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Modified OMP method for multi-target parameter estimation in frequency-agile distributed MIMO radar 被引量:4
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作者 XING Wenge ZHOU Chuanrui WANG Chunlei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第5期1089-1094,共6页
Introducing frequency agility into a distributed multipleinput multiple-output(MIMO)radar can significantly enhance its anti-jamming ability.However,it would cause the sidelobe pedestal problem in multi-target paramet... Introducing frequency agility into a distributed multipleinput multiple-output(MIMO)radar can significantly enhance its anti-jamming ability.However,it would cause the sidelobe pedestal problem in multi-target parameter estimation.Sparse recovery is an effective way to address this problem,but it cannot be directly utilized for multi-target parameter estimation in frequency-agile distributed MIMO radars due to spatial diversity.In this paper,we propose an algorithm for multi-target parameter estimation according to the signal model of frequency-agile distributed MIMO radars,by modifying the orthogonal matching pursuit(OMP)algorithm.The effectiveness of the proposed method is then verified by simulation results. 展开更多
关键词 distributed multiple-input multiple-output(MIMO)radar multi-target parameter estimation frequency agility modified orthogonal matching pursuit(OMP)method
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Power System State Estimation Solution With Zero Injection Constraints Using Modified Newton Method and Fast Decoupled Method in Polar Coordinate 被引量:13
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作者 GUO Ye ZHANG Boming WU Wenchuag SUN Hongbin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0015-I0015,11,共1页
如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的... 如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的修正牛顿法和修正快速解耦估计。这些方法的计算流程与传统的极坐标下的牛顿法和快速解耦估计非常相似,计算速度与大权重法相当,同时能够保证零注入约束严格满足。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计模型 电力系统 解耦方法 注射 极坐标 牛顿法 基尔霍夫电流定律 电压变压器
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A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences 被引量:8
3
作者 QIN Li-Juan ZHU Feng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期130-134,共5页
我们能通常在一个一般位置从三根线决定目标的姿势。三的配置非 -- 在二个点交叉的共面的线有一些特别特征,在一个一般位置的三根线没有它。这里,我们在场用这种特别的线配置决定目标姿势的一个新方法。在理论,这个方法从三线通讯充... 我们能通常在一个一般位置从三根线决定目标的姿势。三的配置非 -- 在二个点交叉的共面的线有一些特别特征,在一个一般位置的三根线没有它。这里,我们在场用这种特别的线配置决定目标姿势的一个新方法。在理论,这个方法从三线通讯充实姿势评价方法。另外,它为实际应用提供指导。而且,我们建议一个方法处理多答案现象和一个新反复的方法。模拟结果证明我们的算法快速地并且要用体力地工作。 展开更多
关键词 迭代法 多解决方案 串行通信 姿态模拟
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A Mo LC+Mo M-based G^0 distribution parameter estimation method with application to synthetic aperture radar target detection
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作者 朱正为 周建江 郭玉英 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2207-2217,共11页
The accuracy of background clutter model is a key factor which determines the performance of a constant false alarm rate(CFAR) target detection method. G0 distribution is one of the optimal statistic models in the syn... The accuracy of background clutter model is a key factor which determines the performance of a constant false alarm rate(CFAR) target detection method. G0 distribution is one of the optimal statistic models in the synthetic aperture radar(SAR) image background clutter modeling and can accurately model various complex background clutters in the SAR images. But the application of the distribution is greatly limited by its disadvantages that the parameter estimation is complex and the local detection threshold is difficult to be obtained. In order to solve the above-mentioned problems, an synthetic aperture radar CFAR target detection method using the logarithmic cumulant(Mo LC) + method of moment(Mo M)-based G0 distribution clutter model is proposed. In the method, G0 distribution is used for modeling the background clutters, a new Mo LC+Mo M-based parameter estimation method coupled with a fast iterative algorithm is used for estimating the parameters of G0 distribution and an exquisite dichotomy method is used for obtaining the local detection threshold of CFAR detection, which greatly improves the computational efficiency, detection performance and environmental adaptability of CFAR detection. Experimental results show that the proposed SAR CFAR target detection method has good target detection performance in various complex background clutter environments. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar (SAR) target detection statistical modeling parameter estimation method of logarithmic cumulant (MoLC)
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Estimation for constant-stress accelerated life test from generalized half-normal distribution 被引量:5
5
作者 Liang Wang Yimin Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期810-816,共7页
