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Far-field calibration of automotive millimeter wave radar via near-field implementation
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作者 SUN Jinghu LIU Jiahuan +3 位作者 WEI Wenqiang YU Xianxiang CUI Guolong ZHANG Xiuyin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期694-700,共7页
To enhance direction of arrival(DOA)estimation accuracy,this paper proposes a low-cost method for calibrating farfield steering vectors of large aperture millimeter wave radar(mmWR).To this end,we first derive the ste... To enhance direction of arrival(DOA)estimation accuracy,this paper proposes a low-cost method for calibrating farfield steering vectors of large aperture millimeter wave radar(mmWR).To this end,we first derive the steering vectors with amplitude and phase errors,assuming that mmWR works in the time-sharing mode.Then,approximate relationship between the near-field calibration steering vector and the far-field calibration steering vector is analyzed,which is used to accomplish the mapping between the two of them.Finally,simulation results verify that the proposed method can effectively improve the angle measurement accuracy of mmWR with existing amplitude and phase errors. 展开更多
关键词 automotive millimeter wave radar far-field steering vector calibration near-field steering vector calibration direction of arrival(DOA)estimation low cost
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Super-resolution processing of passive millimeter-wave images based on adaptive projected Landweber algorithm 被引量:1
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作者 Zheng Xin Yang Jianyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期709-716,共8页
Passive millimeter wave (PMMW) images inherently have the problem of poor resolution owing to limited aperture dimension. Thus, efficient post-processing is necessary to achieve resolution improvement. An adaptive p... Passive millimeter wave (PMMW) images inherently have the problem of poor resolution owing to limited aperture dimension. Thus, efficient post-processing is necessary to achieve resolution improvement. An adaptive projected Landweber (APL) super-resolution algorithm using a spectral correction procedure, which attempts to combine the strong points of all of the projected Landweber (PL) iteration and the adaptive relaxation parameter adjustment and the spectral correction method, is proposed. In the algorithm, the PL iterations are implemented as the main image restoration scheme and a spectral correction method is included in which the calculated spectrum within the passband is replaced by the known low frequency component. Then, the algorithm updates the relaxation parameter adaptively at each iteration. A qualitative evaluation of this algorithm is performed with simulated data as well as actual radiometer image captured by 91.5 GHz mechanically scanned radiometer. From experiments, it is found that the super-resolution algorithm obtains better results and enhances the resolution and has lower mean square error (MSE). These constraints and adaptive character and spectral correction procedures speed up the convergence of the Landweber algorithm and reduce the ringing effects that are caused by regularizing the image restoration problem. 展开更多
关键词 passive millimeter wave imaging SUPER-RESOLUTION Landweber algorithm inverse problems spectral extrapolation.
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Super-resolution processing of passive millimeter-wave images based on conjugate-gradient algorithm 被引量:1
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作者 Li Liangchao Yang Jianyu Cui Guolong Wu Junjie Jiang Zhengmao Zheng Xin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期762-767,共6页
This paper designs a 3 mm radiometer and validate with experiments based on the principle of passive millimeter wave (PMMW) imaging. The poor spatial resolution, which is limited by antenna size, should be improved ... This paper designs a 3 mm radiometer and validate with experiments based on the principle of passive millimeter wave (PMMW) imaging. The poor spatial resolution, which is limited by antenna size, should be improved by post data processing. A conjugate-gradient (CG) algorithm is adopted to circumvent this drawback. Simulation and real data collected in laboratory environment are given, and the results show that the CG algorithm improves the spatial resolution and convergent rate. Further, it can reduce the ringing effects which are caused by regularizing the image restoration. Thus, the CG algorithm is easily implemented for PMMW imaging. 展开更多
关键词 passive millimeter wave imaging SUPER-RESOLUTION conjugate-gradient spectral extrapolation.
