美军有人/无人机协同作战项目介绍及发展趋势研判

1

作者 赵钱 赵炜 +2 位作者 王航 朱玉虎 孔晓俊 《空天防御》 2025年第1期24-30,共7页

随着对手反介入/区域拒止能力的不断提升,美国传统进攻武器面临多重挑战。为此,美国高度重视有人/无人机协同作战技术发展,试图通过人工智能技术提高复杂任务管理和精确协同合作能力,以应对高对抗复杂战场环境下的各类威胁。本文介绍美... 随着对手反介入/区域拒止能力的不断提升,美国传统进攻武器面临多重挑战。为此,美国高度重视有人/无人机协同作战技术发展,试图通过人工智能技术提高复杂任务管理和精确协同合作能力,以应对高对抗复杂战场环境下的各类威胁。本文介绍美军有人/无人机协同作战概念、顶层规划及相关项目情况,并对其发展趋势进行分析与研判。未来,有人/无人机协同作战将向体系整体对抗更强、体系架构弹性更高、体系作战能力成本更低及生成更快方向发展。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 无人机 空战体系

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有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望

2

作者 辛斌 虞睿 张佳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页

综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关... 综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。 展开更多

关键词 有人/无人系统 任务规划 协同作战 人机协同

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海上有人/无人协同系统及其关键技术综述 被引量：1

3

作者 王童豪 彭星光 +1 位作者 胡浩 徐德民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3317-3340,共24页

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其... 海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。 展开更多

关键词 海上有人/无人协同系统 无人系统 无人集群 集群智能 人机协同

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海上无人系统跨域协同运用与技术发展 被引量：2

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作者 邱志明 孟祥尧 +2 位作者 马焱 王亮 肖玉杰 《水下无人系统学报》 2024年第2期184-193,共10页

海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用,如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。文中以不同空间域的海上无人系统为... 海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用,如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。文中以不同空间域的海上无人系统为研究对象,梳理总结了当前海上无人系统以及国外海上无人系统跨域运用的发展现状。重点针对海上无人系统的跨域协同运用基本原理和方法进行了分析,提出了海上无人系统跨域协同运用的关键问题,并在此基础上梳理了技术发展中需要重点关注的关键技术。最后提出了未来发展的几点启示,以期为海上无人系统的跨域运用和技术发展提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 海上无人系统 跨域协同 技术发展

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水面有人/无人舰艇协同控制问题初探

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作者 王琦 冯伟强 +1 位作者 孔维玮 蔡成涛 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期127-131,共5页

随着智能化无人舰艇在军事领域不断发展与应用,有人节点与无人节点的协同控制成为最大化发挥作战性能的有效手段。本文在对无人舰艇、有人舰艇以及有人/无人舰艇协同作战的优点进行总结的基础上,提出基于感知-调整-决策-行动(Observe-Or... 随着智能化无人舰艇在军事领域不断发展与应用,有人节点与无人节点的协同控制成为最大化发挥作战性能的有效手段。本文在对无人舰艇、有人舰艇以及有人/无人舰艇协同作战的优点进行总结的基础上,提出基于感知-调整-决策-行动(Observe-Orent-Decide-Act,OODA)的混合式协同决策中水面有人/无人舰艇协同控制框架,该框架描述了有人节点与无人节点在协同决策控制中的交互部分与无人节点和有人节点的具体分工与流程。最后本文对协同侦察预警与协同作战攻击2个特定任务场景在OODA不同层面的协同进行阐述与分析。 展开更多

关键词 无人舰艇集群 有人/无人协同 协同控制

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基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力

6

作者 陈凯 张鹏涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页

当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学... 当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。 展开更多

关键词 质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程 能力需求指标

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新质航空装备发展推动智能控制应用的几点思考

7

作者 崔玉伟 蒋超 刘文金 《国防科技》 2024年第6期78-84,共7页

结合世界军事大国在作战概念和作战样式上不断创新带来的“观察,判断,决策,行动”(Observation,Orientation,Decision andAction,简称“OODA”)回路的智能升级,分析新质航空装备发展在智能控制技术上的应用特点。从智能优势推动“OODA... 结合世界军事大国在作战概念和作战样式上不断创新带来的“观察,判断,决策,行动”(Observation,Orientation,Decision andAction,简称“OODA”)回路的智能升级,分析新质航空装备发展在智能控制技术上的应用特点。从智能优势推动“OODA”回路升级的角度,提出有人/无人协同作战在“OODA”回路各点位上的优势贡献,并基于Agent建模与仿真的方法对有人/无人协同制空任务进行仿真、推演和效能分析。从结果来看,新质航空装备的作战效能优于采用单一编组形式的无人机编队的任务效能。结合智能控制技术的发展,提出在有人机辅助决策、无人机自主决策,以及有人/无人系统体系智能方面的应用思考。 展开更多

