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近场效应残差分离的高精度暗室大孔径阵列校正方法
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作者 徐利兵 刘恺忻 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2140-2148,共9页
针对暗室近场信号模型且校正源位置存在误差情况下,校正精度低的问题,该文提出一种近场效应残差分离的高精度暗室大孔径阵列校正方法。该方法先后利用近场相位反补偿技术、标称坐标位置下的阵列幅相误差估计技术,估计受校正源位置误差... 针对暗室近场信号模型且校正源位置存在误差情况下,校正精度低的问题,该文提出一种近场效应残差分离的高精度暗室大孔径阵列校正方法。该方法先后利用近场相位反补偿技术、标称坐标位置下的阵列幅相误差估计技术,估计受校正源位置误差影响的低精度阵列误差估计结果。然后利用近场相位残差分离技术,去除由校正源位置误差引起的近场效应相位残差,获得高精度阵列误差估计结果。仿真结果表明,该方法有效提升阵列校正性能,提升目标测向精度,并且对校正源位置坐标误差和大阵列孔径有较高的容忍度。相比于现有有源阵列校正算法,当信号频率高,阵列孔径较大时,该方法在空间有限的暗室中能够获得更良好的校正性能。 展开更多
关键词 近场阵列校正 幅度相位误差 校正源位置误差 目标测向
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直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究
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作者 张鑫璐 刘志华 +2 位作者 蔡晨光 孔明 符磊 《计量学报》 北大核心 2025年第2期213-221,共9页
为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通... 为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通过降低在误差雅可比矩阵中位移函数和姿态函数的损失函数值构建无量纲化的运动学参数误差模型;其次,采用最小二乘算法辨识动静平台球铰铰链点、杆长、导轨方向向量在内的运动学参数误差,根据辨识结果进一步对控制模型的参数进行修正;最后,进行直线电机驱动的6-PSS并联机器人运动学标定实验,将AICON双目立体视觉装置放置于没有光线突变的室内环境中测量并联机器人末端执行器的实际位置和姿态,并将理论位置和姿态进行对比得到误差,进而对样机进行精度补偿。实验结果表明,经过运动学标定后,样机位置精度提升96.736%,姿态精度提升83.750%,精度补偿有效,验证了误差模型的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 6-PSS 误差模型 最小二乘法 运动学标定
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精密铂电阻数字温度计分度方法与试验研究
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作者 李姣姣 山涛 +4 位作者 王馨梓 张禹 徐震震 王杰文 张开兴 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期329-335,共7页
针对目前精密铂电阻数字温度计分度方法存在准确度低、操作复杂、分度成本高等问题,开展了精密铂电阻数字温度计分度方法与试验研究。首先,阐述了精密铂电阻数字温度计的结构与工作原理,采用PT100铂电阻传感器与精密电测模块实现温度的... 针对目前精密铂电阻数字温度计分度方法存在准确度低、操作复杂、分度成本高等问题,开展了精密铂电阻数字温度计分度方法与试验研究。首先,阐述了精密铂电阻数字温度计的结构与工作原理,采用PT100铂电阻传感器与精密电测模块实现温度的高精度高稳定性测量;然后,设计了精密铂电阻数字温度计多项式分度法、ITS-90国际温标分度法和CVD方程分度法,并确定了各分度方法的分度系数和参数;最后,对精密铂电阻数字温度计进行分度试验和误差分析,试验结果表明,三种分度方法的误差均在±0.03℃以内,CVD方程分度法操作简单、成本较低,可以满足精密测温需求。 展开更多
关键词 铂电阻 数字温度计 分度方法 误差分析
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时变负载下行星滚柱丝杠性能退化测试研究
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作者 陈魁 赵永胜 豆永强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期67-72,共6页
