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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术
被引量：
200
1
作者
聂博文
马宏绪
+1 位作者
王剑
王建文
《电光与控制》
北大核心
2007年第6期113-117,共5页
微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼...
微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线。在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望。最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况。
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关键词
四旋翼飞行器
微小型无人机
微机电系统(MEMS)
飞行控制
编队飞行
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职称材料
微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术
被引量：
20
2
作者
高珍
邓甲昊
+1 位作者
孙骥
宋崧
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1078-1082,共5页
针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原...
针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求.
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关键词
微型无人机(
muav
)
图像无线传输
5/3提升小波变换
集合分裂嵌入块编码算法
扩频技术
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职称材料
微小型航姿测量系统及其数据融合方法
被引量：
20
3
作者
张丽杰
常佶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期307-311,共5页
以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方...
以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100 Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。
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关键词
小型无人机
航姿测量
微机电系统
数据融合
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术
被引量：
200
1
作者
聂博文
马宏绪
王剑
王建文
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第6期113-117,共5页
文摘
微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线。在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望。最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况。
关键词
四旋翼飞行器
微小型无人机
微机电系统(MEMS)
飞行控制
编队飞行
Keywords
quadrotor
micro
/mini
unmanned
air
vehicle
micro
electromechanical system
flight control
formation flight
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术
被引量：
20
2
作者
高珍
邓甲昊
孙骥
宋崧
机构
北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1078-1082,共5页
基金
国家部委预研基金项目(62301110404)
文摘
针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求.
关键词
微型无人机(
muav
)
图像无线传输
5/3提升小波变换
集合分裂嵌入块编码算法
扩频技术
Keywords
micro unmanned air vehicle （muav）
image wireless transmission
5/3 lifting wavelet transform
set partitioning embedded block coder （SPECK） algorithm
spread spectrum technology
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微小型航姿测量系统及其数据融合方法
被引量：
20
3
作者
张丽杰
常佶
机构
内蒙古工业大学电力学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期307-311,共5页
基金
装备预研重点基金(9140A09020507NM0201)
内蒙古高等学校科学研究重点项目(NJZZ11066)
文摘
以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100 Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。
关键词
小型无人机
航姿测量
微机电系统
数据融合
卡尔曼滤波
Keywords
micro
-
unmanned
air
vehicle
attitude and heading measurement
MEMS
data fusion
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术
聂博文
马宏绪
王剑
王建文
《电光与控制》
北大核心
2007
200
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术
高珍
邓甲昊
孙骥
宋崧
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微小型航姿测量系统及其数据融合方法
张丽杰
常佶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
20
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