期刊文献+
共找到995篇文章
< 1 2 50 >
每页显示 20 50 100
支持精密进近引导的北斗空时联合抗干扰技术 被引量:1
1
作者 康荣雷 张浩 +1 位作者 常军 熊健 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期559-565,共7页
为保证复杂电磁环境下对北斗卫星信号的可靠、准确和连续的接收能力,在分析抗干扰与高精度联合处理的理论模型的基础上,提出一种功率倒置准则与最小均方误差准则结合的空时联合抗干扰技术。该技术能够在北斗信号导向矢量获取失效、阵列... 为保证复杂电磁环境下对北斗卫星信号的可靠、准确和连续的接收能力,在分析抗干扰与高精度联合处理的理论模型的基础上,提出一种功率倒置准则与最小均方误差准则结合的空时联合抗干扰技术。该技术能够在北斗信号导向矢量获取失效、阵列流形特性变化或信号入射角度未知等条件下实现北斗抗干扰处理并兼顾载波测量的相位响应不失真。仿真实验表明,所提出的空时联合抗干扰技术在抗干扰达到干噪比50 dB的同时,载波相位畸变误差小于整周1%,满足抗干扰与高精度测量要求,可以有效支持精密进近引导技术所适配的各类战术应用。 展开更多
关键词 北斗系统(BDS) 精密进近引导 空时联合 抗干扰算法 高精度测量
在线阅读 下载PDF
水产养殖轨道式精准饲料投喂系统设计与试验 被引量:1
2
作者 朱明 孙勇健 +3 位作者 雷翔 牛鹏基 赵振鹏 万鹏 《渔业现代化》 北大核心 2025年第2期78-89,共12页
针对水产养殖过程中饲料投喂劳动强度大、投喂不均匀、效率低等问题,设计了一款基于地轨的轨道式精准饲料投喂系统,整套系统集机械结构设计、自动控制系统、上位机监视投喂信息管理系统于一体。通过对系统的行走装置、料仓、下料装置、... 针对水产养殖过程中饲料投喂劳动强度大、投喂不均匀、效率低等问题,设计了一款基于地轨的轨道式精准饲料投喂系统,整套系统集机械结构设计、自动控制系统、上位机监视投喂信息管理系统于一体。通过对系统的行走装置、料仓、下料装置、称重装置等主要关键部件进行设计与理论分析,确定了系统的结构参数,基于SIEMENS S7-200 SMART PLC开发了自动控制系统,并以行驶速度、定位精度、投喂速度、投喂精度、饲料破碎率为试验指标进行饲料投喂试验。结果显示:系统运行稳定可靠,可以顺利自动启停,行驶速度为12.7 m/min,定位精度误差范围在39~58 mm,投喂速度为3.31 kg/min,投喂精度误差<0.63%,饲料破碎率低于1%。整个投喂全程自动化运行,上位机能够实时监视系统的行驶过程和投喂过程。研究表明,该系统提高了饲料利用率,降低了劳动成本和投饲成本,同时一体化的投饲设备能更好管理使用,为水产养殖自动化提供了可行方案。 展开更多
关键词 轨道式投饲系统 水产养殖 定位 定时定量 PLC 精准投喂
在线阅读 下载PDF
固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法 被引量:1
3
作者 杨庆 胡逸 +3 位作者 崔浩楠 孙健 王科 徐肖伟 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1103-1113,共11页
针对传统电磁时间反演定位方法在多分支配电线路故障定位中存在定位偏差或失效的问题,提出了一种将固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法。首先利用变分模态分解算法与多信号分类算法提取故障信号的固有频率主成分值,然... 针对传统电磁时间反演定位方法在多分支配电线路故障定位中存在定位偏差或失效的问题,提出了一种将固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法。首先利用变分模态分解算法与多信号分类算法提取故障信号的固有频率主成分值,然后根据所提出的多分支配网故障区段定位原理确定故障区段位置,最后根据所提出的端口选取策略采用基于单端直接卷积的电磁时间反演方法进行故障精确定位。仿真结果表明,所提方法在不同故障工况下的综合定位误差在41m内,并搭建RG-58同轴电缆试验模型验证了该方法的定位有效性。该研究结果可为现有电磁时间反演方法在多分支配网故障定位中的应用提供新思路。 展开更多
