期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
10
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法
被引量：
10
1
作者
胡永攀
陶利民
+1 位作者
吕伟
贾俊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期171-179,共9页
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布...
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。
展开更多
关键词
绳牵引并联机构
船用起重机
滑模控制
波浪补偿
张力分布
在线阅读
下载PDF
职称材料
船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验
被引量：
7
2
作者
王生海
吴俊杰
+2 位作者
陈海泉
吉阳
孙玉清
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1858-1864,共7页
针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学...
针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92%和69%以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果。
展开更多
关键词
船用起重机
机械防摆
动力学分析
阻尼
摆动抑制
实验
张力
吊重
在线阅读
下载PDF
职称材料
水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究
3
作者
杨光
陈霞
王春
《人民黄河》
CAS
北大核心
2011年第9期108-110,共3页
水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用"调速阀+旁路泄油纠偏回路"...
水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用"调速阀+旁路泄油纠偏回路"同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应。工程实践证明:小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要。
展开更多
关键词
斜拉门机
小车驱动机构
液压系统
液压缸抗挠托架
同步
在线阅读
下载PDF
职称材料
水电站斜拉门机小车驱动机构液压系统设计
4
作者
杨光
陈霞
王春
《人民黄河》
CAS
北大核心
2011年第12期112-114,共3页
分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保...
分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保护,以及防风、防滑移保护等技术特点。
展开更多
关键词
斜拉门机
小车驱动机构
液压系统
液压缸
同步控制
多级调压
在线阅读
下载PDF
职称材料
串接增速器的机械式同步机构在大型起重船上的应用
5
作者
陆红
郑远斌
王义程
《机电设备》
2014年第1期33-36,共4页
机械式同步机构属传统的机构,由于结构简单、工作可靠和环境适应性强,因此被广泛地应用于各类机械设备、工程船舶中。但是当两个旋转装置轴线为平行布置,且在低速大扭矩工况下,采用常规的带转向齿轮箱的机械式同步机构虽然从原理上分析...
机械式同步机构属传统的机构,由于结构简单、工作可靠和环境适应性强,因此被广泛地应用于各类机械设备、工程船舶中。但是当两个旋转装置轴线为平行布置,且在低速大扭矩工况下,采用常规的带转向齿轮箱的机械式同步机构虽然从原理上分析可行,但往往受到工艺上许多限制。本文介绍一种新颖的"串接增速器的机械式同步机构",并成功应用于"四航奋进"号2600t起重船的多主钩起升机构中,较好解决了主钩同步问题。
展开更多
关键词
机械式同步机构
增速器
起重船
在线阅读
下载PDF
职称材料
港口大型船舶起重牵引机机械强度优化分析
6
作者
张瑞芬
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第8期217-219,共3页
对机械强度进行优化分析,可以延长港口大型船舶起重牵引机的使用寿命,针对当前港口大型船舶起重牵引机机械强度优化精度低的缺陷,设计了基于灰色系统的大型船舶起重牵引机机械强度优化方法。首先对大型船舶起重牵引机机械强度优化研究...
对机械强度进行优化分析,可以延长港口大型船舶起重牵引机的使用寿命,针对当前港口大型船舶起重牵引机机械强度优化精度低的缺陷,设计了基于灰色系统的大型船舶起重牵引机机械强度优化方法。首先对大型船舶起重牵引机机械强度优化研究进展进行分析,找到各种大型船舶起重牵引机机械强度优化方法的不足,然后利用灰色系统对大型船舶起重牵引机机械强度进行建模与优化,最后进行大型船舶起重牵引机机械强度优化仿真测试。仿真测试结果表明,灰色系统可以提高大型船舶起重牵引机机械强度优化精度,相对于其他大型船舶起重牵引机机械强度优化方法,本文方法不仅减少了优化误差,而且提高了大型船舶起重牵引机机械强度优化稳定性和可靠性,具有重要的实际应用价值。
展开更多
关键词
大型船舶
起重牵引机
机械强度
灰色系统
优化方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验
被引量：
11
7
作者
王建立
王生海
+2 位作者
孙玉清
陈海泉
张成顺
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期141-148,共8页
为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学...
为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。
展开更多
关键词
机械防摆
动力学仿真
船用起重机
弹簧阻尼
伸缩套管
在线阅读
下载PDF
职称材料
履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题
被引量：
4
8
作者
陈宇
邓子龙
李淑敏
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012年第2期58-61,共4页
桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行...
桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行运动学分析得出其对应的数学模型。结合履带式起重机部分参数,利用MATLAB软件对其函数方程求解。仿真结果表明:该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步。为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法,因此具有一定的工程应用价值。
展开更多
关键词
履带起重机
桅杆
起升机构
变幅卷筒
同步
在线阅读
下载PDF
职称材料
景洪水力式升船机机械系统设计
被引量：
3
9
作者
马仁超
王处军
+3 位作者
曹以南
李自冲
丁波
李荣
《水运工程》
北大核心
2017年第10期42-47,共6页
结合景洪升船机的设计,对水力式升船机机械系统各子系统及部件的功能进行论述,对其结构和设计参数进行研究,并给出水力式升船机卷筒及同步系统、浮筒及动滑轮装置、钢丝绳组件和下水式承船厢的主要结构和设计参数。对水力式升船机浮筒...
