基于mSFOA的磁梯度张量不变量两点定位方法

1

作者 王铄城 刘兆霆 +1 位作者 李冉 黄颖 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页

磁性目标探测技术在未爆物检测、运动物体跟踪等方面有广泛的应用前景。然而,当前提出的单点定位方法易受背景磁场干扰,多点定位方法容易陷入局部最优。针对此问题,该文根据两点磁梯度张量测量数据,结合磁梯度张量几何不变量约束,构建... 磁性目标探测技术在未爆物检测、运动物体跟踪等方面有广泛的应用前景。然而,当前提出的单点定位方法易受背景磁场干扰,多点定位方法容易陷入局部最优。针对此问题,该文根据两点磁梯度张量测量数据,结合磁梯度张量几何不变量约束,构建了关于待测目标空间位置坐标的优化模型,采用改进的海星优化算法(SFOA)对位置坐标进行求解。实验结果表明,该方法连续测量20 s的平均定位误差仅为0.99 m,方差为0.27 m^(2),低于其他单点定位方法和多点定位方法,能稳定准确定位磁性目标。 展开更多

关键词 磁梯度张量 磁性目标定位 海星优化算法 几何不变量 两点定位

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大尺度磁性目标跟踪方法研究

2

作者 张晓兵 陆斌杰 +1 位作者 张宏欣 单珊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期91-96,103,共7页

针对磁定位中由于目标尺度不可忽略导致的观测模型不匹配问题,提出一种仅需2个三轴磁传感器测量数据,且能够自适应目标尺度的滤波估值型实时磁定位算法。该方法基于最大似然选择思想,建立了不同个数磁偶极子构成的均匀线列阵模型作为候... 针对磁定位中由于目标尺度不可忽略导致的观测模型不匹配问题,提出一种仅需2个三轴磁传感器测量数据,且能够自适应目标尺度的滤波估值型实时磁定位算法。该方法基于最大似然选择思想,建立了不同个数磁偶极子构成的均匀线列阵模型作为候选观测模型;推导了一种适用于高维非线性动态参数估计的随机高斯流滤波算法,克服了大尺度目标模型高维度和强非线性导致的性能下降问题,提高了实时定位精度。同时,采用该算法对各个偶极子线阵模型分别进行滤波解算,选取最大似然值对应的滤波结果作为当前时刻估计值,实现了对目标尺度的自适应。通过双层壳体潜艇有限元磁场仿真模型数据对算法的有效性进行了验证,结果表明,相比现有方法,该算法估值更为准确,能够满足精确实时定位目标的需求,且具有更好的收敛性能。 展开更多

关键词 磁定位 目标尺度 磁场 非线性滤波 自适应

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磁梯度张量系统目标探测技术研究进展 被引量：4

3

作者 李青竹 李晶 +2 位作者 李志宁 石志勇 文雪忠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4205-4230,共26页

磁梯度张量系统作为磁性目标全张量梯度探测的应用基础,以区域磁异常产生的磁梯度张量场为信息源,通过矢量磁传感器间的差分计算实现磁梯度张量分量测量。相较磁总场和矢量场探测设备,磁梯度张量系统具有分辨率高、信息量大、抗干扰能... 磁梯度张量系统作为磁性目标全张量梯度探测的应用基础,以区域磁异常产生的磁梯度张量场为信息源,通过矢量磁传感器间的差分计算实现磁梯度张量分量测量。相较磁总场和矢量场探测设备,磁梯度张量系统具有分辨率高、信息量大、抗干扰能力强等优势,能获取目标更多的潜在物性信息,研究世界范围内基于磁梯度张量系统的目标探测技术进展,可为我国磁探测设备现代化信息化建设提供理论参考和技术支持。通过阐述现代磁法探测技术发展过程和阶段,对国内外研究团队设计搭建的基于超导效应和磁通门法两种类型的磁梯度张量系统及其应用进行了介绍和归纳,并针对磁梯度张量系统的校正补偿与降噪、磁性目标定位与识别等关键技术进行了前沿综述,展望了未来高精度磁梯度张量探测仪器的设计研发思路,对磁梯度张量探测各类关键技术目前存在的问题和发展趋势进行了总结。 展开更多