关键词 多分支配电线路 固有频率 故障区段定位 电磁时间反演 故障精确定位
在线阅读 下载PDF
基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨 被引量:1
4
作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
在线阅读 下载PDF
地月空间单程测量观测建模与算法实现
5
作者 曹建峰 满海钧 +3 位作者 黄勇 王文彬 刘山洪 周之金 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期50-57,共8页
针对地月空间星地、星间链路观测建模与应用算法开展研究。根据测量原理,在广义相对论参考框架下详细推导了单程测量的观测建模方法;通过求和组合与求差组合给出了钟差消去与钟差解算的方法;根据求和组合观测模型的特征,推导了原时与坐... 针对地月空间星地、星间链路观测建模与应用算法开展研究。根据测量原理,在广义相对论参考框架下详细推导了单程测量的观测建模方法;通过求和组合与求差组合给出了钟差消去与钟差解算的方法;根据求和组合观测模型的特征,推导了原时与坐标时差异变化的计算公式,并给出了具体的算法实现;结合典型轨道算例分析了相对论效应对单程测量建模的影响。结果表明,相对论效应引起的地月空间位置转换差异在10 m量级,原时与坐标时的差异每天变化数10μs,是高精度导航建模必须考虑的因素,提出的建模算法可服务地月空间高精度导航应用。 展开更多
关键词 地月空间 星间链路 观测建模 精密定轨 原时
在线阅读 下载PDF
超视距传播机制下的时差定位折射修正技术
6
作者 朱庆林 孙方 +6 位作者 姚山峰 欧阳鑫信 王红光 韩杰 董翔 张守宝 赵振维 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2119-2126,共8页
针对大气波导和对流层散射两种超视距传播机制导致的大气折射误差显著增大、严重影响三站无源时差定位系统远距离目标定位精度的问题,提出一种超视距传播机制下的时差定位折射修正方法。该方法利用射线描迹技术精确计算大气波导和对流... 针对大气波导和对流层散射两种超视距传播机制导致的大气折射误差显著增大、严重影响三站无源时差定位系统远距离目标定位精度的问题,提出一种超视距传播机制下的时差定位折射修正方法。该方法利用射线描迹技术精确计算大气波导和对流层散射环境作用下信号传播路径上的射线轨迹参数,基于时差定位CHAN算法对实测时延差进行折射误差修正,并利用几何稀释精度解算原理对修正结果进行精度评估。评估结果充分验证了修正技术的有效性和准确性,利用该技术可以显著提高无源时差定位系统对超视距目标的定位精度。 展开更多
关键词 时差定位 大气波导 对流层散射 折射修正 射线描迹 几何稀释精度
在线阅读 下载PDF
一种适用于嵌入式导电薄层的高阶电磁波混合时域有限差分-时程精细积分法
7
作者 马亮 马西奎 +2 位作者 迟明珺 向汝 朱晓杰 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1333-1343,共11页
应用单一时域数值方法,在面对嵌入式导电薄层一类多尺度问题时,都面临着建模极为困难的挑战。该文提出了一种基于时域有限差分(FDTD)法和高阶时程精细积分(PITD)法的电磁波混合数值方法。该方法对导电薄层外部进行粗网格剖分并应用FDTD... 应用单一时域数值方法,在面对嵌入式导电薄层一类多尺度问题时,都面临着建模极为困难的挑战。该文提出了一种基于时域有限差分(FDTD)法和高阶时程精细积分(PITD)法的电磁波混合数值方法。该方法对导电薄层外部进行粗网格剖分并应用FDTD法,而对薄层内部进行一维细网格剖分并应用四阶PITD法,以实现不同网格尺度的同步时间推进。为了实现粗细网格之间的信息交换,在PITD域中引入过渡区域并应用二阶PITD法,通过等效本构参数来更新交界面处的切向电场。分析了该混合算法的数值稳定性和数值反射,并通过典型数值算例验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 时域有限差分法 四阶时程精细积分法 亚网格技术 矩阵指数