关键词 制空作战 有人/无人协同 效能分析 智能控制

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有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计 被引量：1

8

作者 尹帅 李晶晶 +1 位作者 陈立 丁杨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期103-107,116,共6页

针对有人机动雷达/无人机集群(manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,... 针对有人机动雷达/无人机集群(manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。 展开更多

关键词 有人机动雷达/无人机集群编队 协同探测 蜂群 指挥控制系统

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有人/无人集群任务规划系统集成框架 被引量：3

9

作者 邹明胤 朱晓敏 +2 位作者 包卫东 王吉 刘大千 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第1期45-57,共13页

在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平... 在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平台通过感知、认知、决策与控制完成自主行为规划.无人平台间通过交互信息,彼此决策方式协同规划.有人系统支持在预先规划、实时规划与事后评估阶段与无人集群的协同交互. 展开更多

关键词 任务规划 无人集群 自主行为规划 系统集成 有人/无人协同

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有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法 被引量：1

10

作者 万开方 张炜 高晓光 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页

针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的... 针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的最佳闪烁周期、编队横向和纵向间距、突防概率以及突防概率的提升量,以评估干扰效能。仿真案例表明,有人/无人机编队在进行突防作战时,按照所提出的协同闪烁干扰策略,能极大提升编队突防概率。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 闪烁干扰 突防作战 策略优化 效能评估

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基于任务协同的有人机/无人机对海攻击作战效能评估研究 被引量：12

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作者 王光源 孙涛 +1 位作者 毛世超 章尧卿 《海军航空工程学院学报》 2017年第5期491-495,共5页

通过分析攻击敌海上舰船目标过程中有人机/无人机编队的作战使用方式及影响其作战效能的主要因素,建立了有人机/无人机编队协同攻击海上目标的作战效能评估指标体系,运用ADC法构建了有人机/无人机混合编队攻击敌舰船目标作战效能评估模... 通过分析攻击敌海上舰船目标过程中有人机/无人机编队的作战使用方式及影响其作战效能的主要因素,建立了有人机/无人机编队协同攻击海上目标的作战效能评估指标体系,运用ADC法构建了有人机/无人机混合编队攻击敌舰船目标作战效能评估模型,通过算例证明了该方法适应于有人机/无人机编队的作战效能评估,为有人机/无人机协同作战决策提供了有效的参考依据。 展开更多

关键词 有人机/无人机 海上目标 ADC 协同攻击 效能评估

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一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法 被引量：6

12

作者 胡月 丁萌 +3 位作者 姜欣言 曹云峰 禹科 张艳琳 《航空科学技术》 2019年第10期64-69,共6页

针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估算航程,并引入时敏特征函数和无人直升机最大航程限制作为任务分配模型的约束条件。采用模拟退火算法改进... 针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估算航程,并引入时敏特征函数和无人直升机最大航程限制作为任务分配模型的约束条件。采用模拟退火算法改进的粒子群算法(PSO),实现对分配模型的解算。结果表明该算法合理,具有良好的全局寻优性。 展开更多

关键词 有人/无人直升机编队 协同任务分配 粒子群 模拟退火 时敏目标

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中大型无人水面舰艇及编队协同发展分析 被引量：7

13

作者 王得朝 金霄 +1 位作者 陈浙梁 赵正党 《现代防御技术》 北大核心 2021年第4期7-14,42,共9页

目前战场的无人化趋势日趋明显,各类无人装备在侦测、打击及保障方面发挥了巨大的作用,但其中无人水面舰艇因本身技术复杂,发展起步较晚,相较于其他无人装备技术成熟程度较低,目前仍然以试研试用为主,战场实战应用较少。通过梳理国外现... 目前战场的无人化趋势日趋明显,各类无人装备在侦测、打击及保障方面发挥了巨大的作用,但其中无人水面舰艇因本身技术复杂,发展起步较晚,相较于其他无人装备技术成熟程度较低,目前仍然以试研试用为主,战场实战应用较少。通过梳理国外现有的有/无人协同项目,设想中大型无人水面舰艇在有/无人编队中的作用,构建未来远洋作战有人舰与中大型无人水面舰艇编队协同新模式,并分析该模式在实战中的能力优势,同时提出了未来实战应用所面临的核心关键技术,为未来海上作战模式创新提供借鉴。 展开更多