为了探究时变载荷对行星滚柱丝杠的承载性能和传动精度退化的影响,提出了一种时变载荷下行星滚柱丝杠性能退化的测试方法。搭建了行星滚柱丝杠的性能测试装置,设计了补偿行星滚柱丝杠加载测试装置由于驱动链和加载链同轴度误差造成的倾... 为了探究时变载荷对行星滚柱丝杠的承载性能和传动精度退化的影响,提出了一种时变载荷下行星滚柱丝杠性能退化的测试方法。搭建了行星滚柱丝杠的性能测试装置,设计了补偿行星滚柱丝杠加载测试装置由于驱动链和加载链同轴度误差造成的倾覆力矩影响的连接结构,并对行星滚柱丝杠传动精度测试装置进行了误差校正。进行了时变工况下行星滚柱丝杠的性能退化测试,对比分析了行星滚柱丝杠传动精度在带载测试和空载测试时的不同。根据测试的结果将行星滚柱丝杠性能退化分为3个阶段:正常退化阶段、加速退化阶段和失效阶段。为行星滚柱丝杠的动态性能测试提供了技术支撑。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 测试方法 时变载荷 误差校准 性能退化
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应变片尺寸对增量钻孔法标定系数的影响研究
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作者 俞聪 张克明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期123-128,共6页
钻孔法测量残余应力过程中,标定系数是极其重要的一环,其误差直接影响着残余应力测量的结果。对于目前标定系数的求解,有限元模拟是一种主流的方式。首先,通过均匀应力场进行分析,采用有限元计算标定系数,针对应变测量方式对标定系数的... 钻孔法测量残余应力过程中,标定系数是极其重要的一环,其误差直接影响着残余应力测量的结果。对于目前标定系数的求解,有限元模拟是一种主流的方式。首先,通过均匀应力场进行分析,采用有限元计算标定系数,针对应变测量方式对标定系数的影响,分别进行了对应变片钻孔法中应变片的长宽及位置对标定系数的影响的研究,采用单因素分析法研究了每个因素对标定系数的影响。在考虑的应变片长度时,最大误差存在于应变片长度GL=1.2 mm和GL=2.8 mm,a系数最大误差能达到66.48%,最小误差也有21.77%,b系数的误差较小,最大误差为56.29%,最小误差只有7.77%。在考虑的应变片宽度时,GW=1.0 mm和GW=2.0 mm,b系数最大的误差也能达到25.49%,a系数的最小误差为13.83%。通过应变片尺寸对增量钻孔法标定系数的影响研究,可以为增量钻孔法测量残余应力的结果准确性提高一定的参考与指导。 展开更多
关键词 增量钻孔法 校准系数 应变片尺寸 有限元模拟 误差分析
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基于恒定功率的热式流量计设计与测试 被引量:5
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作者 罗莉 冯全源 +1 位作者 何璇 刘彬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期41-45,75,共6页
针对热式流量计的温度漂移问题,提出了一种恒定功率模式下的热式流量计结构,并对其数字校准方法进行了研究。与传统热式流量计相比,增加了环境探头,该探头内嵌于流体管道壁。各传感器之间采用隔热措施,利用环境探头和感温探头测量得到... 针对热式流量计的温度漂移问题,提出了一种恒定功率模式下的热式流量计结构,并对其数字校准方法进行了研究。与传统热式流量计相比,增加了环境探头,该探头内嵌于流体管道壁。各传感器之间采用隔热措施,利用环境探头和感温探头测量得到的电压信号进行实时数字校准。采用音速喷嘴法燃气表检验装置对流量计进行检测。检测结果显示:流量在0.016~0.25 m^(3)/h范围内误差率小于0.5%,流量在0.25~6 m^(3)/h范围内误差率小于1.0%,温度漂移现象有效改善。 展开更多
关键词 热式流量计 恒定功率 温度漂移 数字校准方法 流量检测 误差率
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分焦平面式偏振相机偏振误差分析及偏振定标
7
作者 汪伟 张海裕 +3 位作者 柯链宝 康晴 李健军 毕海 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期28-39,共12页
分析了相机结构和测量原理,建立了相机响应模型,理论推导了相对透过率和偏振方位角对偏振测量的影响。采用积分球光源测量了相对透过率,采用旋转线偏振片法和马吕斯定律测量了偏振方位角,最后进行了偏振测量精度验证。测试结果表明,经... 分析了相机结构和测量原理,建立了相机响应模型,理论推导了相对透过率和偏振方位角对偏振测量的影响。采用积分球光源测量了相对透过率,采用旋转线偏振片法和马吕斯定律测量了偏振方位角,最后进行了偏振测量精度验证。测试结果表明,经过偏振定标后,偏振度测量误差约为0.44%。该检测方案可以定标分焦平面式偏振相机性能,定标精度高,能够为分焦平面式偏振相机高精度应用奠定基础。 展开更多
关键词 遥感 分焦平面偏振相机 测量 相对透过率 偏振方位角 偏振定标 误差分析
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激光跟踪仪几何结构误差标定及修正 被引量:4