在线阅读 下载PDF
一种基于直接反馈对齐的精确脉冲时间学习规则
8
作者 宁黎苗 王自铭 +2 位作者 林志诚 彭舰 唐华锦 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期260-267,共8页
由于脉冲神经元和突触复杂的时空动力学特性,训练脉冲神经网络比较困难,目前尚不存在公认的核心训练算法与技术。为此,提出一种基于直接反馈对齐(DFA)的精确脉冲时间(PREST-DFA)学习规则。受脉冲分层误差再分配(SLAYER)学习算法的启发,P... 由于脉冲神经元和突触复杂的时空动力学特性,训练脉冲神经网络比较困难,目前尚不存在公认的核心训练算法与技术。为此,提出一种基于直接反馈对齐(DFA)的精确脉冲时间(PREST-DFA)学习规则。受脉冲分层误差再分配(SLAYER)学习算法的启发,PREST-DFA使用基于脉冲卷积差的误差信号,输出层通过迭代方式计算出误差值,利用基于DFA的误差传输机制,将误差广播至隐藏层神经元,最后实现突触权值更新。仿真实验表明,实现了时间驱动的PREST-DFA学习算法具有精确脉冲时间学习能力。根据文献查询结果,这是首次验证基于DFA机制的学习算法可以在深层网络中控制脉冲的精确发放时间,说明DFA机制可以应用于基于脉冲时间的算法设计。另外还进行了学习性能和训练速度的比较,实验结果表明PREST-DFA能在较低的推理延迟下实现良好的学习性能,与采用相同学习规则使用反向传播训练的学习算法相比,能够加快训练速度。 展开更多
关键词 脉冲神经网络 直接反馈对齐 学习规则 精确脉冲时间 在线学习
在线阅读 下载PDF
自适应步长增维精细积分法的电磁暂态仿真
9
作者 叶婧 谢继豪 +2 位作者 王永 吕金伟 张磊 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第3期149-158,共10页
针对电磁暂态仿真类程序中易有数值振荡的产生及采用定步长仿真难以兼顾精度和效率的问题,提出一种自适应步长增维精细积分仿真算法。首先,为避免矩阵求逆引入扩展向量进行增维,并对增维矩阵进行分块计算以降低计算规模;其次,根据估计... 针对电磁暂态仿真类程序中易有数值振荡的产生及采用定步长仿真难以兼顾精度和效率的问题,提出一种自适应步长增维精细积分仿真算法。首先,为避免矩阵求逆引入扩展向量进行增维,并对增维矩阵进行分块计算以降低计算规模;其次,根据估计误差确立自适应步长变化的依据,并通过预设步长进一步提高计算效率;最后,建立电磁暂态数值计算流程,对电力系统中线性与非线性元件进行建模,并通过典型的算例验证了所提算法的有效性与优势。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 数值振荡 增维精细积分法 自适应步长
在线阅读 下载PDF
不同频率组合下的Galileo HAS性能分析
10
作者 徐宗秋 李智颖 +2 位作者 赵洪涛 郑涛 杨南南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期132-139,共8页
针对伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度定位服务(HAS)性能研究尚处于起步阶段,并且对于不同频率增强性能分析较少的问题,对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析:选择全球范围内的50个测站,对全球定位系统(GPS)的L1/L2/L5和Galileo... 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度定位服务(HAS)性能研究尚处于起步阶段,并且对于不同频率增强性能分析较少的问题,对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析:选择全球范围内的50个测站,对全球定位系统(GPS)的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b频率组合进行实时(RT)精密单点定位(PPP)处理;并从收敛时间及定位性能方面进行分析。