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Cell-type continuous electromagnetic radiation system generating millimeter waves for active denial system applications 被引量:1
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作者 Sun-Hong Min Ohjoon Kwon +17 位作者 Matlabjon Sattorov Seontae Kim In-Keun Baek Seunghyuk Park Ranjan Kumar Barik Anirban Bera Dongpyo Hong Seonmyeong Kim Bong Hwan Hong Chawon Park Sukhwal Ma Minho Kim Kyo Chul Lee Yong Jin Lee Han Byul Kwon Young Joon Yoo Sang Yoon Park Gun-Sik Park 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期1895-1913,共19页
The cell-type continuous electromagnetic radiation system is a demonstration device capable of generating high-power millimeter electromagnetic waves of a specific wavelength and observing their effects on living orga... The cell-type continuous electromagnetic radiation system is a demonstration device capable of generating high-power millimeter electromagnetic waves of a specific wavelength and observing their effects on living organisms.It irradiates a biological sample placed in a 30×30×50 cm^(3)cell with electromagnetic waves in the 3.15-mm-wavelength region(with an output of≥1 W)and analyzes the temperature change of the sample.A vacuum electronic device-based coupled-cavity backward-wave oscillator converts the electron energy of the electron beam into radiofrequency(RF)energy and radiates it to the target through an antenna,increasing the temperature through the absorption of RF energy in the skin.The system causes pain and ultimately reduces combat power.A cell-type continuous electromagnetic radiation system consisting of four parts—an electromagnetic-wave generator,a highvoltage power supply,a test cell,and a system controller—generates an RF signal of≥1 W in a continuous waveform at a 95-GHz center frequency,as well as a chemical solution with a dielectric constant similar to that of the skin of a living organism.An increase of 5°C lasting approximately 10 s was confirmed through an experiment. 展开更多
关键词 millimeter waves Terahertz waves Coupled-cavity backward wave oscillator(CCBWO) Cell-type continuous electromagnetic radiation Active denial system(ADS) Directed-energy weapon(DEW)
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Millimeter wave dielectric loaded exponentially tapered slot antenna array using substrate integrated waveguide for gigabit wireless communications
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作者 S Ramesh T Rama Rao 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期513-519,共7页
A new and upcoming application is the use of 60 GHz antennas for high date rate point-to-point connections to serve Gigabit(Gi-Fi)w ireless communications.The design of M illimeter w ave(M m W)antennas has to cope w i... A new and upcoming application is the use of 60 GHz antennas for high date rate point-to-point connections to serve Gigabit(Gi-Fi)w ireless communications.The design of M illimeter w ave(M m W)antennas has to cope w ith the unadorned influences of manufacturing tolerances and losses at 60 GHz.In this paper,the concept of Substrate Integrated Waveguide(SIW)and Exponentially Tapered Slot(ETS)antenna w ere used together to design a high gain,efficient planar dielectric loaded antenna for M m W Gi-Fi w ireless communications at 60 GHz.The SIW is used to feed the antenna and a dielectric is utilized in front of the antenna to increase the gain.The dielectric loaded ETS antenna and compact SIW feed w ere fabricated on a single substrate,resulting in low cost and easy fabrication.The antenna w ith elliptical shaped dielectric loaded w as fabricated using printed circuit board process.The measured gain of the single element antenna is 10.2 dB,w hile the radiation efficiency of 96.84%is obtained at 60 GHz.The Y-junction SIW pow er divider is used to form a 1×4 array structure.M easured gain of the 1×4 array antenna is 13.3 dB,w hile the measured radiation pattern and gain are almost constant w ithin the w ide bandw idth of the antenna. 展开更多