关键词 磁梯度张量系统 磁性目标探测 目标定位与识别 磁通门传感器 超导量子干涉仪

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基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究 被引量：2

4

作者 谢忠旭 王志乾 +4 位作者 沈铖武 刘旭 孙浩洋 郑博文 成顺 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期289-294,共6页

大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在... 大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。 展开更多

关键词 视觉引导系统 大视场 目标快速识别 轮廓特征 中心定位

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基于几何精度因子的磁目标参数解算优化方法

5

作者 陈碧聪 张晓明 +1 位作者 张鸽 蒋仕龙 《电子测量技术》 北大核心 2024年第22期10-18,共9页

基于三轴磁传感器阵列的磁性目标参数(位置、磁矩)求解常受传感器噪声等观测误差影响,导致结果可靠性不强。为降低观测误差、测量噪声等对解算结果的影响,本文中利用几何精度因子的原理对磁传感器阵列的布局进行优化,降低噪声等观测误... 基于三轴磁传感器阵列的磁性目标参数(位置、磁矩)求解常受传感器噪声等观测误差影响,导致结果可靠性不强。为降低观测误差、测量噪声等对解算结果的影响,本文中利用几何精度因子的原理对磁传感器阵列的布局进行优化,降低噪声等观测误差对磁性参数解算时的干扰能力。经仿真实验,比较三传感器在不同排布下观测平面的几何精度因子均值与方差,找到可靠的传感器阵列优化布局方案:参考圆半径r为观测平面的20%~30%;传感器阵列位于参考圆弧上,且以正三角形排布;参考圆所在平面与观测平面距离d为0。经试验验证,传感器阵列未以优化布局排布时,利用LM算法对三轴磁矩矢量的解算偏差[m_(x),m_(y),m_(z)]最大为:[0.034 4,0.027 9,0.028 8] A·m^(2),位置解算偏差[x,y,z]最大为:[3.37,3.14,3.31] cm;优化阵列布局后,其解算偏差[m_(x),m_(y),m_(z)]与[x,y,z]的最大值分别降低了[75.37%,78.66%,76.74%]与[72.67%,92.83%,85.76%]。传感器阵列布局的优化对提高磁性目标参数解算精度具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 传感器阵列优化 几何精度因子 磁性目标定位 磁矩解算 磁偶极子模型 磁场

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小型大瞬时视场光学探测系统优化设计 被引量：9

6

作者 张伟 张合 张祥金 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期137-143,共7页

基于小口径和瞬时大视场激光制导武器平台的要求,提出了一种小型捷联折射式离焦光学探测系统方案。该方案根据捷联式激光半主动目标探测模型和理想离焦光学系统模型得到激光制导理想光学系统参数,并以此参数为基础,使用ZEMAX软件进行优... 基于小口径和瞬时大视场激光制导武器平台的要求,提出了一种小型捷联折射式离焦光学探测系统方案。该方案根据捷联式激光半主动目标探测模型和理想离焦光学系统模型得到激光制导理想光学系统参数,并以此参数为基础,使用ZEMAX软件进行优化,设计了工作波长为1 064 nm的离焦光学探测系统。该系统临界有效探测半视场为5.89°,临界探测半视场为13°,长径比为1.27,较好地解决了整流罩引入的像差问题,并且光斑重心位置与目标位置偏差角存在线性关系。验证实验结果表明该离焦光学探测系统误差小于0.15°,满足大视场下目标位置偏差角探测的要求。 展开更多