In the constant-stress accelerated life test, estimation issues are discussed for a generalized half-normal distribution under a log-linear life-stress model. The maximum likelihood estimates with the corresponding fi... In the constant-stress accelerated life test, estimation issues are discussed for a generalized half-normal distribution under a log-linear life-stress model. The maximum likelihood estimates with the corresponding fixed point type iterative algorithm for unknown parameters are presented, and the least square estimates of the parameters are also proposed. Meanwhile, confidence intervals of model parameters are constructed by using the asymptotic theory and bootstrap technique. Numerical illustration is given to investigate the performance of our methods. 展开更多
关键词 accelerated life test maximum likelihood estimation least square method bootstrap technique asymptotic distribution
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Fast multi-parameter estimation and localization for MIMO radar 被引量:4
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作者 Lingyun Xu Xiaofei Zhang Miao Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期486-492,共7页
This paper addresses the problem of four-dimensional angle and Doppler frequency estimation for bistatic multiple-input multiple-output (MIMO) radar with arbitrary arrays in spatial co- lored noise. A novel method f... This paper addresses the problem of four-dimensional angle and Doppler frequency estimation for bistatic multiple-input multiple-output (MIMO) radar with arbitrary arrays in spatial co- lored noise. A novel method for joint estimation of Doppler fre- quency, two-dimensional (2D) direction of departure and 2D direc- tion of arrival based on the propagator method (PM) for arbitrary arrays is discussed. A special matrix is constructed to eliminate the influence of spatial colored noise. The four-dimensional (4D) angle and Doppler frequency are extracted from the matrix and the three- dimensional (3D) coordinates of the targets are then calculated on the basis of these angles. The proposed algorithm provides a lower computational complexity and has a parameter estimation very close to that of the ESPRIT algorithm and the DOA-matrix al- gorithm in the high signal to noise ratio and the Cramer-Rao bound (CRB) is given. Furthermore, multi-dimensional parameters can be automatically paired by this algorithm to avoid performance degra- dation resulting from wrong pairing. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 four-dimensional (4D) angle estimation Doppler frequency estimation propagator method (PM) multiple-input multiple-output (MIMO) radar arbitrary array spatial colored noise.
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Novel algorithm on DOA estimation for correlated sources under complex symmetric Toeplitz noise 被引量:2
7
作者 Wang Kai Zhang Yongshun Shi Dan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期902-906,共5页
To cope with the scenario where both uncorrelated sources and coherent sources coexist, a novel algorithm to direction of arrival (DOA) estimation for symmetric uniform linear array is presented. Under the condition... To cope with the scenario where both uncorrelated sources and coherent sources coexist, a novel algorithm to direction of arrival (DOA) estimation for symmetric uniform linear array is presented. Under the condition of stationary colored noise field, the algorithm employs a spatial differencing method to eliminate the noise covariance matrix and uncorrelated sources, then a Toeplitz matrix is constructed for the remained coherent sources. After preprocessing, a propagator method (PM) is employed to find the DOAs without any eigendecomposition. The number of sources resolved by this approach can exceed the number of array elements at a lower computational complexity. Simulation results demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed method. 展开更多
关键词 DOA estimation coherent source differencing toeplitz matrix propagator method.
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Maximum Likelihood Estimation of the Identification Parameters and Its Correction 被引量:2
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作者 An Kai, Ma Jiaguang & Fu Chengyu Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610041, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第4期31-38,共8页
By taking the subsequence out of the input-output sequence of a system polluted by white noise, an independent observation sequence and its probability density are obtained and then a maximum likelihood estimation of ... By taking the subsequence out of the input-output sequence of a system polluted by white noise, an independent observation sequence and its probability density are obtained and then a maximum likelihood estimation of the identification parameters is given. In order to decrease the asymptotic error, a corrector of maximum likelihood (CML) estimation with its recursive algorithm is given. It has been proved that the corrector has smaller asymptotic error than the least square methods. A simulation example shows that the corrector of maximum likelihood estimation is of higher approximating precision to the true parameters than the least square methods. 展开更多
关键词 Probability density Noise Least square methods Corrector of maximum likelihood estimation.
