实现可变带宽绿波的分段优化,构建了以非饱和方向带宽最大化为目标的混合整数线性规划模型.采用三阶段优化方法求解模型,获得潮汐干线的最优控制方案.算例结果表明,本文提出的模型能优化干线吞吐量,控制过饱和方向的延误,并为非饱和方向提供可变带宽绿波,从而满足潮汐交通需求. 展开更多

关键词 潮汐交通 干线信号协调 过饱和交通控制 约束松弛 可变带宽绿波控制 混合整数线性规划 二次规划

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滚装船车辆甲板局部强度分析与结构优化设计

7

作者 李梓淇 乐京霞 冯硕秋 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S02期81-89,共9页

[目的]针对某滚装船所装载特殊车辆的载荷特征及最危险工况,提出车辆甲板结构轻量化设计方法及最优设计方案。[方法]首先,采用有限元直接计算及参数化建模得到特殊车辆载荷作用下车辆甲板的危险工况;然后,基于混合整数序列二次规划(MIS... [目的]针对某滚装船所装载特殊车辆的载荷特征及最危险工况,提出车辆甲板结构轻量化设计方法及最优设计方案。[方法]首先,采用有限元直接计算及参数化建模得到特殊车辆载荷作用下车辆甲板的危险工况;然后,基于混合整数序列二次规划(MISQP)算法,提出满足局部强度的车辆甲板结构轻量化设计方法;最后,针对某滚装船最危险装载工况,得到车辆甲板结构最优设计方案。[结果]结果显示,所提优化设计方案较初始方案减重25.88%;车辆甲板的疲劳寿命循环次数为87096次,局部强度稳定性和疲劳强度满足规范要求。[结论]研究表明,合理布置车辆可显著减小结构的应力水平,优化甲板板厚是降低车辆甲板重量的最有效方案,所提轻量化设计方法可为同类型滚装船车辆甲板优化设计提供参考。 展开更多

关键词 车辆甲板 优化设计 混合整数序列二次规划算法 车辆载荷 疲劳寿命

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基于随机模型预测控制的能源局域网优化调度研究 被引量：46

8

作者 张彦 张涛 +1 位作者 刘亚杰 郭波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期3451-3462,3364,共12页

针对高可再生能源渗透率的能源局域网中可再生能源输出不确定性、负载需求波动性和实时电价随机性对能源局域网优化调度的影响,提出了基于随机模型预测控制的能源局域网优化调度方法。通过分析能源局域网系统架构及其各类设备的特性,构... 针对高可再生能源渗透率的能源局域网中可再生能源输出不确定性、负载需求波动性和实时电价随机性对能源局域网优化调度的影响,提出了基于随机模型预测控制的能源局域网优化调度方法。通过分析能源局域网系统架构及其各类设备的特性,构建了混合整数二次规划模型的能源局域网能量优化调度目标函数,并运用模型预测控制框架实现该能源局域网的在线优化调度。提出了能够快速实现场景缩减,选出典型场景的两阶段场景缩减方法。通过与传统开环调度方法以及标准模型预测控制调度方法的比较,证明文中所提方法的可行性与鲁棒性。 展开更多

关键词 能源互联网 能源局域网 随机模型预测控制 混合整数二次规划 可再生能源

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基于模型预测控制的家庭能源局域网最优能量管理研究 被引量：88

9

作者 张彦 张涛 +1 位作者 刘亚杰 郭波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期3656-3666,共11页

能源互联网是解决未来大规模可再生能源发电接入,提高电力质量与用户需求侧管理水平,以及增强电网系统安全性、可靠性、经济性的重要手段。未来家庭能源局域网作为能源互联网的一种子网,由可再生能源发电设备、分布式可控发电设备、储... 能源互联网是解决未来大规模可再生能源发电接入,提高电力质量与用户需求侧管理水平,以及增强电网系统安全性、可靠性、经济性的重要手段。未来家庭能源局域网作为能源互联网的一种子网,由可再生能源发电设备、分布式可控发电设备、储能系统、电动汽车和智能负载等组成,有必要对其进行最优能量管理以实现经济、安全地运行,并与其它能源局域网协同以提高能源互联网系统的整体性能。文中在建立家庭能源局域网系统结构模型的基础上,构建家庭能源局域网能量管理的混合整数二次规划模型,并运用模型预测控制方法实现该能源局域网的在线能量管理。仿真结果表明,文中提出的基于模型预测控制的家庭能源局域网能量管理策略能够有效实现能量的优化分配,并在预测不确定性环境下具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 能源互联网 模型预测控制 家庭能源局域网 混合整数二次规划 可再生能源

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求解机组组合问题的改进混合整数二次规划算法 被引量：23