实验结果表明:1)在定位性能方面,欧洲区域内的定位误差小于非欧洲区域的定位误差。静态模式下Galileo系统中定位误差较小的是E1/E5b组合,高程方向能达到3.5 cm以下的定位误差,而GPS的几种组合中定位误差较小的是L1/L2,在欧洲区域能达到水平3.3 cm以下的定位误差;动态模式下Galileo的E1/E5a和E1/E5b在水平方向定位误差均在7 cm以下,而GPS的L1/L2在8 cm以下。2)在收敛时间方面,欧洲区域内测站的收敛时间明显短于非欧洲测站,且静态模式下欧洲区域内Galileo的2种频率组合E1/E5a和E1/E5b能在13.9 min和15.6 min完成收敛,而GPS的收敛时间较慢,对于全球范围内的测站均在20 min左右;动态模式下Galileo的收敛时间与GPS+Galileo的收敛时间相差不大,欧洲区域需19 min完成收敛,非欧洲区域则需24 min,而GPS对于全球范围内测站均需30 min以上。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 伽利略卫星导航系统(Galileo) 高精度定位服务(HAS) 实时(RT)
在线阅读 下载PDF
“地时”(Earthtime)研究计划:“深时”(Deep Time)记录的定年精度与时间分辨率 被引量:20
11
作者 吴怀春 王成善 +2 位作者 张世红 杨天水 万晓樵 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期419-428,共10页
地质年代的精度、准确度和分辨率的水平决定了人们在多大程度上可以回答一些关于"深时"的生态、气候、生物演化和基础地质问题。目前用于定年和对比的技术主要包括放射性同位素年代学、生物地层学、磁性地层学和旋回地层学等... 地质年代的精度、准确度和分辨率的水平决定了人们在多大程度上可以回答一些关于"深时"的生态、气候、生物演化和基础地质问题。目前用于定年和对比的技术主要包括放射性同位素年代学、生物地层学、磁性地层学和旋回地层学等,但各有优缺点,甚至有时不同定年系统所获得的结果存在一些矛盾。"地时"(Earhtime)研究计划就是要开展广泛的国际合作,通过整合、校正和提高地质年代学和定量地层学方法,发展出一套新的地质年代学技术,使地质年代的误差达到0.1%的水平,实现精确确定地球历史的时间及先后顺序。中国东北松辽盆地发育连续、完整的白垩系为开展高分辨率年代学研究提供了机遇,将是对"地时"研究计划在中生代陆相地层中应用的良好补充和重要贡献。 展开更多
关键词 地时(Earthtime) 深时(Deep Time) 定年精度 时间分辨率 松辽盆地 白垩纪
在线阅读 下载PDF
集群式高精度时统监测系统设计与实现
12
作者 张法瑞 李玉泉 +5 位作者 李步云 徐飞 范满义 王杨睿 史黎明 李子欣 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期82-90,共9页
针对高速电磁推进系统的大规模集群和高精度时统需求,提出一种集群式高精度时统监测系统的设计与实现方法。该系统采用分层架构,硬件以DSP+ARM+FPGA为核心,软件实现数据采集、存储、传输和展示。通过同步触发、时间同步和多源数据融合,... 针对高速电磁推进系统的大规模集群和高精度时统需求,提出一种集群式高精度时统监测系统的设计与实现方法。该系统采用分层架构,硬件以DSP+ARM+FPGA为核心,软件实现数据采集、存储、传输和展示。通过同步触发、时间同步和多源数据融合,大幅提高了时统融合的精度。试验结果表明:系统可同时监测40个分布式测控装置;支持每百μs并行采集20 480路通道数据的功能;分布式装置时间同步精度达μs级。该系统为高速电磁推进系统的高效运行提供了可靠的技术支持与保障。 展开更多
关键词 高速电磁推进系统 集群 高精度 时统监测 时间同步 多源数据融合
在线阅读 下载PDF
顾及时间与精度闭合的杀伤链构建方法
13
作者 孙伟 胡海 +1 位作者 傅学庆 周寅飞 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期517-528,共12页