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Recursive weighted least squares estimation algorithm based on minimum model error principle 被引量:2
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作者 雷晓云 张志安 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期545-558,共14页
Kalman filter is commonly used in data filtering and parameters estimation of nonlinear system,such as projectile's trajectory estimation and control.While there is a drawback that the prior error covariance matri... Kalman filter is commonly used in data filtering and parameters estimation of nonlinear system,such as projectile's trajectory estimation and control.While there is a drawback that the prior error covariance matrix and filter parameters are difficult to be determined,which may result in filtering divergence.As to the problem that the accuracy of state estimation for nonlinear ballistic model strongly depends on its mathematical model,we improve the weighted least squares method(WLSM)with minimum model error principle.Invariant embedding method is adopted to solve the cost function including the model error.With the knowledge of measurement data and measurement error covariance matrix,we use gradient descent algorithm to determine the weighting matrix of model error.The uncertainty and linearization error of model are recursively estimated by the proposed method,thus achieving an online filtering estimation of the observations.Simulation results indicate that the proposed recursive estimation algorithm is insensitive to initial conditions and of good robustness. 展开更多
关键词 Minimum model error Weighted least squares method State estimation Invariant embedding method Nonlinear recursive estimate
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Texture invariant estimation of equivalent number of looks based on log-cumulants in polarimetric radar imagery
10
作者 Xianghui Yuan Tao Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第1期58-66,共9页
A novel estimation of the equivalent number of looks (ENL) is proposed in statistical modeling of multilook polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) images for the product model, which is based on the log-determ... A novel estimation of the equivalent number of looks (ENL) is proposed in statistical modeling of multilook polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) images for the product model, which is based on the log-determinant moments (LDM). The LDM estimators discovered by looking at certain log-cumulants of the intensities of different polarization channels and the multilook polarimetric covariance matrix, which can be used for both the Gaussian model and all product models. This estimator has analytic expressions, and uses the full covariance matrix and intensities as input, which makes more statistical information available. Experiments based on simulated data and real data are performed. The comparisons among the widely used methods of equivalent number of looks (ENL) estimation for the product model such as K and G0 distributions show that the performance of the LDM estimator is outstanding. The performance of estimators for the real data of San Francisco and Flevoland is analyzed and the results are according to those of simulated data. Finally, it can be concluded that the LDM estimator is well robust to each product model with low computational complexity and high accuracy. © 1990-2011 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Covariance matrix Matrix algebra method of moments Parameter estimation POLARIMETERS RADAR Radar imaging Tracking radar
