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Consistency Analysis of EKF-based SLAM by Measurement Noise and Observation Times 被引量:14
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作者 LI Hui-Ping XU De-Min ZHANG Fu-Bin YAO Yao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1177-1184,共8页
关键词 稠度分析 同步性 映射 滤波器 噪音
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合金红外测温发射率修正及不确定度分析
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作者 袁泽滨 侯德鑫 +1 位作者 翁晟皓 丁炯 《计量学报》 北大核心 2025年第3期361-367,共7页
金属发射率低且样品间一致性差是红外测温的主要误差来源,需针对应用场景准确测量发射率,并实验评估其一致性,以确保发射率修正后测温不确定性满足应用要求。针对碳氢燃料吸热性能研究中的GH3128合金管道红外测温,研究基于锥形腔样品的... 金属发射率低且样品间一致性差是红外测温的主要误差来源,需针对应用场景准确测量发射率,并实验评估其一致性,以确保发射率修正后测温不确定性满足应用要求。针对碳氢燃料吸热性能研究中的GH3128合金管道红外测温,研究基于锥形腔样品的宽温度区间发射率测试方法,提出通过预氧化提高金属样品间发射率一致性并探索相关工艺参数。采用4个样品,实验6处测量区域和10种氧化时间,在2种不同波长下评估200~900℃温度区间发射率,结果表明在900℃均温环境下自然氧化18 h后,发射率相对标准差可达到0.01以下。对样品发射率一致性、参考腔发射率、样品温度均匀性等关键不确定度来源进行评估,最终合成标准不确定度为0.016,引起的测温不确定度小于0.8%,可满足应用需求。提出的预氧化处理、发射率测试方法和不确定度评估框架,可为其它需要对金属进行准确红外测温的应用提供参考。 展开更多
关键词 红外测温 发射率测试 预氧化 发射率修正 发射率一致性 不确定度
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基于YOLOv9-SOEP与双目立体视觉的输电线路山火火焰高度测量
3
作者 赖东阳 邱志斌 +4 位作者 杨泽鼎 叶俊 罗瑞杰 彭添浩 周硕伦 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期258-268,共11页
针对输电线路山火监测与风险预警中火焰高度测量困难的技术难题,提出一种融合YOLOv9-SOEP算法和双目立体视觉的输电线路山火火焰高度测量方法。该方法在YOLOv9网络架构的基础上引入小目标检测增强金字塔(SOEP)模块,构建了适用于输电线... 针对输电线路山火监测与风险预警中火焰高度测量困难的技术难题,提出一种融合YOLOv9-SOEP算法和双目立体视觉的输电线路山火火焰高度测量方法。该方法在YOLOv9网络架构的基础上引入小目标检测增强金字塔(SOEP)模块,构建了适用于输电线路山火场景的YOLOv9-SOEP改进目标检测算法;针对火焰图像纹理特征弱的问题,采用相位一致性方法实现山火双目图像的高精度特征点提取与匹配;最后通过特征点三维坐标转换与像素比例计算,建立了完整的输电线路山火火焰高度测量模型。实验结果表明,改进后的YOLOv9-SOEP目标检测模型在平均精度和召回率上分别达到了85%和89%,相比于原模型分别提升4%和19%,有效解决了小目标火焰漏检的问题;基于相位一致性的立体匹配方法能够较好地保留深度图中火焰目标的细节特征,在保证特征点充足的前提下匹配准确率达到了92%;在模拟山火火焰高度测量实验中,火焰高度的测量误差控制在6.48%以内,所提方法为输电线路山火监测与风险预警提供了可靠的火焰高度测量解决方案。 展开更多
关键词 双目立体视觉 相位一致性 山火测高 目标检测
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基于电阻法的高浓磨浆机磨片磨损测量实验研究
4
作者 陈慧琴 张志义 李士燊 《中国造纸》 北大核心 2025年第4期127-133,共7页