10

作者 王楠 张粒子 谢国辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期28-32,共5页

混合整数二次规划(MIQP)算法求解机组组合问题具有全局优化能力,但是针对大规模优化问题,其计算速度和计算精度将受影响。文中提出了求解机组组合问题的改进MIQP算法。该算法的核心思想是引入了松弛和解耦2种改进策略。通过求解松弛整... 混合整数二次规划(MIQP)算法求解机组组合问题具有全局优化能力,但是针对大规模优化问题,其计算速度和计算精度将受影响。文中提出了求解机组组合问题的改进MIQP算法。该算法的核心思想是引入了松弛和解耦2种改进策略。通过求解松弛整数变量的二次规划模型,首先获得机组组合的下界空间,然后再通过拉格朗日解耦算法获得机组组合的上界空间,进而在上下界确定的寻优空间内采用MIQP算法进行再优化。不同测试算例表明,改进的MIQP算法快速且有效,可以降低优化问题的复杂度,显著减少计算时间。 展开更多

关键词 机组组合 混合整数二次规划 拉格朗日松弛

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考虑配电网重构的城市多能源配电/气/热网扩展规划 被引量：19

11

作者 周贤正 郭创新 +1 位作者 董树锋 陈玮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期23-33,共11页

城市多能源配网(UMEDN)处于能源互联网末端,实现UMEDN的协同规划与运行对提升多能量供给的可靠性与经济性至关重要。从能源配送网络的角度出发,提出了融合配电网重构的配电/气/热网扩展规划模型。首先,构建了能源集线器的数学模型;然后... 城市多能源配网(UMEDN)处于能源互联网末端,实现UMEDN的协同规划与运行对提升多能量供给的可靠性与经济性至关重要。从能源配送网络的角度出发,提出了融合配电网重构的配电/气/热网扩展规划模型。首先,构建了能源集线器的数学模型;然后,考虑城市配电网、配气网、配热网以及能源集线器的相关约束,通过小时级别时间尺度模拟UMEDN的运行工况,以总成本最小为目标,建立了混合整数二次规划模型。采用所提模型可得到能量源、配送管道及能源集线器的最优建设类型、投运时间以及建设位置。仿真结果表明考虑配电网重构以及能源集线器的UMEDN协同规划能显著提升系统可靠性,降低相关设备的配置容量,减少能量传输损耗,从而显著降低总体规划与运行费用。 展开更多

关键词 配电网 重构 扩展规划 能源互联网 热网 天然气网 混合整数二次规划

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基于混合逻辑的非线性系统多模型预测控制 被引量：18

12

作者 邹涛 王昕 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期188-192,共5页

针对已有的多模型预测控制算法在模型预测过程中采用局部线性模型进行预测向产生的预测误差较大这一问题,本文将非线性过程的多模型描述与输出预测之间的因果关系以约束条件的形式引入到模型预测控制的设计中,将非线性过程描述成为一个... 针对已有的多模型预测控制算法在模型预测过程中采用局部线性模型进行预测向产生的预测误差较大这一问题,本文将非线性过程的多模型描述与输出预测之间的因果关系以约束条件的形式引入到模型预测控制的设计中,将非线性过程描述成为一个混合逻辑动态系统模型,模型切换规则以先验知识的形式引入到多模型预测过程中,该模型可以全局地表征非线性过程的特性,从而解决了多模型约束非线性预测控制的模型预测与模型切换问题． 展开更多

关键词 非线性预测控制 多模型 混合逻辑 混合整数二次规划(miqp)

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高水电比重系统电力电量平衡混合整数二次规划模型及算法研究 被引量：17

13

作者 曾雪婷 刘天琪 +3 位作者 李茜 何川 肖汉 秦浩庭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1114-1124,共11页

清洁能源战略的提出凸显了高水电比重系统电力电量平衡以及调度优化方案研究的重要性。该文基于水文特征和水电站发电特性拟合出水电转换曲线的分段线性函数;并通过引入0-1辅助变量,计及水与电的相互关联作用、水与电各自在地域上与时... 清洁能源战略的提出凸显了高水电比重系统电力电量平衡以及调度优化方案研究的重要性。该文基于水文特征和水电站发电特性拟合出水电转换曲线的分段线性函数;并通过引入0-1辅助变量,计及水与电的相互关联作用、水与电各自在地域上与时间上的耦合关系、水电与火电的协调调峰能力以及水电机组的振荡区间等约束,提出互斥技术和权值技术构建含六类0-1变量的混合整数二次规划(mixed integer quadratic programming,MIQP)模型。最后提出动态启发式算法(dynamic heuristic algorithm,DHA)和有效集割平面算法(active set cutting plane method,ASCPM),借助混合整数规划求解器对某测试系统进行验证,结果表明,所提模型及算法能够有效地处理高水电比重系统电力电量平衡问题并获得机组调度优化方案。 展开更多

关键词 电力电量平衡 高水电比重系统 水火电优化调度 混合整数二次规划 水电转换曲线

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汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制 被引量：11