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Estimation of Average Relationship Coefficient in Animal Population
11
作者 YANGYun-qing LUJin 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2000年第1期21-24,共4页
It is not reasonable to estimate the average relationship degree in statistics by using the mean of relationship coefficients between the individuals in a animal population.According to different usage of relationship... It is not reasonable to estimate the average relationship degree in statistics by using the mean of relationship coefficients between the individuals in a animal population.According to different usage of relationship coefficient,the estimation method of average relationship coefficient in animal population was disscussed by using Z transformation or CSC transformation,respectively,when relationship coefficient shows relationship degree or probability. 展开更多
关键词 average relationship coefficient estimation method Z transformation CSC transformation
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基于贝叶斯方法的首都圈地区完整性震级评估 被引量:1
12
作者 张帆 韩晓明 +1 位作者 包金哲 杨晓忠 《地震学报》 北大核心 2025年第1期107-121,共15页
地震目录的完整性评估是地震活动性分析的基础性工作,常用的基于地震目录的评估方法未能考虑台站信息,对于少震地区无法给出评估结果,并且受到主观选取的计算参数的影响。本文采用基于贝叶斯统计的完整性震级(BMC)评估方法,对2010年至2... 地震目录的完整性评估是地震活动性分析的基础性工作,常用的基于地震目录的评估方法未能考虑台站信息,对于少震地区无法给出评估结果,并且受到主观选取的计算参数的影响。本文采用基于贝叶斯统计的完整性震级(BMC)评估方法,对2010年至2023年期间中国地震台网记录的首都圈地区的地震目录进行分析,通过迭代优化获得计算最小完整性震级M_(C)的最优扫描半径和先验的MC模型,根据数据误差的高斯分布特征推导出M_(C)的先验和似然的概率分布,最后得到M_(C)的后验估计。BMC将地震台站分布的先验信息与局部观测值相结合,权重由各自的不确定性决定,给出了少震区域的MC估计值,并且降低了结果的不确定性。评估结果显示,2010年至今首都圈地区地震监测能力较强,但M_(C)的空间分布不均匀,监测能力最强的地区其2023年整体的完整性震级的变化,结果显示首都圈的地震监测能力逐渐提升,2010年后提升较显著。此外,本文还对比了最大曲率法(MAXC)、拟合优度法(GFT)和中位数分段斜率方法(MBASS)在研究区域的结果,认为方法的选择和计算参数对评估结果有不同程度的影响。 展开更多
关键词 完整性震级 首都圈 BMC方法 贝叶斯估计
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考虑相关性变量的电网可靠性评估交叉熵法 被引量:1
13
作者 赵渊 陈嘉 +2 位作者 谢开贵 赖仲谋 胡家勤 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1551-1561,共11页
交叉熵法可显著加速电网可靠性评估,但往往聚焦于独立随机变量,若将其拓展至相关性变量可进一步提升加速性能。为有效获取相关性变量的重要抽样密度函数以实现其重要抽样,针对相关性建模中广泛使用的核密度估计模型(kernel density esti... 交叉熵法可显著加速电网可靠性评估,但往往聚焦于独立随机变量,若将其拓展至相关性变量可进一步提升加速性能。为有效获取相关性变量的重要抽样密度函数以实现其重要抽样,针对相关性建模中广泛使用的核密度估计模型(kernel density estimation,KDE)开展了交叉熵优化研究。因KDE模型不属于指数分布家族,传统交叉熵优化难以实施,故利用复合抽样算法特点提出了新颖的直接交叉熵优化方法,推导出KDE模型最优权重参数的解析表达式。因权重参数数量级较小,直接优化易导致准确性退化,故基于子集模拟思想进一步提出间接交叉熵优化方法,将较小的权重参数优化转换成较大的条件概率优化,提升了优化准确性。通过MRTS79和MRTS96可靠性测试系统的评估分析,验证了所提方法在含相关性变量电网可靠性评估中的高效加速性能。 展开更多
关键词 相关性随机变量 核密度估计 交叉熵法 复合抽样 可靠性评估
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中国高标准数据要素市场建设水平测度及动态演进 被引量:1
14
作者 常卫恒 《统计与决策》 北大核心 2025年第8期70-75,共6页
文章基于2013—2022年中国30个省份的面板数据,借助熵值法测度中国高标准数据要素市场建设水平,并运用Dagum基尼系数法、核密度估计法揭示中国高标准数据要素市场建设水平的区域差异及动态演进趋势。研究发现:中国高标准数据要素市场建... 文章基于2013—2022年中国30个省份的面板数据,借助熵值法测度中国高标准数据要素市场建设水平,并运用Dagum基尼系数法、核密度估计法揭示中国高标准数据要素市场建设水平的区域差异及动态演进趋势。研究发现:中国高标准数据要素市场建设水平呈现稳步增长趋势,但整体水平较低,仍有较大提升空间,其中,高标准数据要素开放水平较低是制约中国高标准数据要素市场建设的瓶颈;中国高标准数据要素市场建设水平的区域间差异呈现缩小趋势,且是造成总体差异的主要来源。全国及东部、中部、西部地区中国高标准数据要素市场建设水平的绝对差异均逐步缩小,东北地区则有扩大趋势。 展开更多
