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基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制
被引量：
15
1
作者
赵建霞
段海滨
+2 位作者
赵彦杰
范彦铭
魏晨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期973-980,共8页
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员...
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.
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关键词
有人/无人机集群
鸽群智能
协同运动
层级交互机制
一致性控制
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职称材料
美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示
被引量：
9
2
作者
韩志钢
《电讯技术》
北大核心
2018年第1期113-118,共6页
总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的...
总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。
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关键词
有人直升机与无人机协同
协同数据链
协同控制系统
决策辅助
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职称材料
题名
基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制
被引量：
15
1
作者
赵建霞
段海滨
赵彦杰
范彦铭
魏晨
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国电子科技集团公司电子科学研究院
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期973-980,共8页
基金
国家自然科学基金项目(91948204,U19B2033)
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403)。
文摘
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.
关键词
有人/无人机集群
鸽群智能
协同运动
层级交互机制
一致性控制
Keywords
manned
-
unmanned
aerial
vehicl
e swarm(
mum
S)
pigeon intelligence
cooper
ative motion
hierarchical interaction mechanism
consensus control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示
被引量：
9
2
作者
韩志钢
机构
陆军航空装备发展办公室
出处
《电讯技术》
北大核心
2018年第1期113-118,共6页
文摘
总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。
关键词
有人直升机与无人机协同
协同数据链
协同控制系统
决策辅助
Keywords
manned hel icopters/unmanned aerial vehicles （ mum） cooperation
cooper
ative communication network
cooper
ative control system
aiding-decision
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制
赵建霞
段海滨
赵彦杰
范彦铭
魏晨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
15
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职称材料
2
美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示
韩志钢
《电讯技术》
北大核心
2018
9
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职称材料
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