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基于自适应差分进化和BP网络的罗盘误差补偿被引量：6: 1; 作者岳海波张树栋 +1 位作者史志茹奚海涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1628-1633,共6页; 为提高电子罗盘航向角测量精度，提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法。该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模，采用自适应差分进化算法训练网络权值，得到较为精确的误差模型，以此达到补偿电... 展开更多; 关键词电子罗盘误差补偿自适应差分进化算法 bp神经网络最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁罗盘误差分析及补偿被引量：24: 2; 作者王璐赵忠 +2 位作者邵玉梅贺海鸥罗进《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期439-441,共3页; 磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为... 展开更多; 关键词磁罗盘误差补偿 bp网络最小二乘最佳椭圆拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究被引量：7: 3; 作者陆建山王昌明张爱军《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期75-76,79,共3页; 针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表... 展开更多; 关键词磁罗盘组合补偿最小二乘法 bp网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究被引量：16: 4; 作者邱丹黄圣国《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1369-1371,1401,共4页; 研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法... 展开更多; 关键词数字磁罗盘最小二乘法椭圆假设误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法被引量：5: 5; 作者缪玲娟吴子昊 +1 位作者周志强李正帅《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期174-180,共7页; 为了避免磁罗盘原始数据中的奇异误差点对椭圆拟合精度造成不利影响,在常规最小二乘椭圆拟合算法中引入了基于密度聚类的OPTICS算法,并对OPTICS算法进行了改进,以降低复杂度,减小计算耗时。在椭圆拟合之前,使用改进的OPTICS算法对原始... 展开更多; 关键词磁罗盘椭圆拟合误差补偿最小二乘法 OPTICS算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应差分进化和BP网络的罗盘误差补偿被引量：6: 1; 作者岳海波张树栋史志茹奚海涛; 机构沈阳航天新乐有限责任公司研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1628-1633,共6页; 文摘为提高电子罗盘航向角测量精度，提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法。该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模，采用自适应差分进化算法训练网络权值，得到较为精确的误差模型，以此达到补偿电子罗盘测量的航向角误差。该方法通过与八位置最小二乘、BP神经网络、差分进化算法优化BP神经网络等补偿方法比较，误差补偿精度明显提高，具有全局寻优能力强，收敛速度快，稳定性好等特点。实验结果表明：航向角误差范围由补偿前的-16°～30．7°减小到-0．22°-0．2°，满足较高精度导航系统需要。; 关键词电子罗盘误差补偿自适应差分进化算法 bp神经网络最小二乘; Keywords Electronic compass error compensation Adaptive differential evolution algorithm bp neural network least squares; 分类号 V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁罗盘误差分析及补偿被引量：24: 2; 作者王璐赵忠邵玉梅贺海鸥罗进; 机构西北工业大学自动化学院成都飞机工业集团有限公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期439-441,共3页; 文摘磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255.; 关键词磁罗盘误差补偿 bp网络最小二乘最佳椭圆拟合; Keywords magnetic compass error compensation bp network least squares methods ellipse-specific fitting method; 分类号 TP212.13 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究被引量：7: 3; 作者陆建山王昌明张爱军; 机构南京理工大学机械工程学院精密仪器系; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期75-76,79,共3页; 文摘针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表明:补偿前最大31°的误差基本控制在±0.15°之内,能够很好地满足实际使用的需要。; 关键词磁罗盘组合补偿最小二乘法 bp网络; Keywords magnetic compass integrated compensation least squared method bp networks; 分类号 V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究被引量：16: 4; 作者邱丹黄圣国; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1369-1371,1401,共4页; 文摘研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性。实验结果表明:椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好。; 关键词数字磁罗盘最小二乘法椭圆假设误差补偿; Keywords digital magnetic compass least squares method ellipse hypothesis error compensation; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法被引量：5: 5; 作者缪玲娟吴子昊周志强李正帅; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期174-180,共7页; 基金国防预研基金项目(41417050101)。; 文摘为了避免磁罗盘原始数据中的奇异误差点对椭圆拟合精度造成不利影响,在常规最小二乘椭圆拟合算法中引入了基于密度聚类的OPTICS算法,并对OPTICS算法进行了改进,以降低复杂度,减小计算耗时。在椭圆拟合之前,使用改进的OPTICS算法对原始传感器数据进行分类,识别并剔除数据中的奇异误差点,防止其污染原始数据集,提高椭圆拟合算法的拟合精度,从而提高航向角的解算精度。实验结果表明,与常规椭圆拟合算法相比,所提出的算法在东、南、西、北四个方向上合计航向角误差的均方根降低了27.5%,且改进后OPTICS算法的计算耗时比改进前降低了43.6%。; 关键词磁罗盘椭圆拟合误差补偿最小二乘法 OPTICS算法; Keywords magnetic compass ellipse fitting error compensation least square method OPTICS algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应差分进化和BP网络的罗盘误差补偿	岳海波张树栋史志茹奚海涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁罗盘误差分析及补偿	王璐赵忠邵玉梅贺海鸥罗进	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	24	在线阅读下载PDF 职称材料
3	数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究	陆建山王昌明张爱军	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究	邱丹黄圣国	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法	缪玲娟吴子昊周志强李正帅	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料