关键词 激光制导 光学设计 捷联式 目标位置偏差角

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航空磁探仪探潜目标磁梯度定位方法 被引量：13

7

作者 王光源 马海洋 章尧卿 《兵工自动化》 2011年第1期32-34,38,共4页

以反潜巡逻机使用光泵式磁探仪为例,提出一种利用航空磁探仪对潜艇进行磁梯度定位的方法。在较详细地分析潜艇的磁场特性,建立磁场模型的基础上,对反潜巡逻机装备磁探仪如何利用磁梯度矢量来探测潜艇和对潜艇进行定位进行分析,建立了相... 以反潜巡逻机使用光泵式磁探仪为例,提出一种利用航空磁探仪对潜艇进行磁梯度定位的方法。在较详细地分析潜艇的磁场特性,建立磁场模型的基础上,对反潜巡逻机装备磁探仪如何利用磁梯度矢量来探测潜艇和对潜艇进行定位进行分析,建立了相应的模型,并根据航空磁探仪探潜的特点,将航空反潜中潜艇的远场磁信号等效为磁偶极子磁场。结果表明,通过对潜艇位置做的3次跟踪探测,能较准确地定位潜艇的位置。 展开更多

关键词 潜艇磁场 航空磁探仪 目标定位 磁梯度

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机载卫星制导武器直接瞄准攻击研究 被引量：2

8

作者 王满玉 张坤 +2 位作者 刘剑 王惠林 张卫国 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期598-601,共4页

介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GP... 介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GPS制导成为卫星制导武器直接瞄准攻击的关键的原因。相对GPS制导误差主要包括采用载机和武器相对GPS定位误差以及传感器对目标的相对定位误差,分别对两者的定位精度进行了分析和推导。仿真结果表明:这两者的综合误差理论值小于7.5 m,满足卫星制导武器在直接瞄准攻击中对目标定位的需求。 展开更多

关键词 卫星制导武器 直接瞄准攻击 目标定位 相对GPS制导

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数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法

9

作者 鹿艳晶 胡伟强 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期190-192,共3页

针对传统舰船磁性目标定位方法在定位舰船磁性目标时,受到航行环境的影响,存在目标定位偏差大、时间长的缺点,提出数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法。根据舰船磁性目标特征的确定原理,确定了舰船磁性目标的特征,采用数据挖掘技术将... 针对传统舰船磁性目标定位方法在定位舰船磁性目标时,受到航行环境的影响,存在目标定位偏差大、时间长的缺点,提出数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法。根据舰船磁性目标特征的确定原理,确定了舰船磁性目标的特征,采用数据挖掘技术将舰船磁性目标特征提取出来,利用平滑处理技术对舰船磁性目标特征进行滤波处理,在引入舰船磁性目标的边缘停止函数基础上,对舰船磁性目标特征进行映射,预处理了舰船磁性目标特征,通过分析舰船磁性目标的定位原理,布置磁性传感器,通过判断磁性传感器采集的舰船磁性目标是否有效,实现了舰船磁性目标的定位。实验结果表明,数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法不仅可以提高舰船磁性目标的定位精度,还可以加快目标定位速度。 展开更多

关键词 数据挖掘技术 舰船航行 磁性目标 定位方法

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非开挖工程磁靶定位系统 被引量：2

10

作者 乔磊 高德利 +3 位作者 刘艳辉 付盼 杜卫强 董胜祥 《石油机械》 北大核心 2019年第6期12-16,共5页

为了解决非开挖工程钻井轨迹的高精度测量与控制难题,设计了一种磁靶定位系统。该定位系统的十字交叉磁靶通2 Hz交流电后,会在磁靶周围空间形成特定规律的旋转磁场分布。通过钻头位置的微弱动态磁场检测系统可测量该旋转磁场在3个正交... 为了解决非开挖工程钻井轨迹的高精度测量与控制难题,设计了一种磁靶定位系统。该定位系统的十字交叉磁靶通2 Hz交流电后,会在磁靶周围空间形成特定规律的旋转磁场分布。通过钻头位置的微弱动态磁场检测系统可测量该旋转磁场在3个正交方向磁场的分布,利用旋转磁场的轴对称特性,将近钻头三维旋转磁场转化为二维场,根据测量到的磁场矢量与场源空间位置的关系,实现钻头与微弱动态磁场采集系统之间的精确定位。地面测试结果表明:当电流为5 A时,空间场点与螺线管距离100 m处的磁场幅值可达1.53 nT,距离10~110 m范围测量误差均小于2%;在横向距离±30 m范围内相对方位测量误差小于2%;当相对方位夹角达到29.74°后,方位测量将失真,不能用于现场施工作业。研究结果对于油气管道穿越非开挖工程出土点的精确设计具有指导意义。 展开更多