14

作者 张亮修 王宇 +1 位作者 吴光强 刘兆勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期156-164,共9页

为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控... 为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。 展开更多

关键词 半主动悬架 非线性约束优化 混合逻辑动态建模 混杂模型预测控制 混合整数二次规划

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基于目标级联分析的输配电网黑启动分布式协同优化方法 被引量：26

15

作者 张强 赵晋泉 +3 位作者 戴则梅 闪鑫 李海峰 胡伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期111-120,共10页

协调优化大停电后输、配电网的恢复进程,充分发挥分布式电源的黑启动价值,可加快系统恢复速度,减小停电损失。考虑完整时间尺度下的黑启动过程,文中提出了一种输配电网黑启动分布式协同优化方法。首先,以最小化停电损失为目标建立了输... 协调优化大停电后输、配电网的恢复进程,充分发挥分布式电源的黑启动价值,可加快系统恢复速度,减小停电损失。考虑完整时间尺度下的黑启动过程,文中提出了一种输配电网黑启动分布式协同优化方法。首先,以最小化停电损失为目标建立了输配全局电网黑启动优化模型,利用经济手段量化黑启动方案的恢复效果。然后,基于目标级联分析将其分解为输电网黑启动优化子问题和各配电网黑启动优化子问题,子问题建模采用混合整数二次规划模型,计及了黑启动各时步电网不同元件的恢复操作。输、配电网控制中心仅需交换各时步的边界功率等少量信息就可进行分布式协调,进而得到输配协同的黑启动方案。最后,输配全局电网算例分析表明所提方法可有效协调输、配电网的恢复资源与进程,减小停电损失。 展开更多

关键词 黑启动 输配协同 目标级联分析 混合整数二次规划 停电损失

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电厂湿法烟气脱硫过程优化控制研究 被引量：3

16

作者 史运涛 孙德辉 +3 位作者 李正熙 李志军 年四成 高东杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5287-5290,共4页

深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MI... 深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MIQP)问题,实时给出了WFGD过程优化运行的连续决策变量(吸收塔浆液的PH值设定)和离散决策变量(循环浆液泵开启台数)的最优解;用同样方法实现WFGD过程基础回路级中具有非线性动态的PH对象的控制;仿真表明基于MLD模型预测控制方法很好地解决了WFGD过程的优化与控制问题。 展开更多

关键词 湿法烟气脱硫 混合逻辑动态模型 预测控制 混合整数规划(miqp) 优化控制

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考虑最大风电容量接入的带禁止区间实时经济调度模型 被引量：10

17

作者 丁涛 孙宏斌 +1 位作者 柏瑞 姚峥毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期759-765,共7页

发电机在其可行运行区域的某些区间范围内,由于自身物理条件的限制,可能使得轴承振动放大,因此需设置一些禁止区间,而禁止区间会使经济调度模型连续可调的发电机出力变成分段连续调节量。另一方面,发电机需要留有一定的备用容量以应对... 发电机在其可行运行区域的某些区间范围内,由于自身物理条件的限制,可能使得轴承振动放大,因此需设置一些禁止区间,而禁止区间会使经济调度模型连续可调的发电机出力变成分段连续调节量。另一方面,发电机需要留有一定的备用容量以应对大规模风电资源接入电网后的不确定性,但禁止区间在一定程度上会降低系统的备用容量。因此,建立了以发电机成本最小和风电接纳量最大为目标的带禁止区间的经济调度模型,并采用混合整数二次规划方法进行求解。分别以6机、15机和多机系统进行仿真验证,结果表明所提方法能够快速有效地得到最优发电机出力和最大风电接纳量,可以较好地适用于实时经济调度系统。 展开更多

关键词 经济调度 风电并网 禁止区间 混合整数二次规划 大M法 互补约束

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基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制 被引量：2

18

作者 李坚强 裴海龙 王辉鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1203-1208,共6页

首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)... 首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性. 展开更多

关键词 混合系统 不变集 混合逻辑动态模型 混合整型二次规划

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汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究 被引量：2

19

作者 王颋 郑太雄 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3922-3928,共7页

采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控... 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。 展开更多

关键词 混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划

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一类混杂系统的优化控制 被引量：2

20

作者 李凌 井元伟 袁德成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期27-30,共4页

采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.在混合逻辑动态建模原理基础上,采用二次型的性能指标,将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数... 采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.在混合逻辑动态建模原理基础上,采用二次型的性能指标,将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数二次规划(mixed integer quadratic pro-gramming,MIQP)问题.最后,针对混杂系统的优化控制问题,作了数值仿真计算.研究结果表明:基于混合逻辑动态模型的优化控制能够满足控制要求,并且进一步说明MIQP方法是解决一类混杂系统优化控制问题有效的且具有发展前景的方法. 展开更多

关键词 混杂系统 混合逻辑动态模型 优化控制 混合整数二次规划方法

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