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基于无标记点运动跟踪的步态参数提取 被引量:5
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作者 杨路明 桂彦 曾庆冬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期1759-1761,1764,共4页
提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判断定位腿部关节点。依... 提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判断定位腿部关节点。依据曲线拟合方法在跟踪与定位结果上提取运动步态参数。实验结果表明,该方法能精确定位腿部关节点且有效地提取步态参数。 展开更多
关键词 无标记点 人体模型 人体运动跟踪 步态参数
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远距离空间增强现实系统的设计与实现 被引量:6
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作者 葛水英 刘书曼 +1 位作者 徐士彪 张晓鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1419-1427,共9页
为扩展增强现实中标识物识别的距离,利用Open CV,Open GL以及Kinect API,构建基于深度传感器的远距离跟踪注册技术,开发了基于PC平台的远距离增强现实系统。Kinect结合摄像头构成追踪系统,改进了一般摄像头在远距离识别所存在的不足,实... 为扩展增强现实中标识物识别的距离,利用Open CV,Open GL以及Kinect API,构建基于深度传感器的远距离跟踪注册技术,开发了基于PC平台的远距离增强现实系统。Kinect结合摄像头构成追踪系统,改进了一般摄像头在远距离识别所存在的不足,实现了人机交互的增强现实。通过对姿态标定模块、无标记虚实注册模块、自然交互模块等主要功能模块实现的描述。实验验证了该系统的实时性、稳定性和有效性,同时该系统为增强现实无法远距离识别的问题提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 空间增强现实 远距离无标记注册 远距离系统平台 自然交互
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一种无标记点人脸表情捕捉与重现算法 被引量:6
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作者 吴晓军 鞠光亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2141-2147,共7页
提出了一种无标记点的人脸表情捕捉方法.首先根据ASM(Active Shape Model)人脸特征点生成了覆盖人脸85%面部特征的人脸均匀网格模型;其次,基于此人脸模型提出了一种表情捕捉方法,使用光流跟踪特征点的位移变化并辅以粒子滤波稳定其跟踪... 提出了一种无标记点的人脸表情捕捉方法.首先根据ASM(Active Shape Model)人脸特征点生成了覆盖人脸85%面部特征的人脸均匀网格模型;其次,基于此人脸模型提出了一种表情捕捉方法,使用光流跟踪特征点的位移变化并辅以粒子滤波稳定其跟踪结果,以特征点的位移变化驱动网格整体变化,作为网格跟踪的初始值,使用网格的形变算法作为网格的驱动方式.最后,以捕捉到的表情变化数据驱动不同的人脸模型,根据模型的维数不同使用不同的驱动方法来实现表情动画重现,实验结果表明,提出的算法能很好地捕捉人脸表情,将捕捉到的表情映射到二维卡通人脸和三维虚拟人脸模型都能取得较好的动画效果. 展开更多
关键词 无标记点跟踪 人脸表情捕捉 表情动画重现
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甘蓝无蜡粉亮绿突变体材料LD10遗传规律及分子标记研究 被引量:7
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作者 刘东明 杨丽梅 +7 位作者 唐俊 刘泽洲 方智远 刘玉梅 庄木 张扬勇 孙培田 李景涛 《中国蔬菜》 北大核心 2014年第12期21-26,共6页
为了明确结球甘蓝无蜡粉亮绿突变体材料LD10的特征特性及遗传规律,测定了LD10的主要农艺性状和营养物质含量;对LD10和普通材料21-3的叶面超微结构进行了观察比较;以LD10和21-3为亲本构建6世代群体,对LD10无蜡粉亮绿性状遗传规律进行分... 为了明确结球甘蓝无蜡粉亮绿突变体材料LD10的特征特性及遗传规律,测定了LD10的主要农艺性状和营养物质含量;对LD10和普通材料21-3的叶面超微结构进行了观察比较;以LD10和21-3为亲本构建6世代群体,对LD10无蜡粉亮绿性状遗传规律进行分析。结果表明:无蜡粉亮绿突变体材料LD10叶面蜡粉呈小颗粒状结构,缺失严重,而普通材料21-3叶面蜡粉呈长棒状结构,含量丰富,二者具有明显差异;LD10的无蜡粉亮绿性状由1个隐性基因(cgl-4)控制,其与SSR标记LT-SSR16紧密连锁,遗传距离为4.7c M。用LD10与另一单基因隐性遗传的无蜡粉亮绿突变体材料10Q-961杂交获得F1群体,F1群体单株全部表现为叶面有蜡粉,推断LD10与10Q-961的无蜡粉亮绿基因位于不同的遗传位点。 展开更多