本研究提出了一种利用磨损棒在线测量磨片磨损的方法。采用电阻法对Q235低碳钢、40Cr合金钢、HSS高速钢和高铬合金钢4种不同磨损棒材料进行微小磨损的间接检测,探究了不同材料、不同形状高铬合金钢下电压(U)与磨损量(X)之间的关系,分析... 本研究提出了一种利用磨损棒在线测量磨片磨损的方法。采用电阻法对Q235低碳钢、40Cr合金钢、HSS高速钢和高铬合金钢4种不同磨损棒材料进行微小磨损的间接检测,探究了不同材料、不同形状高铬合金钢下电压(U)与磨损量(X)之间的关系,分析电流对U-X曲线的影响,建立电压与磨损量关系的二次回归模型。结果表明,在给定电流下,4种材料以及不同形状高铬合金钢的U-X曲线整体均呈现增长趋势;随着磨损量增加,方形和圆柱形高铬合金钢的电压均匀且上升幅度大。电流基本不影响方形和圆柱形高铬合金钢的U-X曲线变化趋势。圆柱形高铬合金钢磨损预测的性能指标均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)分别为0.00568、0.00466。 展开更多
关键词 高浓磨浆机 磨损棒 磨损测量 特性曲线 拟合模型
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多镜头可见光相机变焦流畅性与画质一致性测量方法及应用
5
作者 李湜文 李蔷 +4 位作者 赵宇 熊家海 杨世龙 胡国栋 谢宇通 《液晶与显示》 北大核心 2025年第7期1013-1022,共10页
针对具备多镜头可见光相机的硬件设备在变焦过程中因各镜头切换而带入的画质体验不一致与卡顿问题,提出一种新型测试专用图卡与测量评价方法。专用图卡上包含带有特定颜色的数字识别区域,用相机拍摄专用图卡,录制从短焦到长焦的变焦过程... 针对具备多镜头可见光相机的硬件设备在变焦过程中因各镜头切换而带入的画质体验不一致与卡顿问题,提出一种新型测试专用图卡与测量评价方法。专用图卡上包含带有特定颜色的数字识别区域,用相机拍摄专用图卡,录制从短焦到长焦的变焦过程,逐帧分析图像中特定数字识别区域在Lab色彩空间中的变化以及每一帧单位像素所表征实际空间距离的变化,对变焦过程中曝光、白平衡、色彩还原3个画质维度的一致性以及变焦过程的流畅性表现进行测量。实验结果表明,该测量方法在针对变焦成像过程中出现的曝光与颜色跳变以及过程卡顿有良好的量化效果,可以有效地反映变焦过程中因切换镜头导致的画质不一致与流畅性卡顿。行业内在进行变焦画质体验评价时,普遍采用人眼主观观测评价的方式,本文提出的测量方法经过与40多个来自不同多镜头移动终端设备变焦视频的人眼观测对比验证实验,匹配度达到97.3%。目前该方案已应用在小米多款手机与平板产品的测试之中,应用该方案的产品累计销量已超过百万台。 展开更多
关键词 光学成像测量 多镜头相机 变焦 画质一致性 图像质量评价 流畅性 成像测量方法
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动态环境下基于运动估计的视觉惯性SLAM方法
6
作者 范金龙 宁一鹏 +4 位作者 王坚 郭郑伟 高菲菲 王薇薇 柴大帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期136-145,共10页
针对于动态环境中同时定位与建图(SLAM)位姿估计精度低、鲁棒性差及实时性弱的问题,提出一种动态视觉惯性SLAM算法(DVI-SLAM):通过引入惯性测量单元(IMU)的运动先验信息对图像进行校正,显著提升相机大幅运动时的目标检测精度;结合语义... 针对于动态环境中同时定位与建图(SLAM)位姿估计精度低、鲁棒性差及实时性弱的问题,提出一种动态视觉惯性SLAM算法(DVI-SLAM):通过引入惯性测量单元(IMU)的运动先验信息对图像进行校正,显著提升相机大幅运动时的目标检测精度;结合语义信息与运动检测一致性,在快速获取静态特征点的同时,可保持较高的精度;为应对高度动态场景中基于语义的动态SLAM的挑战,利用来自IMU的运动信息估计动态物体运动状态,并最大限度地利用环境中的静态特征点。仿真结果表明,DVI-SLAM在室内高动态场景中的绝对轨迹误差(ATE)均方根值(RMSE)相比ORBSLAM3可降低96.2%,在室外动态环境中可降低59.9%;与现有主流算法相比,提出的方法能在动态室内外场景中表现出较高的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与建图(SLAM) 动态环境 目标检测 运动一致性检测 惯性测量单元(IMU)状态估计
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基于包络学习和分级结构一致性机制的不平衡集成算法 被引量:2
