具有弯曲平移特性的三平移并联机构设计与分析

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作者 蔡祥 高波 石志新 《机电工程》 北大核心 2025年第4期754-765,共12页

常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制... 常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制难度。首先,明确了两类能够实现弯曲平移的支链,设计了一种可以弯曲平移的单回路并联机构,并完成了单回路并联的方位特征集、自由度、约束度等拓扑性能分析;然后,以单回路并联机构为基础,进一步设计了一种三平移并联机构,并完成了其方位特征集、自由度、约束度等拓扑性能分析;接着,基于拓扑结构运动学建模原理,完成了3T并联机构的符号式位置正、逆解方程的构建,并采用实例验证了正、逆解方程的正确性;最后,使用MATLAB软件对该机构的弯曲平移特性进行了仿真实验,分析了该机构所具有的控制优势,完成了对机构的运动学、动力学方程等理论公式的推导,并采用具体数值代入法,对三平移并联机构的正、逆解进行了实例验证。研究结果表明:三平移并联机构在工作空间内具有平直运动和弯曲平移的移动特性,动平台满足设计要求;速度及加速度曲线变化平稳、无突变,不会产生柔性冲击,具有较好的动力学性能。具有弯曲平移特性的三平移并联机构在理论研究和实际应用方面均具有较高价值。 展开更多

关键词 机构学 拓扑设计 机构控制精度 解析解 符号式位置正解 零耦合度 控制算法

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大型快速紧锁机构多领域仿真和试验分析

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作者 支亚捷 芮万智 +1 位作者 徐炎 孔武斌 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页

针对大型快速紧锁机构这类多领域耦合系统整体分析困难问题,提出基于Modelica多领域建模仿真方案,对该机构的结构、控制和运行工况进行了设计和研究。首先,合理划分机构的子模块,建立永磁同步电机的电磁特性模型和滚珠丝杠、推杆的动力... 针对大型快速紧锁机构这类多领域耦合系统整体分析困难问题,提出基于Modelica多领域建模仿真方案,对该机构的结构、控制和运行工况进行了设计和研究。首先,合理划分机构的子模块,建立永磁同步电机的电磁特性模型和滚珠丝杠、推杆的动力学模型,并在仿真平台中搭建子系统和整体全链路模型;其次,利用粒子群算法进行驱动系统控制参数优化;最后,测试普通位置控制、绕Z轴固定偏角和绕三轴动态偏角3种工况,探究在1 s的时间指标内,不同角度对机构扶正精度的影响。仿真和样机试验结果表明,机构在不同工况下具有较高的扶正精度,验证了机构设计的合理性和仿真模型的有效性,为其他大型多领域伺服控制系统和建模仿真技术的发展提供了新的思路。 展开更多

关键词 大型快速紧锁机构 多领域建模 永磁同步电机 伺服控制 扶正精度 粒子群算法

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基于视觉检测技术下机械零件尺寸精度控制系统研究 被引量：1

3

作者 王文灿 《农机使用与维修》 2024年第2期62-65,共4页

机械零件产品的加工逐渐呈现出结构复杂、尺寸精度要求高等特点,传统控制技术及方法已经无法满足日益增长的工业生产制造机械零件加工精度要求。该文基于机器视觉检测技术,阐述了基于机器视觉技术下机械零件尺寸精度控制平台的基本组成... 机械零件产品的加工逐渐呈现出结构复杂、尺寸精度要求高等特点,传统控制技术及方法已经无法满足日益增长的工业生产制造机械零件加工精度要求。该文基于机器视觉检测技术,阐述了基于机器视觉技术下机械零件尺寸精度控制平台的基本组成与工作原理,论述了智能检测算法在该技术中的应用,并通过试验检验其应用效果。结果表明,该技术能够显著提高零件加工精度,同时降低生产成本。研究结果为机械零件尺寸精度控制领域提供了一种先进的解决方案,同时也可以为制造业的智能化发展和提高产品质量水平提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 机器视觉检测技术 机械零件 尺寸精度控制 智能检测算法 图像处理