关键词 millimeter waveS 60 GHz EXPONENTIALLY tapered SLOT antenna dielectric loading substrate integrated waveguide
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A Method for Improving Ranging Accuracy of Short-range Millimeter Wave Radar
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作者 吴礼 彭树生 +1 位作者 肖泽龙 是湘全 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第4期273-278,共6页
The range-velocity ambiguity caused by moving target influences on the ranging accuracy of a short-range millimeter wave radar greatly.A new method was presented in this paper to reduce the range-velocity ambiguity an... The range-velocity ambiguity caused by moving target influences on the ranging accuracy of a short-range millimeter wave radar greatly.A new method was presented in this paper to reduce the range-velocity ambiguity and improve the ranging accuracy by estimating parameters of the echo signal with fractional Fourier transform and self-correlation.And,a new quick searching algorithm was given also to increase the calculation speed.Compared to the Chinese remainder theorem method,the proposed method is excellent for its simplicity and reducing the computation complexity.The simulation results show its validity. 展开更多
关键词 radar engineering fraction Fourier transform short-range millimeter wave radar ranging accuracy
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Based on Adaptive BM3D Millimeter-Wave Weapon Detection
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作者 LI Yuan-jiang LI Yue-hua 《微波学报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期279-281,共3页
Millimeter-Wave Weapons Detection System has been widely used in airport,custom-house and other safety checkpoint in recent years.In this paper,we propose a new method to make the image produced by Millimeter-wave Wea... Millimeter-Wave Weapons Detection System has been widely used in airport,custom-house and other safety checkpoint in recent years.In this paper,we propose a new method to make the image produced by Millimeter-wave Weapons Detection System more readily identifiable.It is found that the hidden weapon in the image is easier to be distinguished after adding suitable noise level and being denoised by 3D transform domain collaborative filtering(BM3D) [1].Furthermore,we proposed a improved version of BM3D to promote the performance.Experiment results are given to demonstrate the different performance for different added noise level. 展开更多
关键词 millimeter-wave BM3D ADAPTIVE thresholds SSIM
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Simplified Reflection Models of Representative Ground Metal Target in Millimeter Wave Passive Surveillance
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作者 WENG Xiaodi LU Xuliang +2 位作者 TIAN Yu SUI Mingxu LI Yupeng 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2409-2414,共6页