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作者 李帆 张小恒 +1 位作者 李勇明 王品 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期751-761,共11页
集成方法是不平衡学习方法的重要分支,然而,现有不平衡集成方法均作用于原样本而没考虑样本的结构信息,因此其效能仍然有限.样本的结构信息包括局部和全局结构信息.为了解决上述问题,本文提出了一种基于深度样本包络网络(Deep Instance ... 集成方法是不平衡学习方法的重要分支,然而,现有不平衡集成方法均作用于原样本而没考虑样本的结构信息,因此其效能仍然有限.样本的结构信息包括局部和全局结构信息.为了解决上述问题,本文提出了一种基于深度样本包络网络(Deep Instance Envelope Network,DIEN)和分级结构一致性机制(Hierarchical Structure Consistency Mechanism,HSCM)的不平衡集成学习算法.该算法在考虑局部流形和全局结构信息的情况下,通过多层样本聚类,生成高质量的多层包络样本,从而实现类平衡化.首先,算法基于样本近邻拼接和模糊C均值聚类算法,设计DIEN来挖掘样本的结构信息,得到深度包络样本.然后,设计局部流形结构度量和全局结构分布度量来构建HSCM用于增强层间样本的分布一致性.接着,将DIEN和HSCM结合起来,构建出优化后的深度样本包络网络——DH(DIEN with HSCM).之后,将基分类器应用于包络样本.最后,设计bagging集成学习机制来融合基分类器的预测结果.文末组织了多组实验,采用了十多个公共数据集和有代表性的相关算法进行验证比较.实验结果表明,本文算法在AUC(Area Under Curve),F-measure等四个性能指标上显著最优. 展开更多
关键词 不平衡学习 包络学习 分级结构一致性机制 局部流形结构度量 全局结构分布度量
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基于局部RANSAC的结构光标定方法
8
作者 甘勇 王昭太 +1 位作者 朱明凯 文龙 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第6期1252-1260,共9页
在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random s... 在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random sample consensus,RANSAC)的拟合算法进行相位异常值剔除以及曲面拟合插值,从而计算出特征点的亚像素级投影像素坐标进行标定。该方法不依赖相机的标定结果,同样适用于圆点标定板,对特征点附近相位值的异常和噪声进行了有效的过滤。实验结果表明:该方法对异常值具有较好的鲁棒性,重投影误差达到0.09 pixels,对标定板的种类和成本要求更低,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 三维测量 光栅投影 投影仪标定 随机样本一致性
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胃癌区域淋巴结体积测量:球面感兴趣区CT阈值法和手动勾画计算容积法的比较 被引量:1
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作者 叶飞 肖友平 +3 位作者 黄洪磊 叶再生 张卫铃 孙静 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期432-436,共5页
目的:比较和分析两种基于CT影像的胃癌区域淋巴结体积测量方法--球面感兴趣区(Sphere ROI) CT阈值法和手动勾画计算容积法的一致性。方法:收集接受根治性手术治疗的81例胃癌患者资料,根据纳入和排除标准,从转移性、非转移性淋巴结中各选... 目的:比较和分析两种基于CT影像的胃癌区域淋巴结体积测量方法--球面感兴趣区(Sphere ROI) CT阈值法和手动勾画计算容积法的一致性。方法:收集接受根治性手术治疗的81例胃癌患者资料,根据纳入和排除标准,从转移性、非转移性淋巴结中各选取50枚进行测量和分析,比较两种方法测量淋巴结体积的一致性。一致性检验采用Kappa检验和组内相关系数(ICC)检验。结果:2名医师应用手动勾画计算容积法测量淋巴结体积的一致性(Kappa=0.823,ICC=0.980),以及应用Sphere ROI CT阈值法测量淋巴结体积的一致性(Kappa=0.892,ICC=0.992)均良好,且后者优于前者。另一方面,医师A在不同时间点应用手动勾画计算容积法测量淋巴结体积的一致性(Kappa=0.822, ICC=0.988),以及应用Sphere ROI CT阈值法测量淋巴结体积的一致性(Kappa=0.874,ICC=0.994)也较好,且后者优于前者。结论:Sphere ROI CT阈值法在胃癌区域淋巴结体积测量的一致性优于手动勾画计算容积法,且操作更简单便捷,推荐在胃癌区域淋巴结体积测量上优先考虑使用Sphere ROI CT阈值法。 展开更多