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注水井双流量高效分层测调技术 被引量：17

4

作者 王中国 郝伟东 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期126-130,共5页

常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低。介绍了一种用于分层注水井流量调配的带有双流量探头的电动流量测调技术，该技术是通过地面测试电缆将测调仪器下到井内预定位置，并使之与井下活动式流量控制器对接；通过地面控... 常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低。介绍了一种用于分层注水井流量调配的带有双流量探头的电动流量测调技术，该技术是通过地面测试电缆将测调仪器下到井内预定位置，并使之与井下活动式流量控制器对接；通过地面控制系统驱动流量控制器，改变流量大小；再通过双流量探头计量控制器的上下流量，计算出目的层流量值，并最终调节到所需流量值。实现了地面实时监控注水井调配过程中的测试数据，自动智能调节井下流量，同步录取测试资料及所有类型配水管柱的单一层段流量测调。注水井单井测调时间可缩短到1．5d，测调误差控制在5％以内，现场应用效果较好。 展开更多

关键词 分层测试 双流量 测调控制 地面控制 层间干扰 机电一体化 测调效率 控制精度

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基于STM32的冷镦机智能送料机构控制系统研制 被引量：3

5

作者 叶畅 朱昊 +1 位作者 汪木兰 殷红梅 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期58-60,65,共4页

传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证。提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系... 传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证。提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系统传送精度与速度。该系统与传统传动机构相比较,结构更简单,操作更方便,具有实用价值。 展开更多

关键词 冷镦机 智能送料机构 控制系统 精度

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变轴数控机床精度研究进展 被引量：4

6

作者 史长虹 张同庄 丁洪生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第4期8-10,共3页

关于变轴数控机床精度研究 ,目前绝大多数工作集中在精度分析和静态运动学标定方面。本文通过对所收集到的涉及以上内容的文章进行综述 。

关键词 变轴数控机床 精度 STEWART平台 并联机构 研究进展

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机电系统控制基础课程实验中传递函数辨识方法及关键技术 被引量：3

7

作者 董惠娟 隋明扬 +2 位作者 王奕 彭高亮 陈志刚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第11期36-39,44,共5页

机电系统控制基础课程最重要的实验是机电系统传递函数的参数辨识。该文采用作者自行研制的硬件可配置、软件可编程、内容可扩展、多参数可调的设备,描述了基于扫频法获得机电系统数学模型传递函数和Bode图的辨识方法,以及影响辨识精度... 机电系统控制基础课程最重要的实验是机电系统传递函数的参数辨识。该文采用作者自行研制的硬件可配置、软件可编程、内容可扩展、多参数可调的设备,描述了基于扫频法获得机电系统数学模型传递函数和Bode图的辨识方法,以及影响辨识精度的3个主要关键技术:电枢电压输入与转速的标定方法、输出信号存储方法和时钟精度获取方法。给出了C#编程的关键程序代码和注释。通过该实验,揭示Bode图和机电参数的内在关联。 展开更多

关键词 机电系统控制基础 传递函数 BODE图 扫频法 辨识精度

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H型精密运动平台交叉耦合模糊PID同步控制 被引量：34

8

作者 王丽梅 张宗雪 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第1期1-5,共5页

针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精... 针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间引入交叉耦合控制方法,消除双电机之间存在的机械耦合,进而减小了双轴间的位置同步误差.结果表明,将交叉耦合与模糊PID相结合的控制方法能够使H型精密运动平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能与鲁棒性. 展开更多

关键词 H型精密运动平台 交叉耦合控制 模糊PID控制 同步误差 永磁直线同步电机 跟踪精度 同步运动 机械耦合

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波动数值模拟中的外推型人工边界条件 被引量：7

9

作者 邢浩洁 李小军 +3 位作者 刘爱文 李鸿晶 周正华 陈苏 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1480-1495,I0005,共17页