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作者 王珊 张滋黎 +5 位作者 董登峰 周维虎 纪荣祎 潘映伶 王国名 崔成君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1639-1652,共14页
为了提高激光跟踪仪坐标测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,研究了横竖轴平移误差、横竖轴倾斜误差、激光平移误差和激光倾斜误差的标定和修正方法。利用几何分析法建立了几何结构误差模型,基于投影图像测量仪和检棒、PSD搭建了几何... 为了提高激光跟踪仪坐标测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,研究了横竖轴平移误差、横竖轴倾斜误差、激光平移误差和激光倾斜误差的标定和修正方法。利用几何分析法建立了几何结构误差模型,基于投影图像测量仪和检棒、PSD搭建了几何误差参数的标定装置,实现对几何误差的快速自动高精度标定及补偿。最后,利用误差标定实验测量出的几何误差代入误差补偿模型,与标尺的长度进行比对分析。实验结果表明:经几何误差修正后的跟踪仪坐标测量误差从13μm/m减小到4μm/m以内,测量精度约提升了9μm/m,验证了几何误差标定和修正方法的正确性,该方法可以提高激光跟踪仪的坐标测量精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 几何结构误差 误差标定 误差修正 最小二乘法
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机翼一体化天线变形重构标定方法研究
9
作者 吴琨 赵振义 范恒祯 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期15-24,共10页
针对传统的误差标定方法存在网络训练速度迟缓、生成规则数量多且泛化能力不足的问题,本文提出了一种基于主成分分析和自构架模糊网络(PCA-SCFN)的标定方法,实现了机翼一体化天线的实时高精度变形重构。首先,基于逆有限元方法(iFEM)建... 针对传统的误差标定方法存在网络训练速度迟缓、生成规则数量多且泛化能力不足的问题,本文提出了一种基于主成分分析和自构架模糊网络(PCA-SCFN)的标定方法,实现了机翼一体化天线的实时高精度变形重构。首先,基于逆有限元方法(iFEM)建立了位移-节点自由度误差模型,并通过单调快速迭代收缩阈值算法(MFISTA)对逆问题进行求解;其次,引入了PCA降维方法降低应变维度,从而简化训练网络复杂度;再次,对小样本训练集进行非均匀有理B样条(NURBS)拟合实现数据扩充,提高网络泛化能力并降低噪声对训练集的影响;最后,基于三角形隶属函数(MF)和Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型进行自构架模糊网络(SCFN)训练获得模糊规则。机翼加载实验结果表明,基于PCA-SCFN的标定方法具有更快的训练速度和更少的规则数量,同时能够获得更高的重构精度。当机翼负载80 N时,结构最大变形为-134.36 mm,最大重构误差仅为0.46 mm,SCFN训练时间仅为9.715 s,规则数量最多仅有121条。因此,基于PCA-SCFN的标定方法是一种能够应用于机翼变形监测的有效方法。 展开更多
关键词 机翼一体化天线 标定 主成分分析 自构架模糊网络
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二次负荷仿真法现场校验电流互感器 被引量:14
10
作者 吴良科 刘浩 +2 位作者 岳长喜 章述汉 王乐仁 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2012-2016,共5页
在750kV超高压及1000kV特高压工程中的GIS电流互感器现场校验试验中,由于试验容量大,传统的直接比较法很难实现。为此,基于电流互感器的T型等值电路,通过分析电流互感器产生误差的原因,用扩大二次负荷来等效一次电流增大对电流互感器误... 在750kV超高压及1000kV特高压工程中的GIS电流互感器现场校验试验中,由于试验容量大,传统的直接比较法很难实现。为此,基于电流互感器的T型等值电路,通过分析电流互感器产生误差的原因,用扩大二次负荷来等效一次电流增大对电流互感器误差的影响。通过公式推导,建立了考虑二次绕组内阻抗的误差计算方法,并给出了具体的计算过程。根据二次负荷仿真法的需要,结合目前电力互感器二次负荷的特点,设计制作了专用的二次仿真负荷箱。通过在实际应用中和直接比较法的对比表明,二次负荷仿真法的试验偏差在规程规定的允许范围内,该方法在电流互感器的现场校验中具有一定的实用性。 展开更多
关键词 电流互感器 二次负荷 仿真法 误差 现场校验 负荷箱
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非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定 被引量:21
11