For designing camouflage of ground metal target against millimeter wave(MMW) passive detections,based on the radiation and reflection theories related to MMW passive detection and an assumption of high frequency appro... For designing camouflage of ground metal target against millimeter wave(MMW) passive detections,based on the radiation and reflection theories related to MMW passive detection and an assumption of high frequency approximation,simplified models of two kinds of ground metal targets are established.Analysis indicates that the reflection from ground is the leading factor on a ground metal target's radiant temperature.In an 8-mm imaging experiment,the uneven distribution of radiant temperatures in horizontal and vertical metal plates is directly perceived.In a radiometer experiment,two positions of a radiometer device are utilized to obtain the radiant temperatures of a horizontal metal in two different grounds(made of asphalt and metal net respectively),which are 295.41 K and 301.55 K,respectively.The experimental results are close to the analytical results calculated from the proposed simplified models,which are 306 K and 296 K,respectively.According to the simplified models,different parts of a vertical plate receive incident MMW of different angles from the asphalt background.The radiant temperature of a vertical metal plate obtained from a radiometer experiment at night is 307 K,and it is in coherent with 304.22 K,the result from calculation using the simplified model of vertical plate.Both the analytic results and the experimental results agree with the uneven distribution of radiant temperature. 展开更多
关键词 金属目标 毫米波 模型 辐射温度 成像实验 不均匀分布 地面反射 垂直方向
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Background millimeter radiation influence in cardiology on patients with metabolic and pre-metabolic syndrome
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作者 Pyatakovich F.A. Stagnaro S. +3 位作者 Caramel S. Yakunchenko T.I. Makkonen K.F. Moryleva O.N. 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-18,共18页
The effects of background millimeter radiations( BMR) in patients with coronary artery disease( CAD),hypertension and in subjects with Inherited real risk of CAD,were investigated through invariant statistic measures,... The effects of background millimeter radiations( BMR) in patients with coronary artery disease( CAD),hypertension and in subjects with Inherited real risk of CAD,were investigated through invariant statistic measures,typical of nonlinear dynamics analysis of biological systems. The experimental evidences show that BMR ameliorate the nonlinear complexity in biosystems,recognized sign of physiological behavior,by increasing both the rate of unpredictability of heart rate variability( HRV) in patients with metabolic syndrome and the fractal dimension of coronary microvessel oscillations in subjects with pre-metabolic syndrome,healing their genetic alteration and CAD Inherited real risk. 展开更多
关键词 毫米波辐射效应 患者 冠状动脉疾病 治疗方法
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Phase noise in mmWave OTFS system:consequences and compensation
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作者 XU Fuchen QU Huiyang +2 位作者 LIU Chengxiang ZHOU Ji LIU Guanghui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第5期1140-1145,共6页
In this paper,we study the orthogonal time frequency space signal transmission over multi-path channel in the presence of phase noise(PHN)at both sides of millimeter wave(mmWave)communication links.The statistics char... In this paper,we study the orthogonal time frequency space signal transmission over multi-path channel in the presence of phase noise(PHN)at both sides of millimeter wave(mmWave)communication links.The statistics characteristics of the PHN-induced common phase error and inter-Doppler interference are investigated.Then,a column-shaped pilot structure is designed,and training pilots are used to realize linear-complexity PHN tracking and compensation.Numerical results demonstrate that the proposed scheme enables the signal to noise ratio loss to be restrained within 1 dB in contrast to the no PHN case. 展开更多