结合景洪升船机的设计,对水力式升船机机械系统各子系统及部件的功能进行论述,对其结构和设计参数进行研究,并给出水力式升船机卷筒及同步系统、浮筒及动滑轮装置、钢丝绳组件和下水式承船厢的主要结构和设计参数。对水力式升船机浮筒的配重进行探讨,特别针对无间隙同步系统、承船厢充压对接密封装置提出新颖的结构,为同类工程设计提供参考。
展开更多
关键词
水力式升船机
机械系统
承船厢
卷筒
同步系统
浮筒
钢丝绳
在线阅读
下载PDF
职称材料
岸桥作业对船舶稳性的影响机理及岸桥调度优化
被引量：
1
10
作者
王怀奇
咸富山
牟爽
《物流技术》
2022年第4期51-57,83,共8页
合理调度岸桥以保障装卸过程中船舶稳性是集装箱码头安全生产的客观要求。针对岸桥调度问题,提出集装箱装卸作业对船舶稳性的影响机理,考虑船舶稳性要求、岸桥不可跨越、岸桥间安全距离和集装箱组优先级等约束,以最小化装卸完工时间为...
合理调度岸桥以保障装卸过程中船舶稳性是集装箱码头安全生产的客观要求。针对岸桥调度问题,提出集装箱装卸作业对船舶稳性的影响机理,考虑船舶稳性要求、岸桥不可跨越、岸桥间安全距离和集装箱组优先级等约束,以最小化装卸完工时间为目标构建混合整数规划模型,并设计遗传算法求解该模型。对比不同规模算例,结果表明相较于不考虑船舶稳性的调度方案,所得结果可提高至少82.5%的稳定度。
展开更多
关键词
集装箱装卸作业
船舶稳性
岸桥调度
改进遗传算法
影响机理
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法
被引量：
10
1
作者
胡永攀
陶利民
吕伟
贾俊
机构
国防科技大学装备综合保障技术重点实验室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期171-179,共9页
基金
国家部委资助项目(401040602)
文摘
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。
关键词
绳牵引并联机构
船用起重机
滑模控制
波浪补偿
张力分布
Keywords
cable-driven parallel
mechanism
s
ship
-mounted
crane
sliding mode control
wave compensation
tension distribution
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验
被引量：
7
2
作者
王生海
吴俊杰
陈海泉
吉阳
孙玉清
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1858-1864,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51579026,51779026)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016345,3132019195)
文摘
针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92%和69%以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果。
关键词
船用起重机
机械防摆
动力学分析
阻尼
摆动抑制
实验
张力
吊重
Keywords
ship
-mounted
crane
mechanical
anti-swing
dynamic analysis
damping
swing suppression
experiment
tension
payload
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究
3
作者
杨光
陈霞
王春
机构
黄河勘测规划设计有限公司
出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2011年第9期108-110,共3页
文摘
水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用"调速阀+旁路泄油纠偏回路"同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应。工程实践证明:小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要。
关键词
斜拉门机
小车驱动机构
液压系统
液压缸抗挠托架
同步
Keywords
cable-stayed gantry
crane
trolley hydraulic drive
mechanism
hydraulic system
resist to deflection bracket
synchronize
分类号
TV664 [水利工程—水利水电工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水电站斜拉门机小车驱动机构液压系统设计
4
作者
杨光
陈霞
王春
机构
黄河勘测规划设计有限公司
出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2011年第12期112-114,共3页
文摘
分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保护,以及防风、防滑移保护等技术特点。
关键词
斜拉门机
小车驱动机构
液压系统
液压缸
同步控制
多级调压
Keywords
cable-stayed gantry
crane
trolley drive
mechanism
hydraulic system
hydraulic cylinder
synchronization correction
multi-stage pressure regulating
分类号
TV664 [水利工程—水利水电工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
串接增速器的机械式同步机构在大型起重船上的应用
5
作者
陆红
郑远斌
王义程
机构
中交第四航务工程局有限公司
出处
《机电设备》
2014年第1期33-36,共4页
文摘
机械式同步机构属传统的机构,由于结构简单、工作可靠和环境适应性强,因此被广泛地应用于各类机械设备、工程船舶中。但是当两个旋转装置轴线为平行布置,且在低速大扭矩工况下,采用常规的带转向齿轮箱的机械式同步机构虽然从原理上分析可行,但往往受到工艺上许多限制。本文介绍一种新颖的"串接增速器的机械式同步机构",并成功应用于"四航奋进"号2600t起重船的多主钩起升机构中,较好解决了主钩同步问题。
关键词
机械式同步机构
增速器
起重船
Keywords
mechanical synchronous mechanism accelerator crane ship
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
港口大型船舶起重牵引机机械强度优化分析
6
作者
张瑞芬
机构
福建水利电力职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第8期217-219,共3页
基金
三明市科技资助项目(2017-G-5)
文摘