针对实战中的杀伤链闭合问题,提出一种顾及时间和精度闭合的杀伤链构建方法。基于多层网络模型,构建杀伤网网络模型;提出了在实战环境下影响杀伤链闭合的首要因素——时间和精度闭合,并给出了两个指标的计算方法;接着将杀伤链识别问题... 针对实战中的杀伤链闭合问题,提出一种顾及时间和精度闭合的杀伤链构建方法。基于多层网络模型,构建杀伤网网络模型;提出了在实战环境下影响杀伤链闭合的首要因素——时间和精度闭合,并给出了两个指标的计算方法;接着将杀伤链识别问题转化为网络中的路径搜索问题,构建了识别杀伤链的计算模型,并阐述了计算方法与步骤;通过具体示例验证了所提方法的实用性以及模型算法的有效性。 展开更多
关键词 杀伤链闭合 杀伤网 多层网络 时间 精度
在线阅读 下载PDF
GNSS非差模糊度固定发展现状及趋势 被引量:1
14
作者 耿江辉 温强 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期10-21,共12页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估计和模糊度固定的影响,并回顾非差模糊度固定技术的研究现状;介绍相位钟差的估计方法,分析不同信号偏差表征形式之间的转换关系,进一步论述全频率非差模糊度固定的概念和方法,以及相位偏差产品精度评估理论;最后,总结全频率非差模糊度固定存在的挑战与发展前景,强调相位钟/相位偏差在日界处维持连续性的重要性,同时引出基于整数钟维持时间尺度的相关问题。非差模糊度技术的发展将进一步推动高精度卫星定位、导航和授时(PNT),为各类科学应用提供更为精准和可靠的服务。 展开更多
关键词 精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR) 全频率 相位偏差产品 日界连续性 定位、导航和授时(PNT)
在线阅读 下载PDF
顾及群延迟变化的区域网实时卫星钟差估计方法
15
作者 姜庭威 唐成盼 +2 位作者 胡小工 周善石 曹月玲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3833-3841,共9页
基于区域网的实时卫星钟差估计,是北斗PPP-B2b等区域精密单点定位(PPP)服务的重要前提。然而,受测站分布限制,卫星频繁出入境,区域网实时钟差频繁重新收敛,钟差面临精度较低、常数偏差等问题。群延迟变化(GDV)是伪距中与卫星高度角等因... 基于区域网的实时卫星钟差估计,是北斗PPP-B2b等区域精密单点定位(PPP)服务的重要前提。然而,受测站分布限制,卫星频繁出入境,区域网实时钟差频繁重新收敛,钟差面临精度较低、常数偏差等问题。群延迟变化(GDV)是伪距中与卫星高度角等因素相关的慢变部分,GDV的存在会影响区域网钟差的收敛性,需要予以改正。因此,对15个区域站与北斗三号(BDS-3)全球定位系统(GPS)卫星之间的GDV进行提取与建模,并将建模后的GDV应用于区域网实时钟差估计中,以分析GDV对区域网钟差的影响。结果表明:考虑GDV改正后,BDS-3与GPS卫星钟差误差的均方根(RMS)分别减小了24%和18%,标准差(STD)分别提升了56%和52%;区域网钟差被用于动态PPP,使用顾及GDV改正的区域网卫星钟差后,BDS-3单系统动态PPP的水平方向和高程方向的定位精度分别提升了37%和19%,GPS单系统动态PPP的水平方向和高程方向的定位精度分别提升了49%和27%,GPS/BDS-3双系统动态PPP的水平方向和高程方向定位精度分别提升了61%和32%。 展开更多
关键词 实时钟差估计 群延迟变化 BDS-3卫星 GPS卫星 精密单点定位
在线阅读 下载PDF
近固定坐标的GNSS PPP时间传递技术的性能分析
16
作者 陈梦实 袁海波 +3 位作者 李宗源 王一桁 刘素芳 张继海 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期94-99,共6页