关键词 高标准数据要素市场建设 Dagum基尼系数法 核密度估计法 动态演进
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法
15
作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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智能反射表面辅助无线系统信道估计方法研究
16
作者 佘开 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期262-269,共8页
信道估计的高导频开销是智能反射表面(RIS)应用于无线系统时的主要挑战之一,双时间尺度信道估计策略利用基站-RIS间信道准静态的特点,能较好的降低导频开销。但该策略在估计基站-RIS信道时使用迭代优化算法,计算复杂度过高,并不适用于... 信道估计的高导频开销是智能反射表面(RIS)应用于无线系统时的主要挑战之一,双时间尺度信道估计策略利用基站-RIS间信道准静态的特点,能较好的降低导频开销。但该策略在估计基站-RIS信道时使用迭代优化算法,计算复杂度过高,并不适用于实时信道估计。对双时间尺度策略的基站-RIS间信道估计方法进行了研究,首先对接收的导频数据做矩阵补全,将信道估计方程近似为二阶非线性秩一优化问题,然后通过对梯度优化方程中的复数据矩阵进行分块和实表示,提出了一种基于主特征值分解的全局优化求解方法,该方法以半闭合表达式的形式建立了接收导频与信道参数间的联系。莱斯信道及典型天线配置条件下的仿真结果表明,提出方法较参考的迭代优化方法具有更低计算复杂度;当基站-RIS信道相干时间是RIS-用户信道相干时间的4倍时,能节省85%以上的导频开销;当接收导频信噪比低于16 dB时,估计精度高于迭代优化算法。提出的方法适用于对信道估计实时性要求高,或RIS远离基站而更靠近用户端的情形。 展开更多
关键词 智能反射表面 信道估计 最小平方估计 特征分解 双时间尺度方法
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基于空天地多源数据的大型食草动物调查与种群密度估算研究进展
17
作者 王东亮 《生态学报》 北大核心 2025年第5期2025-2041,共17页
精确实时的大型野生食草动物和家畜调查数据是开展野生动物保护、发展现代畜牧业和草原生态文明建设的基础。研究通过文献方式总结和归纳了目前主要的大型野生食草动物和家畜调查方法,包括地面调查法、卫星调查法、有人机调查法和无人... 精确实时的大型野生食草动物和家畜调查数据是开展野生动物保护、发展现代畜牧业和草原生态文明建设的基础。研究通过文献方式总结和归纳了目前主要的大型野生食草动物和家畜调查方法,包括地面调查法、卫星调查法、有人机调查法和无人机调查法涉及的设备、数据类型、分辨率、覆盖范围、调查物种;分析了现有大型食草动物智能识别算法、区域种群数量估算方法的优势和缺点;探讨了大型野生食草动物和家畜调查所涉及的不同调查平台、智能识别算法、区域种群密度估算方法等方面研究存在的问题,并对未来研究方向进行了展望。研究认为融合多平台、多传感器数据对构建大尺度、长时序动物数据集至关重要。未来有必要针对食草动物分布密集、目标小的问题研发高精度识别模型,发展基于机器学习的区域种群密度估算方法,揭示区域种群密度与气象、地形等环境因子之间的复杂关联关系。 展开更多
关键词 大型野生食草动物 家畜 调查方法 识别算法 区域种群数量估算方法
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基于误差扩展卡尔曼滤波的火箭回收索状态估计
18
作者 宋晓东 孔芝权 +2 位作者 陈彤 周立梁 张欢 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1252-1262,共11页
针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力... 针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力学事件驱动动态模型,给出了时变尾焰冲击作用和动态非物质状态估计点的动态网格直接表达形式,降低了模型规模的同时保证了状态变量的拓扑不变性。对回收索上可能捕获位置和速度进行状态估计,基于误差扩展卡尔曼滤波框架对状态变量和误差变量采用不同的预测更新策略。状态变量采用广义-α积分法在满足约束条件前提下进行一步预测精准计算,误差变量和误差协方差矩阵采用扩展卡尔曼方法进行预测和更新。状态误差更新后再次进行约束违约修正提高估计准确性。仿真分析表明,所提状态估计器在不改造多体动力学模型的前提下,实现了高维非线性时变火箭回收索的高效精准状态估计。 展开更多
关键词 误差扩展卡尔曼滤波 多体动力学模型 状态估计 任意拉格朗日欧拉法 广义-α积分法
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基于平方和规划理论的电力系统吸引域估计方法
19
作者 吴浩 李京 甘德强 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期194-201,共8页
电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利... 电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利用泰勒展开探究摇摆方程的多项式型结构特性;根据受限微分代数系统引出起源于多项式系统的平方和规划理论,推导电力系统的吸引域约束,据此提出基于s优化-V优化两阶段迭代过程的多项式型电力系统吸引域估计方法。单机系统和IEEE 3机9节点系统的仿真算例表明,所提方法能够有效估计电力系统吸引域,验证了所提方法及理论的有效性。 展开更多
关键词 平方和规划 吸引域估计 摇摆方程 多项式型电力系统 两阶段优化方法
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微小针脚元件6D位姿估计
20
作者 邝泳聪 陈远波 +1 位作者 罗益炜 刘东辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期113-120,共8页
针对微小异形元件在被吸起时位姿容易发生偏转的问题,提出一种基于双目立体视觉和加权最小二乘的元件6D位姿估计算法。首先,提取图像上元件插装段针脚的中心点和末端中点并将其作为特征点,基于双目原理计算得到特征点的三维信息;其次,... 针对微小异形元件在被吸起时位姿容易发生偏转的问题,提出一种基于双目立体视觉和加权最小二乘的元件6D位姿估计算法。首先,提取图像上元件插装段针脚的中心点和末端中点并将其作为特征点,基于双目原理计算得到特征点的三维信息;其次,建立拟合元件6D位姿的加权最小二乘法模型,进而根据特征点的信息求得元件的6D位姿。最后,为验证算法的有效性,进行仿真实验和真实实验,结果表明:不同位姿下的针脚特征点在通过求得的6D位姿结果变换后,坐标标准差小于20μm,单次求解位姿耗时为540ms左右,算法精度及实时性均能满足元件的插装或分拣要求。 展开更多
关键词 机器视觉 双目视觉 最小二乘法 位姿估计 电子元件
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