当前波动数值模拟中的人工边界条件(artificial boundary condition,ABC)数量繁多,但用于串联它们的理论及公式体系还需进一步完善,以便在复杂波动问题模拟中更准确地选取ABC并评估其性能.本工作发展一种外推型人工边界条件理论,将一系... 当前波动数值模拟中的人工边界条件(artificial boundary condition,ABC)数量繁多,但用于串联它们的理论及公式体系还需进一步完善,以便在复杂波动问题模拟中更准确地选取ABC并评估其性能.本工作发展一种外推型人工边界条件理论,将一系列利用临近边界一组节点在前若干时刻的运动来外推人工边界节点运动的经典ABC纳入一个体系.这些ABC包括廖氏透射边界(multi-transmittig formula,MTF)、旁轴近似边界、Higdon边界以及Givoli-Neta、Hagstrom-Warburton、AWWE辅助变量边界等.针对现有边界公式存在的不足,分别提出一种引入多个人工波速进行优化的MTF公式(离散公式)和一种定义在统一局部坐标之上并采用多个人工波速作为控制参数的统一Higdon边界公式(连续公式或微分方程形式ABC),作为外推型ABC的两个基本公式.这二者是最简单实用的外推型ABC,其他同类ABC大多可以由它们转化得到,或者通过某种等价的中间形式与之相关联.数值试验证实了理论的正确性,并初步展示了多人工波速ABC比传统单一人工波速ABC所具有的优势.研究结果不仅具有重要理论价值,还为更好地解决具有差异较大的多种物理波速的复杂波动,如大纵横波速比的软土介质中波动或海洋声学、气象学中的频散波动等的ABC问题提供了实用方法. 展开更多

关键词 波动数值模拟 人工边界条件 时空外推 边界精度控制原理 多人工波速

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负载敏感泵流量控制精度及变量机构节流损耗特性 被引量：3

10

作者 汪浒江 王振宇 +4 位作者 王涛 唐守生 方文华 刘晓超 杨啟福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期70-80,共11页

为了提升负载敏感泵控系统流量控制特性,建立了负载敏感泵控系统动态数学模型及动态仿真模型,并对模型的正确性开展了台架试验验证.以动态模型为依据,着重分析了变量机构关键配合参数对负载敏感泵控系统流量控制精度及变量机构能耗特性... 为了提升负载敏感泵控系统流量控制特性,建立了负载敏感泵控系统动态数学模型及动态仿真模型,并对模型的正确性开展了台架试验验证.以动态模型为依据,着重分析了变量机构关键配合参数对负载敏感泵控系统流量控制精度及变量机构能耗特性的影响规律.研究发现,适当的负载敏感阀及压力切断阀径向配合间隙和负载敏感阀口负遮盖量,不仅有利于提高负载敏感泵控系统的流量控制精度,而且能将变量机构节流损耗控制在较低水平.过大的间隙和负遮盖量设计,不仅会导致变量机构节流损耗大幅增加,而且会导致负载敏感泵控系统的流量控制精度大幅降低. 展开更多

关键词 负载敏感泵 动力学模型 变量机构 流量控制精度 节流损耗

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超声电机驱动的轻量化扫描机构高精度控制 被引量：4

11

作者 薛久明 王世明 李永国 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期379-383,共5页

为实现卫星高分载荷扫描驱动机构的轻量化,以超声电机为驱动部件,设计了一款扫描驱动机构,质量仅为传统的步进电机加谐波减速器驱动方案的15%。构建了扫描驱动机构驱动控制器,配合21位绝对式光电编码器作为位置反馈传感器,对扫描驱动机... 为实现卫星高分载荷扫描驱动机构的轻量化,以超声电机为驱动部件,设计了一款扫描驱动机构,质量仅为传统的步进电机加谐波减速器驱动方案的15%。构建了扫描驱动机构驱动控制器,配合21位绝对式光电编码器作为位置反馈传感器,对扫描驱动机构高精度控制方法进行了研究。针对超声电机在精密控制中的非线性及时变性,在对比总结比例、积分、微分(PID)控制、模糊控制、神经网络PID控制算法的基础上,设计了一种基于专家规则的PID控制器,并结合超声电机实时温度作为前馈控制在线调节控制器控制参数,最后进行了指向控制和速度稳定度实验研究。实验结果表明:令扫描驱动机构指向20°时,稳态指向精度优于2″,在3.3r/min情况下扫描驱动机构速度稳定度优于±1%,能够满足卫星载荷对扫描驱动机构高精高稳的控制需求。 展开更多

关键词 超声电机 扫描驱动机构 驱动控制器 指向精度 速度稳定度

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电驱动机械变速器换挡控制器的硬件设计与测试 被引量：4

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作者 刘凯 陈科山 +3 位作者 万里冰 田丰 陈红旭 李为 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第9期17-24,共8页