对机械强度进行优化分析,可以延长港口大型船舶起重牵引机的使用寿命,针对当前港口大型船舶起重牵引机机械强度优化精度低的缺陷,设计了基于灰色系统的大型船舶起重牵引机机械强度优化方法。首先对大型船舶起重牵引机机械强度优化研究进展进行分析,找到各种大型船舶起重牵引机机械强度优化方法的不足,然后利用灰色系统对大型船舶起重牵引机机械强度进行建模与优化,最后进行大型船舶起重牵引机机械强度优化仿真测试。仿真测试结果表明,灰色系统可以提高大型船舶起重牵引机机械强度优化精度,相对于其他大型船舶起重牵引机机械强度优化方法,本文方法不仅减少了优化误差,而且提高了大型船舶起重牵引机机械强度优化稳定性和可靠性,具有重要的实际应用价值。
关键词
大型船舶
起重牵引机
机械强度
灰色系统
优化方法
Keywords
large
ship
s
crane
tractor
mechanical
strength
grey system
optimization method
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验
被引量：
11
7
作者
王建立
王生海
孙玉清
陈海泉
张成顺
机构
大连海事大学轮机工程学院
渤海船舶重工有限责任公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期141-148,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0309003)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019368)。
文摘
为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。
关键词
机械防摆
动力学仿真
船用起重机
弹簧阻尼
伸缩套管
Keywords
mechanical
anti-swing
dynamic simulation
ship
-mounted
crane
spring damping
telescopic sleeve
分类号
TH213.1 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题
被引量：
4
8
作者
陈宇
邓子龙
李淑敏
机构
辽宁石油化工大学机械工程学院
抚挖重工责任有限公司
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012年第2期58-61,共4页
文摘
桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行运动学分析得出其对应的数学模型。结合履带式起重机部分参数,利用MATLAB软件对其函数方程求解。仿真结果表明:该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步。为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法,因此具有一定的工程应用价值。
关键词
履带起重机
桅杆
起升机构
变幅卷筒
同步
Keywords
Crawler
crane
Mast
Hoisting
mechanism
Traction drum
Synchronization
分类号
TB21 [一般工业技术—工程设计测绘]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
景洪水力式升船机机械系统设计
被引量：
3
9
作者
马仁超
王处军
曹以南
李自冲
丁波
李荣
机构
中国电力建设集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2017年第10期42-47,共6页
文摘
结合景洪升船机的设计,对水力式升船机机械系统各子系统及部件的功能进行论述,对其结构和设计参数进行研究,并给出水力式升船机卷筒及同步系统、浮筒及动滑轮装置、钢丝绳组件和下水式承船厢的主要结构和设计参数。对水力式升船机浮筒的配重进行探讨,特别针对无间隙同步系统、承船厢充压对接密封装置提出新颖的结构,为同类工程设计提供参考。
关键词
水力式升船机
机械系统
承船厢
卷筒
同步系统
浮筒
钢丝绳
Keywords
hydraulic
ship
lifl
mechanical
system
ship
tank
reel
synchronize system
float cylinder
wire rope
分类号
U642 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
岸桥作业对船舶稳性的影响机理及岸桥调度优化
被引量：
1
10
作者
王怀奇
咸富山
牟爽
机构
大连海事大学交通运输工程学院
出处
《物流技术》
2022年第4期51-57,83,共8页
文摘
合理调度岸桥以保障装卸过程中船舶稳性是集装箱码头安全生产的客观要求。针对岸桥调度问题,提出集装箱装卸作业对船舶稳性的影响机理,考虑船舶稳性要求、岸桥不可跨越、岸桥间安全距离和集装箱组优先级等约束,以最小化装卸完工时间为目标构建混合整数规划模型,并设计遗传算法求解该模型。对比不同规模算例,结果表明相较于不考虑船舶稳性的调度方案,所得结果可提高至少82.5%的稳定度。
关键词
集装箱装卸作业
船舶稳性
岸桥调度
改进遗传算法
影响机理
Keywords
container loading and anloading operation
ship
stability
quay
crane
scheduling
improved genetic algorithm
influence
mechanism
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
F224 [经济管理—国民经济]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法
胡永攀
陶利民
吕伟
贾俊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验
王生海
吴俊杰
陈海泉
吉阳
孙玉清
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究
杨光
陈霞
王春
《人民黄河》
CAS
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
水电站斜拉门机小车驱动机构液压系统设计
杨光
陈霞
王春
《人民黄河》
CAS
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
串接增速器的机械式同步机构在大型起重船上的应用
陆红
郑远斌
王义程
《机电设备》
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
港口大型船舶起重牵引机机械强度优化分析
张瑞芬
《舰船科学技术》
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验
王建立
王生海
孙玉清
陈海泉
张成顺
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题
陈宇
邓子龙
李淑敏
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
景洪水力式升船机机械系统设计
马仁超
王处军
曹以南
李自冲
丁波
李荣
《水运工程》
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
岸桥作业对船舶稳性的影响机理及岸桥调度优化
王怀奇
咸富山
牟爽
《物流技术》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