作者 娄小平 陈仲卿 +1 位作者 庄炜 祝连庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期386-393,共8页
为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得... 为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得出减小安装角度误差是提升精度的关键。利用待标定参数与标定方向与实际检测方向夹角大小相关的原理,给出了一种修正安装角度误差的标定方法。经过实验证明,该方法使得系统形状重构最大相对误差降为0.25%,为高精度的三维形状感知系统提供了可靠的检测方法。 展开更多
关键词 光纤光栅 非正交曲率 形状重构 标定误差 标定方法
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一种基于天文方位角陀螺经纬仪测量装置 被引量:6
12
作者 魏纯 霍保华 +1 位作者 贾乾磊 田保明 《中国测试》 CAS 2010年第4期63-65,共3页
为解决陀螺经纬仪检定校准溯源及性能评价的问题,利用天文测量获得的高精度天文方位角作为参考标准,研究设计了一种陀螺经纬仪测量装置,可以对陀螺经纬仪的一次定向中误差、仪器常数进行测量及评价。经长期实验及测量表明,该装置具有结... 为解决陀螺经纬仪检定校准溯源及性能评价的问题,利用天文测量获得的高精度天文方位角作为参考标准,研究设计了一种陀螺经纬仪测量装置,可以对陀螺经纬仪的一次定向中误差、仪器常数进行测量及评价。经长期实验及测量表明,该装置具有结构简单、占地面积小、数据稳定、可操作性好、实验人员少等优点,具有一定的推广应用前景。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 校准/检定 天文方位角 一次定向中误差 仪器常数
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动平衡机系统误差分析及标定方法研究 被引量:9
13
作者 刘健 潘双夏 +1 位作者 杨克己 冯培恩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期1-3,6,共4页
在动平衡机刚性转子动力学建模的基础上 ,以统一的矩阵形式给出目前动平衡机存在的四种标定方法—永久标定法、影响系数法、复影响系数法以及多元线性回归法的理论公式 ,分析了它们对平衡机机械支承系统和测量系统的要求以及对系统误差... 在动平衡机刚性转子动力学建模的基础上 ,以统一的矩阵形式给出目前动平衡机存在的四种标定方法—永久标定法、影响系数法、复影响系数法以及多元线性回归法的理论公式 ,分析了它们对平衡机机械支承系统和测量系统的要求以及对系统误差的补偿能力 ,指出动平衡机机械支承系统和测量系统的频响特性对动平衡机的标定有较大影响 ,并对其优缺点进行了对比分析 ,指出它们的使用前提、应用场合以及目前动平衡机系统误差研究的不足。 展开更多
关键词 动平衡机 系统误差 标定 永久标定法 影响系数法 复影响系数法 多元线性回归
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大气掩星反演误差特性初步分析 被引量:25
14
作者 宫晓艳 胡雄 +1 位作者 吴小成 张训械 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1017-1029,共13页
GPS大气掩星探测技术可以获得全球大气折射率、气压、密度、温度和水汽压等气象参数,该技术基本原理是基于几何光学近似的Abel积分反演.地球扁率、电离层传播时间延迟、大气大尺度水平梯度、多路径传播现象等因素在某些高度范围影响大... GPS大气掩星探测技术可以获得全球大气折射率、气压、密度、温度和水汽压等气象参数,该技术基本原理是基于几何光学近似的Abel积分反演.地球扁率、电离层传播时间延迟、大气大尺度水平梯度、多路径传播现象等因素在某些高度范围影响大气反演的精度.本文采用模拟的方法,分析其中地球扁率及电离层对反演结果的影响,并讨论局部圆弧修正及电离层修正的效果.利用CHAMP掩星实测轨道数据和有关电离层和大气经验模式、采用三维射线追踪方法模拟计算几种情形下的GPS掩星观测附加相位数据,对模拟数据进行反演,将反演气象参量剖面与模拟时给定模式剖面进行比较,得到了0~60km高度范围内的反演误差.误差统计分析结果表明,局部圆弧中心的修正以及电离层修正,对于高精度的GPS掩星反演是非常重要的;电离层修正残差仍是制约30~60km高度范围内反演精度的重要因素,进一步完善和优化大气掩星反演需要发展新的电离层修正算法. 展开更多
关键词 GPS 大气掩星 地球扁率 电离层修正 几何光学反演方法 反演误差
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8mm测量辐射计定标方法的研究 被引量:14
15
作者 彭树生 李兴国 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期279-284,共6页
提出一种新的绝对测量定标方法,并作了误差分析.这种方法基本上具有口面定标法的优良性能;消除了分体定标法的诸多误差项,提高了定标精度.而且在使用中既经济又方便.
