期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法
被引量：
20
1
作者
胡小平
彭涛
左富勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第24期2946-2949,共4页
针对机械手多工位多节点的作业任务,提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值,中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中,实...
针对机械手多工位多节点的作业任务,提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值,中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中,实验结果表明,在给定的6个路径点的轨迹规划中,利用该规划方法可以获得连续的轨迹,满足机械手多工位操作的需要。
展开更多
关键词
机械手
路径点
多项式
newton
插值
轨迹规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法
被引量：
20
1
作者
胡小平
彭涛
左富勇
机构
湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第24期2946-2949,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975069)
湖南省自然科学市州联合基金资助项目(10JJ9010)
湖南省科技计划资助项目(2009GK3102)
文摘
针对机械手多工位多节点的作业任务,提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值,中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中,实验结果表明,在给定的6个路径点的轨迹规划中,利用该规划方法可以获得连续的轨迹,满足机械手多工位操作的需要。
关键词
机械手
路径点
多项式
newton
插值
轨迹规划
Keywords
manipulator path point polynomial newton interpolation trajectory planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法
胡小平
彭涛
左富勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