在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转... 在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转速和转角信号、接合套位置信号、油门踏板开度信号等,并对换挡执行机构实现精确控制。为达到设计要求,基于英飞凌XC2267M核心处理器,设计了适用于电驱动机械变速器的专用TCU,包括信号采集与调理单元、换挡电机驱动单元等。该专用TCU能对输入信号进行精确测量,并通过对换挡执行机构的精确控制,使接合套位移控制精度达到1 mm。最后通过硬件在环仿真和实车道路测试验证系统性能,为电驱动机械变速器实现快速、平稳的换挡提供了硬件基础。 展开更多

关键词 电驱动机械变速器 换挡控制器 硬件电路设计 控制模块 性能测试

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飞机电传油门台的优化设计与分析 被引量：2

13

作者 郭丽丽 凌钢 +5 位作者 喻彪 宋桀 李刚 邢天天 曹梦雨 刘雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期321-328,共8页

为了满足我国油门控制系统的发展需求,提出了一种符合人机工学的新型电传油门台。首先,为便于实现不同运动形式之间的转换,油门台采用基于连杆传动+齿轮传动的平推式设计方案。其次,基于偏差最小理论对油门台传动机构进行优化设计,利用M... 为了满足我国油门控制系统的发展需求,提出了一种符合人机工学的新型电传油门台。首先,为便于实现不同运动形式之间的转换,油门台采用基于连杆传动+齿轮传动的平推式设计方案。其次,基于偏差最小理论对油门台传动机构进行优化设计,利用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数得到传动机构的基本尺寸。然后,通过微分法和"有效杆长理论"对油门台系统精度进行分析。得出结论:最大传动误差发生在停车位;连杆3比连杆2对传动精度的影响大,且二者影响趋势相反;在B点应选择轴承内圈与连杆3相连的连接方式,减小转动副间隙对传动精度的影响。通过原理样机试验验证结果表明:试验结果与设计结果相符,该油门台设计方案正确可行。 展开更多

关键词 油门控制系统 电传油门台 传动机构优化 偏差最小理论 精度分析 全微分法 有效杆长理论

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液压驱动并联加载机构正弦位置/力幅相控制 被引量：1

14

作者 高长虹 何彪 +1 位作者 曲智勇 丛大成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期395-400,362,共7页

液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置/力加载时,受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响,其位置和力加载自由度的频宽难以提高,导致正弦位置/力响应信号的幅值衰减和相位滞后。为提高系统对正弦位置/力信号的跟踪精度,提... 液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置/力加载时,受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响,其位置和力加载自由度的频宽难以提高,导致正弦位置/力响应信号的幅值衰减和相位滞后。为提高系统对正弦位置/力信号的跟踪精度,提出一种改进幅相控制方法。对正弦信号幅值、相位、均值3个特征参数进行评估,将评估后的3个特征参数作为控制变量分别进行控制,给出相应的幅相控制器设计和参数整定方法。实验结果表明,该方法能有效提高正弦位置/力信号的跟踪精度,具有控制结构简单、调节参数少、参数整定方便的特点。 展开更多

关键词 并联加载机构 幅相控制 液压系统 正弦位置/力信号 跟踪精度

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泡沫金属防砂介质砂粒运移规律及堵塞机理试验 被引量：3

15

作者 刘晨枫 董长银 +4 位作者 孟召兰 周博 王尧 王力智 黄有艺 《石油机械》 北大核心 2022年第5期82-90,共9页

为了深入探讨油气井泡沫金属防砂介质砂粒运移规律及其堵塞机理,通过构建单向流防砂介质驱替模拟试验装置开展了物理模拟试验,并对试验结果进行了分析。分析结果表明:每25.4 mm布70、80和90个孔的3种泡沫金属介质,挡砂精度分别为465、24... 为了深入探讨油气井泡沫金属防砂介质砂粒运移规律及其堵塞机理,通过构建单向流防砂介质驱替模拟试验装置开展了物理模拟试验,并对试验结果进行了分析。分析结果表明:每25.4 mm布70、80和90个孔的3种泡沫金属介质,挡砂精度分别为465、245和185μm,渗透率在未堵塞时分别为146.985、63.391和45.282μm^(2),堵塞平衡后分别为0.193、0.168和0.149μm^(2),渗透率损失率分别为0.998 7、0.997 3和0.996 7;介质精度越低,其流通性能越弱,地层砂在其中运移阻力越大,通过介质地层砂颗粒越少;泡沫金属介质堵塞机制为粗砂粒分选架桥和泥质及细砂粒胶结两种,其孔隙度高且孔隙连通性好,具有更优异的防砂性能。研究结论可为泡沫金属介质在机械防砂领域的应用提供理论支撑。 展开更多