关键词 orthogonal time frequency space phase noise(PHN) millimeter wave(mmwave) common phase error(CPE) inter-Doppler interference
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面向RIS-mmWave系统的机器学习辅助高效波束训练及信道估计方法 被引量:1
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作者 鲜啸啸 陈笛 +2 位作者 高晖 曹若菡 别志松 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第8期1610-1619,共10页
面向B5G及6G无线通信系统的高速无线信息传输,本文研究了智能超表面辅助毫米波(RIS-mmWave)系统的高效能波束训练及信道估计方法。特别地,基于RIS-mmWave波束管理及有效信道获取的内生关联性,本文创新性地提出一种机器学习辅助的RIS-mmW... 面向B5G及6G无线通信系统的高速无线信息传输,本文研究了智能超表面辅助毫米波(RIS-mmWave)系统的高效能波束训练及信道估计方法。特别地,基于RIS-mmWave波束管理及有效信道获取的内生关联性,本文创新性地提出一种机器学习辅助的RIS-mmWave系统高效波束训练及信道估计方法。具体而言,在第一阶段,设计了一种新颖的半监督学习模型,实现位置信息辅助的在线快速波束训练,并且免估计地直接获取粗略角度域信息以驱动精细化信道估计;在第二阶段中,提出半监督学习辅助的压缩感知级联信道估计算法,利用半监督学习模型直接输出的粗略角度域信息驱动块正交匹配追踪算法进行信道估计。仿真结果表明,所提波束训练及信道估计方法在系统开销和信道估计误差等方面的性能均优于代表性参考方案。 展开更多
关键词 毫米波 智能反射面 波束选择 信道估计
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无线携能通信下mmWave协作通信小单元的能效最优策略
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作者 卢明妤 李陶深 吕品 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期626-634,共9页
针对无线携能通信(SWIPT)网络中的能量与信息同时传输阶段的优化问题,以最大化链路能量效率为目标,提出一种SWIPT下mmWave协作通信小单元的能效最优策略。该策略在最小链路传输速率和最小收集能量的联合约束下,在能量受限型用户设备的... 针对无线携能通信(SWIPT)网络中的能量与信息同时传输阶段的优化问题,以最大化链路能量效率为目标,提出一种SWIPT下mmWave协作通信小单元的能效最优策略。该策略在最小链路传输速率和最小收集能量的联合约束下,在能量受限型用户设备的接收端采用功率分流工作模式,通过优化发射功率控制和功率分流因子,最大化系统链路能量效率。针对原问题是一个非凸的分式规划问题,具有NP难性质,采用Dinkelbach方法将目标函数转化为易于求解的凸优化问题,并设计一个交叉迭代的算法求出最优解。仿真实验结果表明,提出的策略在优化系统能量效率性能上要优于传统功率控制方法和最大发射功率法。 展开更多
关键词 无线携能通信 毫米波协作通信 能量效率 优化部署 能量收集 功率分流
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一种无人机辅助毫米波5G异构蜂窝网络资源管理方法 被引量:2
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作者 张翠萍 张军惺 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞... 为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞行高度。其次,基于网络内外层关系,提出了一种两层优化方法,从而获得每个无人机的最佳覆盖半径,实现宏基站层能量效率的最大化。最后,通过搭建混合蜂窝网络对所提方法进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够实现系统能量效率的最大化,且与其他对比方法相比,所提方法的系统能量效率优于功率最小化和速率最大化的传统功率分配方法。 展开更多
关键词 无人机 异构网络 能量效率 资源管理 毫米波
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隧道施工期实时自动监测技术应用研究进展 被引量:5
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作者 乔雄 扈士静 田正 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第1期46-56,共11页
梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技... 梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术能够有效捕获隧道位移变形和结构受力的动态变化,在提高监测数据的精确度、保证实时性方面具有显著优势,但存在设备成本高、技术单一、自动化程度低、监测空间受限以及监测数据处理和分析复杂等问题,限制了自动监测技术在施工隧道中的广泛应用,距真正实现施工全程自动化、智能化监测仍有较大差距。而物联网技术在监测数据的智能传输与集中处理方面展现出巨大潜力,机器学习算法和数字孪生技术在处理大量复杂监测数据和提高预警准确性方面也具有显著优势,但仍需克服预测模型的依赖性、计算成本等问题。展望未来,隧道施工自动监测技术的发展趋势将集中于数字化、精准化和集成化,向更高层次的智能化方向发展。 展开更多
关键词 隧道工程 施工监测 测量机器人 机器视觉 毫米波雷达 光纤光栅 物联网
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移动荷载作用下简支梁桥挠度冲击系数的数值计算与试验验证 被引量:1
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作者 刘越 龙金喜 +5 位作者 荚瑞馨 董方 朱尚清 车功健 蔡刚 韩强 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第6期715-724,共10页
针对移动荷载作用下简支梁桥动力评价方法不足和传统动载试验测量方法费时费力的问题,以某简支梁桥为研究对象,提出一种基于移动荷载作用下简支梁桥动力评价方法,该方法首先通过精确化建立车桥耦合模型,并基于毫米波雷达的动态位移测量... 针对移动荷载作用下简支梁桥动力评价方法不足和传统动载试验测量方法费时费力的问题,以某简支梁桥为研究对象,提出一种基于移动荷载作用下简支梁桥动力评价方法,该方法首先通过精确化建立车桥耦合模型,并基于毫米波雷达的动态位移测量、结合模态分析、动载试验来验证模型的准确性,同时考虑桥面不平整度和车速对桥梁挠度冲击系数的影响,并与现行规范进行比较。结果表明:挠度冲击系数与车速不呈线性相关,而是在某个速度下出现峰值;不同梁跨中的挠度冲击系数存在差异,但变化规律一致;随着桥面等级的劣化,桥梁振动响应显著增大,而规范中挠度冲击系数仅与桥梁基频相关,与实际结果有较大差别;毫米波雷达作为一种新型非接触式测试方法,能准确测量桥梁的复杂振动。 展开更多