关键词 非开挖工程 磁靶定位 十字交叉磁靶 旋转磁场

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基于旋转永磁信标的相位式空间目标定向机理及实验研究 被引量：1

11

作者 李博 杨宾峰 +2 位作者 向枫桦 赵震 郭娇娇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1312-1319,共8页

提出一种将相位式空间目标定位机理应用到人工磁信标导航的方法。为提高人工磁信标导航的定位精度,引入相位式测角的思想。实验验证过程中,首先对单个永磁体和组合型永磁体的性能进行对比分析,得出组合体性能更好。然后通过仿真分析出... 提出一种将相位式空间目标定位机理应用到人工磁信标导航的方法。为提高人工磁信标导航的定位精度,引入相位式测角的思想。实验验证过程中,首先对单个永磁体和组合型永磁体的性能进行对比分析,得出组合体性能更好。然后通过仿真分析出磁力仪在不同方位、姿态情况下测得磁信号的相位信息与方位间的关系,说明了通过测量磁信号进行相位式空间目标定位机理的可行性。最后利用实验仪器进行实际测量,进一步验证了理论的有效性。 展开更多

关键词 人工磁信标 相位式测角 空间目标定位 优化设计

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基于张量不变量及避免椭圆误差的定位方法研究 被引量：2

12

作者 荆志伟 裴东兴 郭德月 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期54-57,69,共5页

针对目前广泛使用的基于磁梯度张量不变量的磁性目标定位方法未考虑椭圆系数的变化而导致定位精度降低这一问题,提出一种新的单位距离矢量求解方法和距离矢量模求解方法。通过分析磁性目标与测量系统之间的位置关系,构建新的单位距离矢... 针对目前广泛使用的基于磁梯度张量不变量的磁性目标定位方法未考虑椭圆系数的变化而导致定位精度降低这一问题,提出一种新的单位距离矢量求解方法和距离矢量模求解方法。通过分析磁性目标与测量系统之间的位置关系,构建新的单位距离矢量,并通过麦克劳林公式和磁梯度张量不变量分别构建新的存在一阶误差与二阶误差的距离矢量模,避免未考虑椭圆系数变化而导致定位精度降低。仿真试验验证了所提方法较以前方法定位精度有明显提升,存在一阶误差与二阶误差的距离矢量模对定位精度的影响基本相同。该方法对进行探潜和未爆炸物的检测等方面具有较高的研究和应用价值。 展开更多

关键词 磁性目标 目标定位 椭圆误差 麦克劳林公式 张量不变量 定位

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基于BP网络的船舶磁性目标定位方法研究 被引量：3

13

作者 肖军 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第24期100-102,共3页

船舶磁性目标定位是海上目标定位系统中重要的方法之一,优点是部署简单、定位精度较高;缺点是定位算法复杂度较高、计算量大,算法较易陷入局部最优解,需要进行改进。神经网络是解决目标最优问题的有效求解手段,利用各神经元权值系数调... 船舶磁性目标定位是海上目标定位系统中重要的方法之一,优点是部署简单、定位精度较高;缺点是定位算法复杂度较高、计算量大,算法较易陷入局部最优解,需要进行改进。神经网络是解决目标最优问题的有效求解手段,利用各神经元权值系数调整能够计算出磁性目标定位的全局最优解。本文研究船舶磁性目标定位的算法结构,针对目标函数,设计基于BP神经网络的定位算法,最后给出基于神经网络算法仿真结果,并与传统算法进行对比。 展开更多

关键词 BP神经网络 磁性定位算法 目标优化问题

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基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计 被引量：2

