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传递辛矩阵群收敛于辛Lie群被引量：1: 1; 作者钟万勰高强《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第6期547-551,共5页; 通过作用量变分原理,给出了Hamilton正则方程离散积分的传递辛矩阵表示,利用Hamil-ton正则方程给出了其对应的Lie代数。说明了当时间区段长度趋近于0时,离散系统积分的传递辛矩阵群收敛于连续时间Hamilton系统微分方程分析积分得到的辛... 展开更多; 关键词离散积分传递辛矩阵 HAMILTON 辛lie群; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法被引量：3: 2; 作者郭迟陈毅超罗亚荣《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-249,共8页; 针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 展开更多; 关键词组合导航矩阵李群卡尔曼滤波世界坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SE(3)的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法被引量：6: 3; 作者常路宾《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期499-504,550,共7页; 利用李群理论对姿态估计问题开展研究,提出一种基于SE(3)扩展卡尔曼滤波姿态估计算法。通过将姿态信息和陀螺仪漂移构造为特殊欧式群SE(3)的元素,推导出了基于SE(3)扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法SE(3)-EKF。通过对比分析,指出SE(3)-EKF... 展开更多; 关键词姿态估计扩展卡尔曼滤波李群特殊欧式群组; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协方差描述子的红外目标粒子滤波跟踪算法被引量：5: 4; 作者芦鸿雁赵方舟《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第4期71-74,共4页; 针对传统协方差矩阵跟踪方法中不能捕获目标旋转变化的问题,提出了一种基于椭圆协方差矩阵的红外目标辅助粒子滤波跟踪方法.首先对矩形协方差矩阵进行扩展,构建了椭圆协方差矩阵描述子,能有效适应目标的尺度和旋转变化,有效提高了目标... 展开更多; 关键词区域协方差矩阵目标跟踪李群结构辅助粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

矩阵指数计算的广义极分解方法: 5; 作者田益民《北京印刷学院学报》 2011年第2期62-63,共2页; 李群算法是在流形上计算微分方程数值解的方法,其基本思想是把数值解限制在比平直的欧氏空间小而又比解流形大的流形上,这样从整体上会对算法有约束作用,使得数值解不会随着时间的增加而变得面目全非。虽然如此,李群算法有一个重大缺陷... 展开更多; 关键词李群算法指数运算流形广义极分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传递辛矩阵群收敛于辛Lie群被引量：1: 1; 作者钟万勰高强; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第6期547-551,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11272076 10721062); 文摘通过作用量变分原理,给出了Hamilton正则方程离散积分的传递辛矩阵表示,利用Hamil-ton正则方程给出了其对应的Lie代数。说明了当时间区段长度趋近于0时,离散系统积分的传递辛矩阵群收敛于连续时间Hamilton系统微分方程分析积分得到的辛Lie群。; 关键词离散积分传递辛矩阵 HAMILTON 辛lie群; Keywords discrete integration symplectic group of the transfer matrix Hamilton symplec-tic lie group; 分类号 O152.8 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法被引量：3: 2; 作者郭迟陈毅超罗亚荣; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北珞珈实验室武汉大学人工智能研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-249,共8页; 基金博士后科学基金项目(2023TQ0248) 湖北珞珈实验室开放基金(230100007) 湖北省重大科技专项(2022AAA009)。; 文摘针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。; 关键词组合导航矩阵李群卡尔曼滤波世界坐标系; Keywords integrated navigation matrix lie group Kalman filtering world frame; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SE(3)的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法被引量：6: 3; 作者常路宾; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期499-504,550,共7页; 基金国家自然科学基金(61873275) 国家基础加强技术领域基金(2019-JCJQ-JJ-047)。; 文摘利用李群理论对姿态估计问题开展研究,提出一种基于SE(3)扩展卡尔曼滤波姿态估计算法。通过将姿态信息和陀螺仪漂移构造为特殊欧式群SE(3)的元素,推导出了基于SE(3)扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法SE(3)-EKF。通过对比分析,指出SE(3)-EKF与近年来提出的几何扩展卡尔曼滤波算法是等价的。在坐标系一致性的基础上,所提出的结论为几何扩展卡尔曼滤波算法提供了另外一种解释。仿真实验结果表明提出的SE(3)-EKF与几何扩展卡尔曼滤波算法精度基本一致,且在失准角较大时估计精度显著优于传统的乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而从一定程度上放松了线性卡尔曼滤波姿态估计算法对初始姿态精度的要求。; 关键词姿态估计扩展卡尔曼滤波李群特殊欧式群组; Keywords attitude estimation extended Kalman filter matrix lie group special Euclidean group.; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协方差描述子的红外目标粒子滤波跟踪算法被引量：5: 4; 作者芦鸿雁赵方舟; 机构中国人民武装警察部队工程大学; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第4期71-74,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61175120); 文摘针对传统协方差矩阵跟踪方法中不能捕获目标旋转变化的问题,提出了一种基于椭圆协方差矩阵的红外目标辅助粒子滤波跟踪方法.首先对矩形协方差矩阵进行扩展,构建了椭圆协方差矩阵描述子,能有效适应目标的尺度和旋转变化,有效提高了目标模型的分辨能力.进而采用改进的李群结构来进行距离度量.在贝叶斯跟踪框架下,采用辅助粒子滤波采样粒子,解决了粒子滤波采样时由于没有利用观测值而造成粒子不能完全覆盖在目标位置附近的问题,最终实现了红外目标的准确定位.实验结果表明该算法简单有效,能准确跟踪尺度和旋转变化的红外目标.; 关键词区域协方差矩阵目标跟踪李群结构辅助粒子滤波; Keywords region covariance matrix object tracking lie group structure auxiliary particle filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矩阵指数计算的广义极分解方法: 5; 作者田益民; 机构北京印刷学院; 出处《北京印刷学院学报》 2011年第2期62-63,共2页; 基金北京市教委(PHR(IHLB)201107145) 国家自然科学基金(F60850007) +1 种基金北京市自然科学基金(A1092012) 北京印刷学院校科研重点(Ea-09-14); 文摘李群算法是在流形上计算微分方程数值解的方法,其基本思想是把数值解限制在比平直的欧氏空间小而又比解流形大的流形上,这样从整体上会对算法有约束作用,使得数值解不会随着时间的增加而变得面目全非。虽然如此,李群算法有一个重大缺陷,当离散后得到的矩阵规模变大时,矩阵指数计算的计算量会迅速增大,从而严重影响了李群算法的应用。针对这一问题,讨论了提高计算矩阵指数运算速度的广义极分解方法。; 关键词李群算法指数运算流形广义极分解; Keywords lie group method matrix exponential computation manifold generalized polar decompositions; 分类号 O175 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	传递辛矩阵群收敛于辛Lie群	钟万勰高强	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法	郭迟陈毅超罗亚荣	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于SE(3)的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法	常路宾	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于协方差描述子的红外目标粒子滤波跟踪算法	芦鸿雁赵方舟	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矩阵指数计算的广义极分解方法	田益民	《北京印刷学院学报》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料