关键词 桥梁 车桥耦合 挠度冲击系数 试验验证 数值模拟 毫米波雷达
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近场毫米波雷达非视距全息成像算法 被引量:1
16
作者 蒋留兵 黄乾超 车俐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载M... 非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载MIMO毫米波雷达扫描合成2-D等效均匀阵列,利用多径反射回波重构隐藏目标图像。此外,建立NLOS成像模型并提出一种基于2-D波数域算法和镜面对称的高精度成像方法。在该方法中通过对隐藏目标的横断面成像提取NLOS目标以及反射墙面的先验知识,利用先验知识结合镜面对称原理,实现NLOS目标冠状面高精度聚焦获得目标轮廓。通过NLOS毫米波成像系统验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 非视距成像 毫米波雷达 波数域成像 合成孔径
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基于非凸稀疏与低秩分解的车载雷达抗干扰方法 被引量:1
17
作者 李家强 危雨萱 +1 位作者 任梦豪 陈金立 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期58-65,共8页
车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和... 车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和稀疏特性构建优化模型,将干扰抑制问题转化为了优化问题;然后,在使用极大极小非凸稀疏惩罚作为稀疏惩罚的情况下,借助交替方向乘子法进行迭代优化;最后,在指定误差范围内结束迭代,分别求解出目标分量和干扰分量,实现了有用信号和干扰信号的精准分离。与现有的信号处理方法相比,所提方法跳过了繁琐的干扰检测步骤,且干扰抑制后的信号与纯净参考信号的相关系数达到了0.9997。仿真模拟以及后续的实验结果表明该方法对雷达间干扰的抑制具有优异的性能。 展开更多
关键词 毫米波雷达 干扰抑制 低秩 稀疏 极大极小非凸稀疏惩罚
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多尺度反向校正增强和无损下采样的毫米波图像目标检测方法 被引量:1
18
作者 叶学义 韩卓 +2 位作者 蒋甜甜 王佳欣 陈华华 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期50-61,共12页
针对毫米波图像中隐匿目标局部信噪比低导致检测障碍的问题,提出了一种基于多尺度反向校正增强和无损下采样的检测方法。首先设计了一种多尺度反向校正特征增强模块,在提取多尺度特征的多卷积核Res2Net上融合反向校正操作,实现大感受野... 针对毫米波图像中隐匿目标局部信噪比低导致检测障碍的问题,提出了一种基于多尺度反向校正增强和无损下采样的检测方法。首先设计了一种多尺度反向校正特征增强模块,在提取多尺度特征的多卷积核Res2Net上融合反向校正操作,实现大感受野区域对区域内相关小感受野区域卷积计算的反向校正,使得深度模型不仅能够获取更细粒度的特征,而且使宏观判别性表示贯穿多个尺度的特征信息;其次,利用非跨步卷积层的SPD-Conv实现无损下采样,缓解卷积下采样导致的信息丢失;最后,采用K-means++聚类算法生成适合隐匿目标检测任务的新锚框。实验在YOLO系列中选择了各方面性能都适中的YOLOv5s作为基础框架,针对现有的两种毫米波图像数据集(阵列图像集和线扫图像集)平均精度均值(mAP)mAP@0.5分别达到了96.21%和97.97%,相较于原版YOLOv5s以及YOLO其他系列等性能有显著提升。实验结果表明,该方法在不明显增加参数量和推理时间的同时,能够有效提升深度模型的检测性能。 展开更多
关键词 隐匿目标检测 主动毫米波图像 多尺度反向校正特征增强 无损下采样 K-means++
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基于IOMP的毫米波雷达多目标检测算法 被引量:1
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作者 邓凯 周建江 +1 位作者 王佳宾 周志伟 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期21-29,共9页
为提高毫米波雷达目标检测精度,针对传统三维快速傅里叶变换(3D-FFT)算法在低chirp数和低接收阵元数条件下目标检测速度和角度参数估计精度低的问题,提出了基于3D-FFT和改进正交匹配跟踪(IOMP)相融合的雷达多目标检测算法。该算法利用3D... 为提高毫米波雷达目标检测精度,针对传统三维快速傅里叶变换(3D-FFT)算法在低chirp数和低接收阵元数条件下目标检测速度和角度参数估计精度低的问题,提出了基于3D-FFT和改进正交匹配跟踪(IOMP)相融合的雷达多目标检测算法。该算法利用3D-FFT进行初步参数估计与空间筛选,并结合IOMP对感兴趣区域进行稀疏重构,以实现更高精度的速度和角度估计。仿真与实测数据的验证结果表明:在速度和角度估计精度方面,所提算法相较于其他算法提升了一到两个数量级。同时,该算法在保证性能提升的同时有效降低了整体的计算复杂度,提高了实时性,具备良好的工程应用潜力,为毫米波雷达多目标检测以及后续的目标跟踪系统开发奠定了技术基础。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多目标检测 三维快速傅里叶变换 改进正交匹配跟踪 稀疏重构
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一种基于长短期记忆网络的雷达目标跟踪算法 被引量:1
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作者 张正文 向严谨 廖桂生 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期83-90,共8页
在道路交通系统中,毫米波雷达以其分辨率高和抗干扰能力强的特点成为了热门的目标运动信息采集传感器。传统的目标跟踪算法在雷达观测信息丢失的情况下会出现跟踪误差较大或无法进行目标跟踪的现象。针对这一问题,文中提出了一种基于长... 在道路交通系统中,毫米波雷达以其分辨率高和抗干扰能力强的特点成为了热门的目标运动信息采集传感器。传统的目标跟踪算法在雷达观测信息丢失的情况下会出现跟踪误差较大或无法进行目标跟踪的现象。针对这一问题,文中提出了一种基于长短期记忆(LSTM)网络的雷达目标跟踪算法,在雷达观测值正常时,利用LSTM网络的记忆函数,对雷达的观测值进行训练并预测;当雷达观测值丢失时,利用LSTM网络为扩展卡尔曼算法提供观测值的预测值,以保证扩展卡尔曼算法能够继续对目标进行跟踪,达到降低目标跟踪误差的目的。文中通过雷达实测数据对LSTM网络进行训练,并针对直线和曲线两种运动状态进行了仿真验证分析,仿真结果表明,提出的目标跟踪算法在雷达的观测值丢失的情况下仍然可以对目标进行跟踪,并有效地降低了目标跟踪算法的误差。 展开更多
关键词 毫米波雷达 目标跟踪 长短期记忆网络 扩展卡尔曼滤波 非线性滤波
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