基于多无人机协同的林火安全探测及人员疏散

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作者 耿鹏 杨豪杰 +1 位作者 薛芳琳 柳艳 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第4期43-50,共8页

针对当前林火频发背景下无人探测系统缺失及火灾失控后人员疏散效率低的问题,提出一种基于多无人机(MUAVs)协同的林火安全探测方法和避难所选址优化策略。在NetLogo平台上构建多因素耦合的森林火灾动态蔓延模型;改进基于蚁群算法的MUAV... 针对当前林火频发背景下无人探测系统缺失及火灾失控后人员疏散效率低的问题,提出一种基于多无人机(MUAVs)协同的林火安全探测方法和避难所选址优化策略。在NetLogo平台上构建多因素耦合的森林火灾动态蔓延模型;改进基于蚁群算法的MUAVs协同搜索机制,该机制通过引入吸引信息素(引导火点聚集区域搜索)与排斥信息素(避免重复路径),优化无人机(UAV)飞行方向转移概率,并建立含避障功能及载水量-速度约束的飞行模型;结合希腊罗德岛地理信息系统(GIS)数据,构建人员疏散动态仿真环境。结果表明:改进蚁群算法在株树密度50%与60%场景下,收敛时间分别较传统算法缩短15%与14%,搜索覆盖率提升35.02%与32.16%;经过对避难所选址进行优化,基于A算法的疏散策略使整体死亡率降低2.525%。 展开更多

关键词 森林火灾 多无人机(muavs) 人员疏散 火点探测 改进蚁群算法 A算法

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一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议 被引量：4

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作者 邓嘉辉 薄焕仕 +1 位作者 姚悦 霍星 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期66-70,共5页

现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,... 现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议。实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发。 展开更多

关键词 微型无人机 muav-MTP协议 移动通信 MavLink协议 远程控制

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先进复合材料在军用无人机上的应用动向 被引量：28

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作者 何楠 杨加斌 高峰 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期94-97,共4页

介绍了先进复合材料的基本特性和应用优势,着重论述了先进复合材料在军用无人机领域的应用需求、发展现状和前沿动态,并全面剖析了军用无人机用先进复合材料的低成本制造技术、结构设计一体化集成技术、损伤容限失效评估技术等亟待解决... 介绍了先进复合材料的基本特性和应用优势,着重论述了先进复合材料在军用无人机领域的应用需求、发展现状和前沿动态,并全面剖析了军用无人机用先进复合材料的低成本制造技术、结构设计一体化集成技术、损伤容限失效评估技术等亟待解决的关键问题。 展开更多

关键词 先进复合材料 军用无人机 低成本制造 结构设计一体化 损伤容限评估

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无人机电磁兼容传导与辐射测试项目剪裁法 被引量：7

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作者 黄大庆 李勃 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期380-387,共8页

为了更好的贯彻国军标GJB151A和GJB152A-97，提出了对传导与辐射测试项目的适用范围、频率范围、极限值大小进行剪裁的方法。通过对整流器和输入平滑滤波器上的共模与异模电流的计算得出，当测试频率为400Hz时，若被测设备功率〉0．2kV... 为了更好的贯彻国军标GJB151A和GJB152A-97，提出了对传导与辐射测试项目的适用范围、频率范围、极限值大小进行剪裁的方法。通过对整流器和输入平滑滤波器上的共模与异模电流的计算得出，当测试频率为400Hz时，若被测设备功率〉0．2kVA且负载电流〉1A，允许将CE101项极限值放宽5dB。根据开关电源的拓扑结构模型与典型的开关电流波形，推导出当测试频段低于2MHz时，允许将CE102项极限值放宽10dB〉V。通过RE101项测试配置图，得出距离发射源7cm处测量的磁场密度极限值应是：30Hz时为100mG；60Hz时为25mG；120Hz时为6．6mG。根据发射源到接收天线耦合模型，确定在2～30MHz频段中，RE102项的极限值不得剪裁。依照军标GJB3567—99《军用飞机雷电防护鉴定试验方法》以及在实际飞行场地中采用410A敏感度测试系统进行测试，结果显示，通过剪裁测试的无人机各机载设备能正常工作，未出现任何设备失灵或降级情况，说明该剪裁法能够满足无人机电磁兼容的要求。 展开更多

关键词 电磁兼容 传导测试 辐射测试 国军标 无人机

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多无人机协作监测污染气团的研究现状 被引量：2

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作者 高同跃 夏晓玲 +2 位作者 饶进军 龚振邦 罗均 《环境监测管理与技术》 2010年第1期12-15,28,共5页

分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作... 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。 展开更多

关键词 多无人机 协作监测 污染气团

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军用无人机的用途及关键技术 被引量：6

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作者 嵇成新 《现代防御技术》 北大核心 2009年第6期26-30,共5页

军用无人机具有隐形、小巧、灵活的特点,能在战场上空侦察,并能对目标进行攻击。有军事专家预言,到2030年无人机将主宰战场的上空。介绍了军用无人机的用途、关键技术和发展趋势。