多系统精密单点定位(GNSS PPP)技术在时间传递领域已经有了广泛和深入的应用。在守时实验室时间比对和固定站点机动时间比对测试等应用环境中,可以提前测得观测接收机天线的精密坐标。该条件下进行GNSS PPP解算时,可以利用已知的高精度... 多系统精密单点定位(GNSS PPP)技术在时间传递领域已经有了广泛和深入的应用。在守时实验室时间比对和固定站点机动时间比对测试等应用环境中,可以提前测得观测接收机天线的精密坐标。该条件下进行GNSS PPP解算时,可以利用已知的高精度坐标加快解算时间偏差的收敛时间。本文提出了一种方法,采用已知的三维精密坐标作为卡尔曼滤波器的初始参数,为表征系统不确定度的协方差矩阵设置较小的初始值,以此降低三维坐标解算对整个计算收敛过程的影响。结果表明,在已知精密坐标的情况下,本文提出的近固定坐标的GNSS PPP时间传递方法与传统GNSS PPP时间比对方法相比,结果的收敛速度提升约30%~50%,收敛后的时间比对准确度和稳定度与传统GNSS PPP相当,均方根可达亚纳秒量级,小时稳定度可达1E-13。 展开更多
关键词 多系统精密单点定位 时间频率传递 全球卫星导航系统
在线阅读 下载PDF
GNSS TDCP与加速度计融合实时形变监测与评估
17
作者 肖懿思 方荣新 +1 位作者 郑佳伟 刘经南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速... 针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速度计数据融合,获得高精度、宽频带形变监测位移结果;然后采用可输出真值的振动台实验进行外符合精度评估,并结合2013年四川芦山7.0级地震的GNSS与加速度计并置站数据进行验证。结果表明:振动台实验TDCP融合位移与振动台真值的差值均方根误差(RMSE)为8.3 mm;四川芦山7.0级地震TDCP与加速度计融合可实现与精密单点定位(PPP)融合加速度计相当的监测精度,二者差值RMSE优于1 cm,能够满足单站实时形变监测需求。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时间差分(TDCP) 实时形变监测 精密单点定位(PPP) 精度评估
在线阅读 下载PDF
基于多级搜索的高精度快速时频差估计方法
18
作者 李帅 刘波 +3 位作者 宋逸豪 李明 任杰 陈潇扬 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期14-20,共7页
时频差估计是多星无源定位的基础,其估计精度决定了无源定位系统的性能。针对当前时频差估计方法存在计算复杂度高、实时性差以及估计精度受限等难题,文中提出一种基于多级搜索的高精度快速时频差联合估计方法。该算法首先基于聚焦傅里... 时频差估计是多星无源定位的基础,其估计精度决定了无源定位系统的性能。针对当前时频差估计方法存在计算复杂度高、实时性差以及估计精度受限等难题,文中提出一种基于多级搜索的高精度快速时频差联合估计方法。该算法首先基于聚焦傅里叶变换对两颗卫星接收的原始数据进行分段处理,减少频差估计范围,降低计算复杂度;然后,对分段数据进行前后向延拓以避免分段处理带来的相关损失,并在此基础上计算两路信号互模糊函数,经谱峰搜索获取时频差粗估计值;最后,基于时频差粗估计值,采用信号相关谱细化方法获得精细时频差估计值。计算机仿真结果表明,所提方法能够在提高参数估计精度的同时,有效降低计算复杂度,可为后续多星无源定位工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 时频差估计 高精度快速 多级搜索 互模糊函数
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术研究
19
作者 吴慢玉 曹成茂 +3 位作者 李旭 陈传涛 刘建国 孙燕 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第2期505-520,共16页
