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基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
被引量：
5
1
作者
李湘文
黄宏亮
+3 位作者
洪波
李然
马秀萍
王英俊
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出...
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
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关键词
管管相贯线焊缝
空间位置识别数学模型
数值模拟
焊接自动化
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职称材料
基于伪线性卡尔曼滤波的两站红外无源定位及跟踪技术
被引量：
10
2
作者
辛云宏
杨万海
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期505-508,共4页
建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪精度和速度.分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对...
建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪精度和速度.分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对目标进行定位及跟踪的仿真结果表明:在跟踪初始阶段,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波.在近距离范围,不论目标是匀速还是机动运动,两者的跟踪精度都非常高.在远距离范围,当目标机动时,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波;当目标匀速运动时,推广卡尔曼滤波的跟踪精度略优于伪线性卡尔曼滤波.从整个仿真过程可以看出,目标的运动形式对推广卡尔曼滤波性能的影响是非常明显的,而对伪线性卡尔曼滤波性能的影响则很小.
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关键词
伪线性卡尔曼滤波
红外搜索与跟踪
无源跟踪
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职称材料
基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法
3
作者
胡超
郑南宁
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第1期55-62,共8页
本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了...
本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。
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关键词
计算机视觉
几何模型
定位
物体
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职称材料
题名
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
被引量：
5
1
作者
李湘文
黄宏亮
洪波
李然
马秀萍
王英俊
机构
湘潭大学焊接机器人及其应用湖南省重点实验室
中国航发南方工业有限公司
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页
基金
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089)
焊接机器人与应用技术湖南省重点试验室项目(07KZ/KZ01045)。
文摘
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
关键词
管管相贯线焊缝
空间位置识别数学模型
数值模拟
焊接自动化
Keywords
pipe and tube conerent line welding seam
mathematical model of spatial location recognition
numerical simulation
automation welding
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于伪线性卡尔曼滤波的两站红外无源定位及跟踪技术
被引量：
10
2
作者
辛云宏
杨万海
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期505-508,共4页
基金
国家部委预研基金资助项目(41101050108)
文摘
建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪精度和速度.分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对目标进行定位及跟踪的仿真结果表明:在跟踪初始阶段,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波.在近距离范围,不论目标是匀速还是机动运动,两者的跟踪精度都非常高.在远距离范围,当目标机动时,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波;当目标匀速运动时,推广卡尔曼滤波的跟踪精度略优于伪线性卡尔曼滤波.从整个仿真过程可以看出,目标的运动形式对推广卡尔曼滤波性能的影响是非常明显的,而对伪线性卡尔曼滤波性能的影响则很小.
关键词
伪线性卡尔曼滤波
红外搜索与跟踪
无源跟踪
Keywords
Automatic target
recognition
Computer simulation
location
mathematical
model
s
分类号
TN951 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法
3
作者
胡超
郑南宁
机构
西安交通大学人工智能与机器人研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第1期55-62,共8页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。
关键词
计算机视觉
几何模型
定位
物体
Keywords
model
stereo match
spatial
location
recognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
李湘文
黄宏亮
洪波
李然
马秀萍
王英俊
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于伪线性卡尔曼滤波的两站红外无源定位及跟踪技术
辛云宏
杨万海
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法
胡超
郑南宁
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991
0
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职称材料
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