关键词 中大型无人水面舰艇 有/无人协同 发展现状 海上作战 关键技术 发展趋势

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有无人协同杀伤链引擎设计与实现 被引量：2

14

作者 钱丰 赵红 《信息化研究》 2023年第2期41-47,共7页

文章针对以时敏目标为驱动的高动态作战,开展有无人协同杀伤链引擎设计研究,突破有无人协同作战资源统一建模注册、典型杀伤链模板构建、目标驱动的有无人作战资源临机决策、杀伤链快速构建与进程智能监控等关键技术,解决当前指挥信息... 文章针对以时敏目标为驱动的高动态作战,开展有无人协同杀伤链引擎设计研究,突破有无人协同作战资源统一建模注册、典型杀伤链模板构建、目标驱动的有无人作战资源临机决策、杀伤链快速构建与进程智能监控等关键技术,解决当前指挥信息系统作战指挥链路长、有无人作战资源利用率低等问题。 展开更多

关键词 杀伤链 有无人协同 引擎

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有/无人协同近距空中支援作战研究

15

作者 纪小柠 刘学军 +2 位作者 唐宗伟 赵军 潘浙平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期181-186,共6页

近距空中支援(close air support,CAS)是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员(forward air controller(airborne),FAC(A))执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求... 近距空中支援(close air support,CAS)是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员(forward air controller(airborne),FAC(A))执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。 展开更多

关键词 近距空中支援 有/无人协同 机载前进空中控制员 任务流程 工程实施思路

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海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析 被引量：3

16

作者 罗荣 周作鹏 +2 位作者 王亮 崔东华 完颜娟 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期372-379,共8页

海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进... 海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进的基于多agent的海上有人无人分布式协同体系结构,构建并分析了海上有人无人分布式协同作战的关键技术体系,为开展相关研究提供指导支撑. 展开更多

关键词 有人无人分布式协同作战 作战概念 态势同步 协同体系结构 技术体系

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基于兰彻斯特方程的有人/无人协同作战 被引量：6

17

作者 毛炜豪 刘网定 卢洪涛 《指挥控制与仿真》 2020年第5期13-18,共6页

使用无人化作战集群可显著增强部队整体战斗力,是未来作战的重要发展方向。针对“无人化作战集群如何协同使用”问题,提出了“有人/无人协同作战”混合模型,推导了“有人/无人相对独立作战”与“有人/无人密切协同作战”数学模型的表达... 使用无人化作战集群可显著增强部队整体战斗力,是未来作战的重要发展方向。针对“无人化作战集群如何协同使用”问题,提出了“有人/无人协同作战”混合模型,推导了“有人/无人相对独立作战”与“有人/无人密切协同作战”数学模型的表达式,并进行了仿真实例分析。研究表明:在整体作战效能上,“有人/无人密切协同作战”>“有人/无人相对独立作战”>传统“有人作战”,且前者对后者均具有较大优势。在其他条件相同的情况下,前者即使兵力处于劣势,依然有可能击败对方。此外,兵力仍然是“有人/无人协同作战”最重要的影响因子。 展开更多

关键词 兰彻斯特方程 有人/无人协同作战 无人化作战集群

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基于MAXQ分层强化学习的有人机/无人机协同路径规划研究 被引量：5

18

作者 程先峰 严勇杰 《信息化研究》 2020年第1期13-19,共7页

针对有人机/无人机混合运行的复杂任务和环境下,很难为无人机协调行为设计合适的控制策略和控制参数的问题,文章设计了基于对策论的无人机强化学习模型与算法。针对无人机/有人机协调的特点,结合MAXQ分层强化学习和Multi-agent的优点,... 针对有人机/无人机混合运行的复杂任务和环境下,很难为无人机协调行为设计合适的控制策略和控制参数的问题,文章设计了基于对策论的无人机强化学习模型与算法。针对无人机/有人机协调的特点,结合MAXQ分层强化学习和Multi-agent的优点,采用了一种基于MAXQ的Multi-agent分层强化学习的无人机协调方法,增强了无人机在混合运行复杂环境下适应环境和自协调的能力。 展开更多

关键词 有人机/无人机协同 分层强化学习 协同路径规划

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未知动态环境下有人/无人机协同搜救研究 被引量：1

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作者 张毅 王志松 +1 位作者 杨秀霞 方元 《航空电子技术》 2023年第2期21-25,共5页

针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题,提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性,建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型,根据态势信息选择时... 针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题,提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性,建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型,根据态势信息选择时间域步长,并根据有人机/无人机协同搜救任务特点,设计了搜救收益指标,并利用粒子群优化进行求解。仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 未知动态环境 搜救 有人无人协同

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