关键词 球面感兴趣区 手动勾画 胃癌区域淋巴结 体积测量 一致性
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面向过程文本的合规性检查方法 被引量:1
10
作者 林雷蕾 钱忱 +1 位作者 闻立杰 邱泓钧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4696-4709,共14页
合规性检查是过程挖掘领域的重要场景之一,其目标是判断实际运行的业务行为与理想的业务行为是否一致,进而为业务过程管理提供决策依据.传统的合规性检查方法存在度量指标过多、效率低等问题.此外,现有研究在检查过程文本与过程模型之... 合规性检查是过程挖掘领域的重要场景之一,其目标是判断实际运行的业务行为与理想的业务行为是否一致,进而为业务过程管理提供决策依据.传统的合规性检查方法存在度量指标过多、效率低等问题.此外,现有研究在检查过程文本与过程模型之间的合规性时严重依赖专家知识.为此,提出面向过程文本的合规性检查方法.首先,基于过程模型的执行语义生成图轨迹,并利用词向量模型提取图轨迹中的结构特征.同时,引入霍夫曼树提升词向量模型的效率.接着,对过程文本和模型中的活动特征进行提取,并利用孪生机制提升训练效率.最后,对所有特征进行融合,并利用全连接层预测过程文本与过程模型之间的一致性得分.实验表明,所提方法的平均绝对误差值要比已有方法低2个百分点. 展开更多
关键词 过程挖掘 孪生机制 一致性度量 特征表示
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单相智能物联电能表计量精度一致性评价方法研究
11
作者 李文文 巨汉基 +2 位作者 戚成飞 刘岩 王晨 《电测与仪表》 北大核心 2024年第8期218-224,共7页
单相智能物联电能表是“泛在电力物联网”建设的重要载体,电能计量作为电能表最基本的功能,其精度一致性尤为重要。文中以某款主流单相智能物联电能表为例,通过对设计方案的分析,建立了基于Simscape的计量单元电路仿真分析模型,根据蒙... 单相智能物联电能表是“泛在电力物联网”建设的重要载体,电能计量作为电能表最基本的功能,其精度一致性尤为重要。文中以某款主流单相智能物联电能表为例,通过对设计方案的分析,建立了基于Simscape的计量单元电路仿真分析模型,根据蒙特卡洛思想提出一种单相智能物联电能表计量精度一致性的评价方法,并提出了一种考虑元器件参数容差的计量精度一致性优化思路。结果表明,通过提升关键原器件参数的精度水平,可以使批次单相智能物联电能表的计量精度一致性有所改善。 展开更多
关键词 单相智能物联电能表 计量精度 蒙特卡洛 一致性评价
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定量测量Bland-Altman一致性评价方法研究及临床应用 被引量:50
12
作者 闻浩 陆梦洁 +1 位作者 刘玉秀 于浩 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2015年第10期1107-1111,共5页
Bland-Altman方法在医药卫生领域方法比较研究一致性评价中有着广泛应用,但其应用不当问题相当普遍,严重影响了研究质量。文中针对临床定量结果一致性评价的Bland-Altman方法研究及其应用状况、常见问题以及研究报告要求作一综述。
关键词 Bland-Altman方法 一致性评价 定量测量一致性 数据行为
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串联电池组电压测量的新方法 被引量:32
13
作者 蒋新华 雷娟 +1 位作者 冯毅 解晶莹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期734-737,共4页