【目的】山核桃林树木高大、间距不一,割草机实现对树干精确识别定位和实时避障,是保证高效除草的前提。【方法】通过双目相机采集林地实时图像信息,基于YOLOv8n轻量化树干根部检测算法和三阶贝塞尔曲线规划避障路径方法,实现快速识别... 【目的】山核桃林树木高大、间距不一,割草机实现对树干精确识别定位和实时避障,是保证高效除草的前提。【方法】通过双目相机采集林地实时图像信息,基于YOLOv8n轻量化树干根部检测算法和三阶贝塞尔曲线规划避障路径方法,实现快速识别、精准定位、实时避障。首先,根据双目相机得出的RGB和深度图像利用YOLOV8n检测模型对树干根部进行识别与定位;其次,将在相机坐标系下定位到的树干根部位置,通过防碰撞和曲率约束,生成最优贝塞尔曲线避障路径;最后,将相机坐标系下的避障路径转化为经纬度坐标系下进行最后的自主避障工作。【结果】树干根部检测结果表明:树干根部的识别准确率89.9%,基本无漏检;树干根部定位精度试验结果表明:测得纵向距离和横向距离平均相对误差分别为1.07%和3.46%;避障仿真结果表明:避障过程中割草机与树木之间最近距离为6.31cm,避障路径跟踪最大横向误差为2.01cm,平均横向误差为0.85cm;割草机避障试验结果表明:割草机距离树木最近距离为15.26cm,最大横向误差和平均横向误差分别为6.23cm和2.71cm。避障结束后,能够精准回归到全局路径上。【结论】该方法应用在复杂林地割草机上,可以快速识别并精准定位树干根部位置,且在短时间内规划避障轨迹避开障碍树木作业,为林地割草机械实现无人化作业提供参考。 展开更多
关键词 割草机 避障 双目相机 YOLOv8n 实时检测 精准定位 三阶贝塞尔曲线
在线阅读 下载PDF
呼伦贝尔草原长时序生物量反演及时空变化特征
20
作者 何永基 赵泉华 +1 位作者 贾淑涵 李玉 《生态学报》 北大核心 2025年第15期7616-7633,共18页
草地地上生物量(Aboveground Biomass,AGB)是衡量草地生态系统功能和质量的核心指标。然而,在呼伦贝尔草原长时序、大尺度的AGB反演中,由于部分年份样本点稀少甚至缺失,年际反演模型的精度难以保证,影响了对草原生态系统动态变化的准确... 草地地上生物量(Aboveground Biomass,AGB)是衡量草地生态系统功能和质量的核心指标。然而,在呼伦贝尔草原长时序、大尺度的AGB反演中,由于部分年份样本点稀少甚至缺失,年际反演模型的精度难以保证,影响了对草原生态系统动态变化的准确评估。为解决这一关键问题,本文提出了一种基于精度分配权重的年际优化反演模型,旨在提高AGB反演精度,并通过模型结果分析呼伦贝尔草地AGB的时空变化特征。首先,以2003年、2004年、2009年和2010年的Landsat-5的Level-2数据为数据源,计算得到植被指数;以遥感影像时间为基准提取气象数据,结合野外样地实测草地AGB数据进行相关性分析,提取相关性最高的植被指数、气温和降水数据,利用偏最小二乘(Partial Least Squares Regression,PLSR)算法构建得出三年的草地AGB反演模型;然后对三年草地AGB反演模型采用简单平均法、加权平均线性法和精度分配权重法进行评估,结果表明精度分配权重模型为最优模型;再利用实测AGB对最优模型进行对比分析评估模型精度;最后,利用得到的最优模型对呼伦贝尔草地AGB进行长时序生物量反演并分析草地AGB时空变化特征。结果表明:(1)植被指数NDPI、气温和降水数据与草地AGB之间的相关性较高,分别为0.67、0.26和0.29;(2)三种模型中,精度分配权重回归模型拟合效果最好(R2为0.67),对比分析的精度也优于其余两种模型;(3)草地AGB空间分布呈现由西向东逐渐增多的趋势,且该趋势在大多数年份中保持一致,尤其在1996年、2013年和2018年表现最为明显。然而,在1997年和2007年,该趋势的变化幅度较小或出现一定的波动,表现出不同的空间分布特征;时间分布上,除了1997年和2007年草地AGB的量较低(整体在30kg/30m2以下),2019年草地AGB的量较高(整体在65kg/30m2左右),其他年份的草地AGB总体较为稳定,波动范围在(45±10)kg/30m2左右,未出现明显的波动。综上,以精度分配权重模型能够解决在反演草地AGB过程中存在部分年份样本点稀少甚至缺失的问题,研究结果为准确估算呼伦贝尔草原长时序、大尺度草地AGB、碳储量等研究提供重要参考。 展开更多
关键词 草地地上生物量 Landsat影像 精度分配权重模型 长时序草原生物量反演
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 50 下一页 到第
使用帮助 返回顶部