关键词 泡沫金属 防砂介质 砂粒运移 挡砂精度 堵塞机理 模拟试验

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钛合金钣金件脉冲电流辅助热压成形精度控制 被引量：2

16

作者 薛杰 李保永 +3 位作者 秦中环 刘玉平 王占奇 范江玲 《航空制造技术》 2020年第11期69-75,共7页

针对钛合金钣金件冷加工成形精度低、热成形机成形成本高的问题,提出一种采用脉冲电流辅助热压成形工艺。以TC1钛合金U型件为对象,研究了脉冲电流辅助热压成形工艺对钛合金钣金件的缺陷、尺寸精度及力学性能的影响。结果表明,脉冲电流... 针对钛合金钣金件冷加工成形精度低、热成形机成形成本高的问题,提出一种采用脉冲电流辅助热压成形工艺。以TC1钛合金U型件为对象,研究了脉冲电流辅助热压成形工艺对钛合金钣金件的缺陷、尺寸精度及力学性能的影响。结果表明,脉冲电流加热可提高成形效率,当脉冲电流密度为9.2A/mm^2,合模速度为15mm/s时,补偿了成形过程的热量损失,使钛合金钣金件保持在良好的成形温度区间,增加其成形极限,得到零件表面质量良好、无裂纹。在成形过程中,随着成形压力、保压时间、模具预热温度的升高,零件的尺寸精度逐渐提高,当成形压力10t、保压时间10s、模具不预热时,零件的尺寸精度即可达到±0.2mm。脉冲电流辅助热压成形后零件的晶粒尺寸比热成形机成形的细小,且力学性能也较好。 展开更多

关键词 钛合金 钣金件脉冲电流辅助成形 热压成形 精度控制 力学性能

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基于混合搜索的多种群人工蜂群算法 被引量：4

17

作者 陈皓 张洁 +3 位作者 杨清萍 董娅娅 肖利雪 冀敏杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2773-2779,2786,共8页

针对经典人工蜂群(ABC)算法搜索策略存在搜索机制单一、群体全局搜索与局部搜索运算耦合性较高的问题,提出一种基于混合搜索的多种群人工蜂群(MPABC)算法。首先,将种群按照适应度值进行排序,得到一个有序队列,进而将其划分为随机子群、... 针对经典人工蜂群(ABC)算法搜索策略存在搜索机制单一、群体全局搜索与局部搜索运算耦合性较高的问题,提出一种基于混合搜索的多种群人工蜂群(MPABC)算法。首先,将种群按照适应度值进行排序,得到一个有序队列,进而将其划分为随机子群、核心子群和平衡子群三类有序子群;其次,针对不同子群结合相应的个体选择机制与搜索策略,构建出不同的差异向量;最后,在群体的搜索过程中,通过三类子群实现对具有不同适应度函数值个体的有效控制,来增强群体全局搜索和局部搜索的平衡能力。通过对16个标准测试函数进行仿真实验并与具有可变搜索策略的人工蜂群(ABCVSS)算法、基于选择概率的改进人工蜂群(MABC)算法、基于粒子群策略的多精英人工蜂群(PS-MEABC)算法、基于符号函数的多搜索策略人工蜂群(MSSABC)算法和优化高维复杂函数的改进人工蜂群(IABC)算法共五种典型的蜂群算法进行了对比,实验结果显示MPABC具有较好的优化效果;与ABC算法相比,MPABC在求解高维(100维)复杂问题上的收敛速度提高了约23%,且求解精度更优。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 个体选择机制 差分搜索 群体分类控制策略

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饲料企业财务内部管控机制对会计核算精准化影响 被引量：8