关键词 定标法 微波辐射计 误差分析
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星敏感器低频误差分析 被引量:20
16
作者 卢欣 武延鹏 +2 位作者 钟红军 李春艳 郑然 《空间控制技术与应用》 2014年第2期1-7,共7页
介绍星敏感器的误差分类、低频误差定义、误差产生原因及其测试标定方法等.星敏感器输出姿态周期性误差的主要原因为视场空间误差和热弹性变形误差,典型星敏感器采取相应的解决措施后,低频误差可控制在0.8″以内.
关键词 星敏感器 误差分析 低频误差 控制措施
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扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化 被引量:10
17
作者 劳达宝 杨学友 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期870-877,共8页
介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统... 介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统参数校准方法。针对转轴直线和光平面的特点,设计了配套附件并借助经纬仪标定了结构参数,同时通过接收器确定光平面初始位置来实现多站系统校准。为进一步完善校准技术,分析了影响校准精度的主要误差因素,基于此分别对结构参数标定方式和系统校准过程的控制加以改进,研究了一种系统一体化标定方法。实验显示,系统整体测量误差达到0.1mm,证明了提出的校准方法切实可行,提高了校准精度。 展开更多
关键词 大尺寸测量 坐标测量 激光测量法 校准 误差分析
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阿尔芬波动特征对卫星磁力仪零位标定的影响 被引量:9
18
作者 潘宗浩 王国强 +2 位作者 孟立飞 易忠 张铁龙 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1193-1198,共6页
磁通门磁力仪的零位偏移量在卫星轨道上会因诸多因素而发生改变.为此,基于剪切阿尔芬波动不改变总磁场强度这一特征的Davis-Smith方法被提出用于计算磁力仪的零位补偿.实际上,行星际空间中没有纯粹的阿尔芬波动.本文采用数值模拟分析了... 磁通门磁力仪的零位偏移量在卫星轨道上会因诸多因素而发生改变.为此,基于剪切阿尔芬波动不改变总磁场强度这一特征的Davis-Smith方法被提出用于计算磁力仪的零位补偿.实际上,行星际空间中没有纯粹的阿尔芬波动.本文采用数值模拟分析了存在小的压缩波动情况下,阿尔芬波动的幅度、周期和相位以及数据窗口时间长度等对Davis-Smith方法计算零位补偿的影响.我们发现,只有当阿尔芬波动的周期与压缩波动周期相同时,阿尔芬波动的性质会对零位补偿的计算产生不可忽视的误差.阿尔芬波动的幅度越大,零位补偿的误差越小.磁场各分量零位补偿的误差大小还会受到阿尔芬波动初始相位的影响.此外,数据窗口时间长度越长,则零位补偿误差趋于减小至真实值. 展开更多
关键词 磁力仪校准 Davis-Smith方法 阿尔芬波动 补偿 误差特征
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阿尔及利亚416a—417区块构造精细成图方法 被引量:15
19
作者 杨军 王永刚 +2 位作者 杨彦敏 季红军 陈晶 《石油物探》 EI CSCD 2007年第3期294-301,共8页
阿尔及利亚中北部416a—417区块的勘探程度较低,为了实现主要目标层的构造精细解释,在对区内二维地震资料进行品质分析的基础上,采用了有效的地震剖面极性判别和层位精细标定方法,在构造成图过程中尝试了常规的时深转换、误差相关分析... 阿尔及利亚中北部416a—417区块的勘探程度较低,为了实现主要目标层的构造精细解释,在对区内二维地震资料进行品质分析的基础上,采用了有效的地震剖面极性判别和层位精细标定方法,在构造成图过程中尝试了常规的时深转换、误差相关分析、空间变速等成图方法。实际应用表明,普通的常速成图方法只展现了研究区的大致构造形态,精度较低,地质规律和复杂构造形态表征不准;在缺少区域速度场资料的情况下,使用误差相关分析方法能较好地展示区域构造特征和圈闭形态;变速成图方法可以精细的展示构造带、圈闭面积及构造幅度,保证了构造成图的精度及准确性。 展开更多
关键词 阿尔及利亚 层位精细标定 构造精细解释 误差相关分析法 变速成图法
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空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法 被引量:6
20
作者 吴家麒 杨东英 钱晋武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第2期166-170,共5页
在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以... 在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作。 展开更多
关键词 曲率检测 空间曲线拟合 标定误差 标定方法
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