本文提出了一种以运算放大器和MOSFET管相结合的串联电池组测量电压的新方法,相对于目前的电压测量电路具有电路简单、测量精度高以及温度漂移小的优点。针对目前应用广泛的10串锂离子电池组设计了电压测量电路,结合光电继电器使测量电... 本文提出了一种以运算放大器和MOSFET管相结合的串联电池组测量电压的新方法,相对于目前的电压测量电路具有电路简单、测量精度高以及温度漂移小的优点。针对目前应用广泛的10串锂离子电池组设计了电压测量电路,结合光电继电器使测量电路对电池组的一致性影响非常小,且功耗低。文中详细分析了电路的工作原理以及各参数对测量精度的影响,实验证明此电路随温度的变化电压漂移很小。 展开更多
关键词 串联电池组 电压测量 光电继电器 一致性 漏电流
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特高压试验线段与实际线路产生的电场和可听噪声的等效性分析 被引量:32
14
作者 路遥 干喆渊 +2 位作者 陈豫朝 李妮 査显光 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期354-360,共7页
用特高压试验线段来模拟实际线路,研究其产生的电场和可听噪声,首先要解决的问题是试验线段和实际线路测量结果的一致性问题。为此,对特高压试验线段和特高压实际线路电场和可听噪声的等效性进行了推导;对试验线段产生的电场和可听噪声... 用特高压试验线段来模拟实际线路,研究其产生的电场和可听噪声,首先要解决的问题是试验线段和实际线路测量结果的一致性问题。为此,对特高压试验线段和特高压实际线路电场和可听噪声的等效性进行了推导;对试验线段产生的电场和可听噪声进行了实测;并与实际线路的电场和可听噪声的计算结果进行了比较;另外,纯声是特高压输电线路在雨雾天气下的特有现象,表现为线路附近出现类似变压器的交流嗡嗡声,对特高压试验线段产生的纯声进行了测量,给出了纯声随距离的变化。结果表明试验线段可以很好地模拟实际线路,电场强度的测量结果和计算结果吻合很好,可听噪声由于外界的影响,测量结果与计算结果有一定误差。 展开更多
关键词 特高压试验线段 电场 可听噪声 等效性 实测 计算
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深部煤体煤的坚固性系数快速测定原理及其应用 被引量:16
15
作者 赵旭生 胡千庭 +1 位作者 邹银辉 康建宁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期38-41,共4页
通过对不同坚固性系数煤层的煤屑加载破坏试验的数据分析和总结,提出了一套新的坚固性系数快速测定原理和方法,经对比试验,表明新测试方法可行,满足测试要求,而且简单、快速.在此基础上研制了便携式快速测定装备,为推广新的突出预测综... 通过对不同坚固性系数煤层的煤屑加载破坏试验的数据分析和总结,提出了一套新的坚固性系数快速测定原理和方法,经对比试验,表明新测试方法可行,满足测试要求,而且简单、快速.在此基础上研制了便携式快速测定装备,为推广新的突出预测综合指标提供了保证. 展开更多
关键词 坚固性系数 快速测定 原理 突出预测
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无线传感器网络中DPC安全定位算法研究 被引量:6
16
作者 詹杰 刘宏立 +1 位作者 刘大为 赵明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期8-17,共10页
在资源受限的无线传感器网络中,如何安全、有效地获取节点位置信息是一个极具挑战性的问题,通过对多种安全定位算法分析,提出了一种分散式的基于RSSI测距的DPC安全定位算法,算法应用测量一致性以及测量与计算一致性原理检测并滤除多种... 在资源受限的无线传感器网络中,如何安全、有效地获取节点位置信息是一个极具挑战性的问题,通过对多种安全定位算法分析,提出了一种分散式的基于RSSI测距的DPC安全定位算法,算法应用测量一致性以及测量与计算一致性原理检测并滤除多种恶意攻击生成的虚节点,而且算法没有设计中心节点,所有的正常节点都参与安全定位算法,对算法性能的讨论以及实验结果表明,在噪声环境和虚节点较多的情况下,DPC算法仍然有很高的效率,并能应对多种恶意攻击。 展开更多
关键词 定位攻击 安全定位 测量一致性 DPC算法
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个人-组织匹配的概念、测量策略及应用:基于互动性与灵活性的反思 被引量:25
17
作者 唐源鸿 卢谢峰 李珂 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第11期1762-1770,共9页
