中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量。本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器...中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量。本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器的滑模控制策略。首先通过设计高增益观测器对系统输出的位置信号进行观测,将位置、速度及加速度信号的估计值返回滑模控制器,实现了无需速度、加速度测量的滑模控制,保证了观测误差一致最终有界。然后通过构造合适的Lyapunov函数,证明了所提出的控制策略不但能使系统指数渐近稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真实验结果表明,所提出的控制方法可以保证系统精准快速地跟踪位置信号,从而可以保证MDF获得良好的厚度精度。展开更多
针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常...针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。展开更多
针对中密度纤维板（Medium Density Fiberboard,MDF）连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略。首先,采用动态面控制（Dynamic Surface Control,DSC）的方法,有效避免了反步法（Backstepping）设计控制器时引起的系统...针对中密度纤维板（Medium Density Fiberboard,MDF）连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略。首先,采用动态面控制（Dynamic Surface Control,DSC）的方法,有效避免了反步法（Backstepping）设计控制器时引起的系统微分项膨胀问题。其次,考虑到系统存在的内部参数摄动和外负载力扰动,在第3个子系统中引入滑模面,并对切换函数进行了连续化处理。最后,基于Lyapunov稳定性分析方法,给出了系统稳定性的证明。仿真实验表明,提出的策略可以保证MDF获得良好的板厚精度。展开更多
为探究某9 mm手枪弹侵彻木质靶板的弹道特性,以中密度板(medium density fiberboard, MDF)为研究对象进行了弹道侵彻试验,通过减装药和角度可调节靶架获得了不同速度和弹着角下弹头的剩余速度和侵彻深度等关键信息;通过Poncelet阻力模...为探究某9 mm手枪弹侵彻木质靶板的弹道特性,以中密度板(medium density fiberboard, MDF)为研究对象进行了弹道侵彻试验,通过减装药和角度可调节靶架获得了不同速度和弹着角下弹头的剩余速度和侵彻深度等关键信息;通过Poncelet阻力模型对试验结果进行了分析,并得出侵彻深度与侵彻速度之间的关系式;建立了手枪弹侵彻MDF的数值计算模型,对不同速度和不同弹着角的弹头偏转行为进行了研究,并得到了临界跳飞角度与着靶速度之间的函数关系。结果表明,弹头正侵彻25 mm厚度的MDF时,能量损失量与入射速度具有线性相关性;弹头侵入MDF时均会产生负方向偏转,弹头速度降低或者弹着角减小均会使负方向偏转角度增大,当弹头低速穿透MDF或者弹着角小于45°时,弹头侵彻MDF过程中会产生较大角度偏转,在射出MDF时出现弹道转正现象。展开更多
文摘中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量。本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器的滑模控制策略。首先通过设计高增益观测器对系统输出的位置信号进行观测,将位置、速度及加速度信号的估计值返回滑模控制器,实现了无需速度、加速度测量的滑模控制,保证了观测误差一致最终有界。然后通过构造合适的Lyapunov函数,证明了所提出的控制策略不但能使系统指数渐近稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真实验结果表明,所提出的控制方法可以保证系统精准快速地跟踪位置信号,从而可以保证MDF获得良好的厚度精度。
文摘针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。
文摘针对中密度纤维板（Medium Density Fiberboard,MDF）连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略。首先,采用动态面控制（Dynamic Surface Control,DSC）的方法,有效避免了反步法（Backstepping）设计控制器时引起的系统微分项膨胀问题。其次,考虑到系统存在的内部参数摄动和外负载力扰动,在第3个子系统中引入滑模面,并对切换函数进行了连续化处理。最后,基于Lyapunov稳定性分析方法,给出了系统稳定性的证明。仿真实验表明,提出的策略可以保证MDF获得良好的板厚精度。