18

作者 闫晶 《中国饲料》 北大核心 2021年第18期81-84,共4页

近年来,激烈的市场竞争对饲料企业内部管理水平提出了更高的要求。在此背景下,饲料企业增强核心竞争力的重要路径之一就是建立和完善的内部管控机制,尤其是高效的财务内部管控机制。从作用来看,内部管控机制有助于提高企业内部管理水平... 近年来,激烈的市场竞争对饲料企业内部管理水平提出了更高的要求。在此背景下,饲料企业增强核心竞争力的重要路径之一就是建立和完善的内部管控机制,尤其是高效的财务内部管控机制。从作用来看,内部管控机制有助于提高企业内部管理水平,保障企业资金安全,提升企业经营效率。但从实际情况来看,部分饲料企业在财务内部管控机制方面仍然存在一定的问题,如对内部控制不重视、内部管控机制不健全、缺乏高水平的内控队伍、缺乏内部控制的基础资料等。对此,可以针对这些问题提出应对策略,有效提高饲料企业会计的核算精准化水平。 展开更多

关键词 饲料企业 财务管理 内部管控机制 会计核算精准化

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机械加工系统动态响应控制的研究

19

作者 冯菊芳 张朝仁 《振动工程学报》 EI CSCD 1994年第3期201-208,共8页

根据机械加工系统的动态响应，提出并将四自由度（４ＤＯＦ）机械系统传递函数φ０（ｓ）的２８个关系式简化为１２个关系式，且研制了１—４ＤＯＦ机械系统传递函数φ０（ｓ）新的简化应用软件。然后经机械系统φ０（ｓ）复合控制系统... 根据机械加工系统的动态响应，提出并将四自由度（４ＤＯＦ）机械系统传递函数φ０（ｓ）的２８个关系式简化为１２个关系式，且研制了１—４ＤＯＦ机械系统传递函数φ０（ｓ）新的简化应用软件。然后经机械系统φ０（ｓ）复合控制系统Ｗ０（ｓ）的计算机辅助设计，和计算机寻优中间参数Ｋｏｐｔ，得到了一个新的串联校正函数Ｇ（ｓ）＝ｆ［φ０（ｓ）、Ｋｏｐｔ、Ｗ０（ｓ）］。文中重点分析讨论了在人为扩大测试误差达３～３０％所得的不同的φ０（ｓ）情况下，寻优中间参数Ｋｏｐｔ范围，使Ｇ（ｓ）结果几无影响。最后以实例提出了相应的Ｇ（ｓ）的电路网络图．经过模拟仿真和数字仿真，结果表明加工跟踪调节时间由０．０６ｓ减为０．０２ｓ；机械加工振动位移量从０．３２９ｍｍ减小到０．０７μｍ，Ｇ（ｓ）也优于美国ＩＴＡＥ准则的ＰＩ校正，比其小３～４个数量级。 展开更多

关键词 机械振动 数学模型 应用程序 网络设计 系统仿真

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刚柔耦合定位平台设计及其增益调度控制

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作者 黄瑞锐 苏丽云 +1 位作者 杨志军 陈森 《半导体技术》 CAS 北大核心 2022年第7期577-584,592,共9页

机械导轨式直线定位平台在电子制造装备中具有广泛应用,然而受导轨摩擦的影响,其定位精度难以达到纳米量级,为此设计了一种刚柔耦合定位平台(RFCPS)。通过引进弹簧钢片作为柔性铰链,以其弹性变形来补偿摩擦死区,并以单级驱动方式实现了... 机械导轨式直线定位平台在电子制造装备中具有广泛应用,然而受导轨摩擦的影响,其定位精度难以达到纳米量级,为此设计了一种刚柔耦合定位平台(RFCPS)。通过引进弹簧钢片作为柔性铰链,以其弹性变形来补偿摩擦死区,并以单级驱动方式实现了纳米级定位精度。针对刚柔耦合定位平台在高速运动阶段和稳态定位阶段的不同的动力学特性,提出了基于位置指令的增益调度比例-比例积分(P-PI)控制,满足了刚柔耦合定位平台点到点定位的稳定性和快速性要求。同时,为了抑制柔性铰链的谐振,采用了品质因数和滤波幅值可调的陷波滤波器。实验结果表明,设计的平台可实现±50 nm的稳态定位精度,与传统的P-PI控制相比,所提出的增益调度控制使整定时间减少了30.25%,并具有更好的负载能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 精密定位平台 机械导轨 柔性铰链 增益调度控制 稳态定位精度

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