个人-组织匹配(Person-Organization Fit,简称P-O匹配)的提出契合了组织行为学中人与情境双向互动的研究趋势,同时也符合组织及其成员灵活应对动态格局的现实要求。这种以双边互动性和匹配灵活性为出发点和立足点的研究是P-O匹配的特色... 个人-组织匹配(Person-Organization Fit,简称P-O匹配)的提出契合了组织行为学中人与情境双向互动的研究趋势,同时也符合组织及其成员灵活应对动态格局的现实要求。这种以双边互动性和匹配灵活性为出发点和立足点的研究是P-O匹配的特色所在。然而,目前该领域考察呈现出淡化原有独特立意的倾向。为此,我们在梳理P-O匹配学术背景和社会背景的基础上,强调将互动性和灵活性这两点基本要求融入其概念界定、测量策略的选取及应用课题当中,是为P-O匹配特色的重拾。 展开更多
关键词 个人-组织匹配 互动性 灵活性 价值观一致性 测量策略
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柏拉图-伽玛模型下TVaR风险度量的贝叶斯估计 被引量:5
18
作者 章溢 周东琼 温利民 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期667-676,共10页
在金融风险管理中,对风险的度量及评估是决策者最为关心的问题.由于尾在险价值度量(TVa R)是一种改进的在险价值度量,又满足风险度量的一致性公理,因此TVa R在风险管理得到广泛的使用.本文对TVa R度量建立了贝叶斯统计模型,充分利用风... 在金融风险管理中,对风险的度量及评估是决策者最为关心的问题.由于尾在险价值度量(TVa R)是一种改进的在险价值度量,又满足风险度量的一致性公理,因此TVa R在风险管理得到广泛的使用.本文对TVa R度量建立了贝叶斯统计模型,充分利用风险的样本信息与先验信息,给出了TVa R的贝叶斯估计,并证明了TVa R估计的强相合性.最后通过数值模拟的方法,计算了不同样本容量下贝叶斯估计的效率.结论表明,即使在样本容量较小的情况下,本文得到的估计仍然能满足实际使用的需要. 展开更多
关键词 VA R度量 TVA R度量 贝叶斯估计 强相合性
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考虑自支持度和互支持度的多传感器一致性测度算子 被引量:9
19
作者 司刚全 张寅松 娄勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期20-23,35,共5页
针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最... 针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想,同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度,经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息.仿真实验结果表明,该方法简单有效,能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果,剔除失效传感器,同时能够给出传感器观测结果的质量评价,为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组. 展开更多
关键词 一致性测度 多传感器 数据融合估计
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固体电枢电磁轨道炮发射一致性研究 被引量:8
20
作者 张祎 李海元 +1 位作者 杨春霞 栗保明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期5-9,共5页
固体电枢电磁轨道炮的发射过程具有很高的精度和稳定性。以小口径固体电枢电磁轨道炮系统为研究对象,通过对试验结果的分析和试验数据的处理,建立了改进型GM(1,N)灰色分析模型,实现了固体电枢初速的高精度拟合,结合膛内瞬态温度测量结... 固体电枢电磁轨道炮的发射过程具有很高的精度和稳定性。以小口径固体电枢电磁轨道炮系统为研究对象,通过对试验结果的分析和试验数据的处理,建立了改进型GM(1,N)灰色分析模型,实现了固体电枢初速的高精度拟合,结合膛内瞬态温度测量结果对发射过程的一致性进行了分析研究。分析结果表明,参数不变的条件下,合理匹配电枢质量和电枢直径将有助于稳定固体电枢电磁轨道炮初速的一致性。 展开更多
关键词 固体电枢 灰色模型 可视化测量 一致性
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