14

作者 苏飞 张希 +1 位作者 段艳宾 魏文魁 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第7期94-99,共6页

在目标定位转台伺服系统运行过程中,传动机构的齿轮间齿隙会导致驱动延时和响应迟滞,严重影响转台运行的稳定性。为此研究了一类具备齿隙的目标定位转台伺服系统跟踪控制问题,得出了一种新颖的基于反演终端滑模算法的控制方案。首先,建... 在目标定位转台伺服系统运行过程中,传动机构的齿轮间齿隙会导致驱动延时和响应迟滞,严重影响转台运行的稳定性。为此研究了一类具备齿隙的目标定位转台伺服系统跟踪控制问题,得出了一种新颖的基于反演终端滑模算法的控制方案。首先,建立目标定位转台伺服系统的状态空间模型,运用死区函数描述齿隙非线性,并设计连续可微函数对死区函数进行拟合;其次,利用反演控制方法和终端滑模控制方法,为伺服系统设计了虚拟控制器和实际控制器,利用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的渐进稳定性;最后,搭建了仿真系统和实验平台,并与使用常规PID控制器的实验仿真结果进行对比,验证了文章所提出控制器的有效性和优越性。 展开更多

关键词 目标定位转台伺服系统 齿隙补偿 永磁同步电机 终端滑模控制 反演控制

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供水管道水平定向钻穿越航道关键技术研究——以闽江水平定向钻穿越工程为例 被引量：8

15

作者 焦广宇 陈杨 +2 位作者 曹良 闫雪峰 马保松 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期46-55,共10页

为解决福州市琅岐岛供水不足问题而建设的塘坂引水工程琅岐支线(马尾段)供水管道,横跨穿越闽江航道,该管道内径为1 200 mm,长度为1 934 m,管材采用Q345B钢管。为减少该工程施工对现有地面设施的破坏并保证闽江主航路畅通,采用水平定向... 为解决福州市琅岐岛供水不足问题而建设的塘坂引水工程琅岐支线(马尾段)供水管道,横跨穿越闽江航道,该管道内径为1 200 mm,长度为1 934 m,管材采用Q345B钢管。为减少该工程施工对现有地面设施的破坏并保证闽江主航路畅通,采用水平定向钻穿越施工法进行施工。本工程穿越地层为岩石与淤泥质黏土软硬交替地层,采用我国自主研发的新型2 000 t级电驱动水平定向钻机,应用新型的KY-100水平定向钻磁靶导向定位系统,并采用国际先进的双钻机对接穿越施工工艺,确保工程顺利实施;同时为了克服该工程穿越地层复杂、人工磁场铺设困难、穿越距离长、入出土点易冒浆等一系列工程技术难题,采取了双层套管、壁钩打捞及套洗钻具解卡等技术手段对钻杆弯曲、断裂等孔内事故进行了处理,提高了施工工效,减小了定向钻施工对地面设施和环境的影响。该相关技术经验可为类似工程的安全施工提供数据和技术支撑。 展开更多

关键词 供水管道 软硬交替地层 水平定向钻 穿越航道 磁靶导向定位系统 闽江穿越工程

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空间直角四面体结构磁性目标定位系统设计 被引量：5

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作者 陶威 张晓明 +1 位作者 张仑 薛羽阳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第2期108-112,共5页

针对现有水下磁目标定位系统阵列结构复杂且数据冗余的问题,提出一种能够自矫正的新型简易空间直角四面体结构系统设计方法。建立磁目标定位算法,确定空间直角四面体阵列机构,仿真分析基线距离、信噪比以及定位距离对系统定位精度的影响... 针对现有水下磁目标定位系统阵列结构复杂且数据冗余的问题,提出一种能够自矫正的新型简易空间直角四面体结构系统设计方法。建立磁目标定位算法,确定空间直角四面体阵列机构,仿真分析基线距离、信噪比以及定位距离对系统定位精度的影响,确定系统最优参数,并进行实验验证。实验结果表明:在百米距离内系统定位误差均值不超过1.5m,误差自校正后系统定位精度提高一倍,该系统在我军战略反潜、远洋侦察等方面具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 磁偶极子 测量阵列 目标定位 误差矫正