关键词 军用无人机 技术 发展 综述

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军用无人机作战效能评估模型 被引量：3

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作者 周圣国 刘晓东 +1 位作者 李庆 黄军浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期79-81,共3页

在分析影响军用无人机作战效能因素的基础上,应用系统工程理论和层次分析方法,提出了一种基于地面信息系统支持下的无人机系统作战效能的结构分析模型和计算模型。通过考虑专家意见来确定各因素的相对重要程度便可计算无人机系统的作战... 在分析影响军用无人机作战效能因素的基础上,应用系统工程理论和层次分析方法,提出了一种基于地面信息系统支持下的无人机系统作战效能的结构分析模型和计算模型。通过考虑专家意见来确定各因素的相对重要程度便可计算无人机系统的作战效能,为无人机系统效能评估提供较为科学的依据。算例结果表明,运用该方法得出的评估结论与实际相符,并且简单、实用。 展开更多

关键词 军用无人机 作战效能 效能评估

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基于“三条链”的无人机产业军民融合发展途径与策略 被引量：10

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作者 谭清美 马俊华 Jhony Choon Yeong Ng 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2019年第14期122-130,共9页

军民融合是国家重大发展战略,现有文献主要关注军民融合过程中的具体问题,缺乏综合性分析。基于产业生态系统“三条链”视角,以无人机产业为例,通过构建无人机产业生态系统的“三条链”,深入探讨无人机产业军民融合发展途径和策略。研... 军民融合是国家重大发展战略,现有文献主要关注军民融合过程中的具体问题,缺乏综合性分析。基于产业生态系统“三条链”视角,以无人机产业为例,通过构建无人机产业生态系统的“三条链”,深入探讨无人机产业军民融合发展途径和策略。研究发现,从创新链角度构建军民融合研发创新平台、从产业链角度生产军民两用无人机、从价值链角度在研发环节成立技术联盟、在销售环节合力扩大彼此销售范围是无人机产业军民融合发展的有效途径和策略,该结论同样对其它产业军民融合发展具有指导作用。 展开更多

关键词 军民融合 无人机产业 产业生态系统 创新链

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无人机在伤员后送中的发展现状与研究展望 被引量：2

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作者 郭飞龙 陈傲雪 +1 位作者 陈力军(综述) 朱维铭(审校) 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2023年第10期1085-1088,共4页

现代战争模式发生了巨大变化,给伤员救护带来了严峻挑战。无人机伤员后送应运而生,具有显著的优势,成为各国研究的重要方向,但目前仍处于发展初期,在机型设计、机上医疗平台建设以及安全性方面还有待加强。文章主要介绍无人机伤员后送... 现代战争模式发生了巨大变化,给伤员救护带来了严峻挑战。无人机伤员后送应运而生,具有显著的优势,成为各国研究的重要方向,但目前仍处于发展初期,在机型设计、机上医疗平台建设以及安全性方面还有待加强。文章主要介绍无人机伤员后送的发展现状,并结合创伤救治理论以及医疗新技术进行合理展望,以期为军民融合在伤员后送领域的研究提供一些参考。 展开更多

关键词 无人机 伤员后送 军民融合 军队现代化

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无人机遥感在非战争军事行动中的应用 被引量：6

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作者 姚园园 朱辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第12期14-17,共4页

首先,介绍了无人机遥感的国内外现状;然后,分析了非战争军事行动对无人机遥感在时效性、多样性、高精度等方面的需求,论述了无人机遥感在灾害应急救援、海域和海岛动态监视监测以及应急测绘中的应用;最后,对无人机遥感的应用前景进行了... 首先,介绍了无人机遥感的国内外现状;然后,分析了非战争军事行动对无人机遥感在时效性、多样性、高精度等方面的需求,论述了无人机遥感在灾害应急救援、海域和海岛动态监视监测以及应急测绘中的应用;最后,对无人机遥感的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 无人机遥感 非战争军事行动 地理信息保障

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无人机在军事物流领域的应用探析 被引量：4

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作者 王鑫 马云飞 +1 位作者 陈文阁 吴凯 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第9期320-327,共8页

目的分析无人机的特点优势,提出无人机在军事物流领域应用的模式。方法通过归纳总结、对比分析等方法,设计无人机在军事物流领域的典型应用场景,结合目前存在的问题差距提出针对性对策建议。结果使用无人机进行物资投送保障不受复杂道... 目的分析无人机的特点优势,提出无人机在军事物流领域应用的模式。方法通过归纳总结、对比分析等方法,设计无人机在军事物流领域的典型应用场景,结合目前存在的问题差距提出针对性对策建议。结果使用无人机进行物资投送保障不受复杂道路条件制约,能有效解决军事物流末端保障难题。结论无人机在军事物流领域的应用前景十分广阔,但当前仍需解决无人机环境适应性、用途多样化、物资投送包装等方面的问题。 展开更多

关键词 无人机 军事物流 物资保障 应用场景

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