关键词 结球甘蓝 无蜡粉亮绿 特征特性 遗传规律 分子标记
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面向大屏幕投影环境的场景漫游交互技术
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作者 许春耀 李超 +1 位作者 潘林 余轮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1729-1734,共6页
为提高交互的自然性和降低认知负担,针对大屏幕投影环境提出一种无标识的基于人体空间定位和姿势识别的虚拟场景漫游交互方法。通过已标定的双摄像头实时检测运动人体前景,应用立体视觉方法定位人体空间位置,采用向量进行姿势表示和识... 为提高交互的自然性和降低认知负担,针对大屏幕投影环境提出一种无标识的基于人体空间定位和姿势识别的虚拟场景漫游交互方法。通过已标定的双摄像头实时检测运动人体前景,应用立体视觉方法定位人体空间位置,采用向量进行姿势表示和识别。基于行走隐喻将人体空间位置和姿势作为交互输入信号,借助有限状态机实现交互状态间转换。实现的原型系统表明,该方法可实现自然的虚拟场景漫游交互。 展开更多
关键词 大屏幕投影环境 空间定位 姿势识别 有限状态机 无标识
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基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法 被引量:15
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作者 王月 张树生 +1 位作者 何卫平 白晓亮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期83-89,共7页
为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参... 为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s. 展开更多
关键词 增强现实 三维注册追踪 无标识
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增强现实无标识跟踪注册方法研究综述 被引量:2
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作者 曹鹏霞 李文新 马伟苹 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第4期1-7,共7页
增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展... 增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展和现有技术的优缺点;总结现有的增强现实无标识跟踪注册方法存在的问题,展望该领域未来的发展方向。 展开更多
关键词 增强现实 无标识 跟踪注册 虚实配准
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基于Kinect的无标记手部姿态估计系统
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作者 周文猛 杨一品 +3 位作者 周余 于耀 金苏文 都思丹 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期297-303,共7页
随着计算机技术的发展,人机交互的方式越来越多样化,声音、手势、肢体动作等都可以用来向计算机传递信息.本文实现的手部姿态估计系统,使用Kinect作为输入设备,在无标记的情况下对人体手部的姿态进行估计、跟踪,恢复出人体手部的姿态信... 随着计算机技术的发展,人机交互的方式越来越多样化,声音、手势、肢体动作等都可以用来向计算机传递信息.本文实现的手部姿态估计系统,使用Kinect作为输入设备,在无标记的情况下对人体手部的姿态进行估计、跟踪,恢复出人体手部的姿态信息.采用参数化的手部三维模型,提出了有效的评价函数衡量三维模型投影结果与真实观测值之间的差异,使用改进的粒子群寻优算法求解该评价函数的最优解,进而得到手部姿态信息.针对手部运动帧间的连续性,使用前一帧的优化信息初始化当前帧粒子群,提高了粒子群优化算法的收敛速度.此外,还利用了粒子群算法的内在并行特性,使用GPU并行加速,并针对手部图像处理这一具体任务加以优化,达到了20Hz的处理速度. 展开更多
关键词 KINECT 手的姿态估计 无标记 粒子群优化算法 GPU加速
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