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AFCM聚类和张量不变量用于磁源多目标定位 被引量：4

17

作者 李青竹 李志宁 +1 位作者 石志勇 范红波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期2523-2537,共15页

为了实现不同位置、磁矩和埋深的多个磁偶极子同步定位,提出通过自适应模糊c-means(Adaptive Fuzzy c-means Clustering,AFCM)聚类和张量不变量进行磁目标多源定位的方法。首先,在磁梯度张量系统的二维平面网格测量基础上,利用归一化磁... 为了实现不同位置、磁矩和埋深的多个磁偶极子同步定位,提出通过自适应模糊c-means(Adaptive Fuzzy c-means Clustering,AFCM)聚类和张量不变量进行磁目标多源定位的方法。首先,在磁梯度张量系统的二维平面网格测量基础上,利用归一化磁源强度和张量缩并的不变量改进倾斜角对目标二维分布区域进行预识别。然后,利用张量衍生不变关系定位方法计算识别区域内各节点处的磁偶极子初始位置三维坐标,这些坐标将在磁源的真实位置空间周围形成稠密点云。最后,AFCM聚类算法将对这些初始位置解集点云进行三维聚类并自动检测簇质心数目,估计的簇质心数即为目标数量,簇质心即为目标位置坐标,张量矩阵和位置矢量可用于目标磁矩计算。仿真数据集表明,在5 nT/m方差的高斯噪声环境下,对20个磁偶极子目标数目估计精度为100%,水平位置估计精度大于91.7%,埋深估计精度大于85.6%;实测中,在2.1 m×2.1 m和1.2 m×1.2 m测区内对多个小型磁铁的坐标估计偏差小于0.091 m。 展开更多

关键词 自适应模糊c-means聚类 张量不变量 多目标定位 磁梯度张量测量

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差分磁梯度张量测量极限估计 被引量：2

18

作者 李青竹 石志勇 +1 位作者 李志宁 范红波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1325-1336,共12页

为了研究磁梯度张量系统(Magnetic Gradient Tensor System,MGTS)的理论探测极限,利用磁偶极子正演公式、张量矩阵特征方程和张量不变量推导了差分磁梯度张量测量范围公式,提出了MGTS理论探测极限估计方法。利用磁梯度张量空间衍生不变... 为了研究磁梯度张量系统(Magnetic Gradient Tensor System,MGTS)的理论探测极限,利用磁偶极子正演公式、张量矩阵特征方程和张量不变量推导了差分磁梯度张量测量范围公式,提出了MGTS理论探测极限估计方法。利用磁梯度张量空间衍生不变关系定位方法估计目标体磁矩,并利用差分计算原理在背景场静态采样中估计MGTS的张量分量测量准确度。利用提出的方法估计现场MGTS的理论探测极限。滑动磁性物体远离MGTS并进行连续采样,记录张量信号实际可观测范围并对估计结果进行验证。结果表明,MGTS的理论探测极限与基线距离d、测量准确度q、目标磁矩强度M、观测点与目标磁矩间夹角θ等有关;d越长,q越高,M越大,MGTS理论可探测距离越远;d越长,观测距离越近,MGTS测量的理论误差越大;探测距离在MGTS平行于磁矩方向时最大,在垂直于磁矩方向时急剧减小。实验表明,平面十字形MGTS针对4个典型磁铁的探测极限估计准确度为±0.4 m。 展开更多

关键词 磁梯度张量 差分测量系统 探测极限 目标定位

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自行高炮定位定向及外部目标导引 被引量：3

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作者 姜法中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1996年第3期36-42,共7页

对自行高炮定位定向系统中的若干技术问题进行了探讨，重点分析了陆地惯性导航、快速自动寻北装置、基线差修正。

关键词 定位 定向 目标导引 自行高射炮 高射炮

全文增补中