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海上综合保障平台运动响应及系泊系统性能分析
1
作者
马勇
沈波
+1 位作者
解光慈
李磊
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第11期74-80,共7页
本文基于海上可再生能源多能互补综合利用的思想,提出一种半潜式的海洋平台,并根据海上综合保障平台几何特点及重量参数,设计平台的系泊方案。在考虑风轮载荷的情况下,使用ANSYS-AQWA软件对平台进行水动能力性能分析。分析对比了锚链和...
本文基于海上可再生能源多能互补综合利用的思想,提出一种半潜式的海洋平台,并根据海上综合保障平台几何特点及重量参数,设计平台的系泊方案。在考虑风轮载荷的情况下,使用ANSYS-AQWA软件对平台进行水动能力性能分析。分析对比了锚链和锚链-浮筒-锚链2种系泊方案在作业工况和自存工况下对平台运动响应及系泊张力的影响。此外,还分析了系泊破损情况下平台运动响应及系泊张力。研究发现:2个方案均具有足够的安全性;组合系泊方案下平台在不同浪向角下的横荡略大于纯锚链系泊方案,垂荡位移低于纯锚链系泊方案;并且系泊张力安全系数更高。
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关键词
综合保障平台
系泊系统
组合系泊
运动响应
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职称材料
宏微复合运动平台的自抗扰控制研究
被引量：
4
2
作者
何耀滨
杨志军
+1 位作者
孙晗
彭皓
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期925-932,共8页
摩擦是影响机械导轨运动平台精度的主要原因.宏微复合运动平台将无摩擦的柔性铰链与直线平台结合在一起,利用柔性铰链的弹性变形补偿摩擦死区.然而,柔性铰链的固有频率低,其非线性弹性振动严重影响微平台定位精度.为此,本文设计视弹性...
摩擦是影响机械导轨运动平台精度的主要原因.宏微复合运动平台将无摩擦的柔性铰链与直线平台结合在一起,利用柔性铰链的弹性变形补偿摩擦死区.然而,柔性铰链的固有频率低,其非线性弹性振动严重影响微平台定位精度.为此,本文设计视弹性振动为扰动的自抗扰控制策略,该方法避免了建立非线性弹性振动精准数学模型的困难,利用扩张状态观测器主动估计弹性振动及不确定性,并在微平台位置环补偿之,以保证微平台定位精度.与此同时,在控制律中加入加速度前馈以提高系统响应速度.对于宏平台,采用PID控制作为宏平台位置环的控制策略,并通过宏微双级驱动方式补偿受机械导轨非线性摩擦带来的影响.实验对比结果表明,自抗扰控制在受非线性弹性振动影响时,其抗扰性能、跟踪性能优于传统的PID控制,可保证微平台良好的定位精度.
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关键词
宏微复合运动平台
非线性弹性振动
摩擦
加速度前馈
自抗扰控制
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职称材料
题名
海上综合保障平台运动响应及系泊系统性能分析
1
作者
马勇
沈波
解光慈
李磊
机构
中山大学海洋工程与技术学院
招商局工业集团有限公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第11期74-80,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52071348)
广东省自然资源厅促进经济高质量发展项目(GDOE[2022]30)
+1 种基金
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)(311020013)
基础加强项目(2022-JCJQ-JJ-0268)。
文摘
本文基于海上可再生能源多能互补综合利用的思想,提出一种半潜式的海洋平台,并根据海上综合保障平台几何特点及重量参数,设计平台的系泊方案。在考虑风轮载荷的情况下,使用ANSYS-AQWA软件对平台进行水动能力性能分析。分析对比了锚链和锚链-浮筒-锚链2种系泊方案在作业工况和自存工况下对平台运动响应及系泊张力的影响。此外,还分析了系泊破损情况下平台运动响应及系泊张力。研究发现:2个方案均具有足够的安全性;组合系泊方案下平台在不同浪向角下的横荡略大于纯锚链系泊方案,垂荡位移低于纯锚链系泊方案;并且系泊张力安全系数更高。
关键词
综合保障平台
系泊系统
组合系泊
运动响应
Keywords
integrated support
platform
mooring system
composite
mooring
motion
response
分类号
P75 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
宏微复合运动平台的自抗扰控制研究
被引量：
4
2
作者
何耀滨
杨志军
孙晗
彭皓
机构
广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期925-932,共8页
基金
国家自然科学基金项目(91648108,51875108,U1601202)
广东省自然科学基金项目(2015A030312008,2016A030308016)
+1 种基金
广东省科技计划项目(2015B010133005)
国家重点研发计划项目(2017YFF0105902)资助。
文摘
摩擦是影响机械导轨运动平台精度的主要原因.宏微复合运动平台将无摩擦的柔性铰链与直线平台结合在一起,利用柔性铰链的弹性变形补偿摩擦死区.然而,柔性铰链的固有频率低,其非线性弹性振动严重影响微平台定位精度.为此,本文设计视弹性振动为扰动的自抗扰控制策略,该方法避免了建立非线性弹性振动精准数学模型的困难,利用扩张状态观测器主动估计弹性振动及不确定性,并在微平台位置环补偿之,以保证微平台定位精度.与此同时,在控制律中加入加速度前馈以提高系统响应速度.对于宏平台,采用PID控制作为宏平台位置环的控制策略,并通过宏微双级驱动方式补偿受机械导轨非线性摩擦带来的影响.实验对比结果表明,自抗扰控制在受非线性弹性振动影响时,其抗扰性能、跟踪性能优于传统的PID控制,可保证微平台良好的定位精度.
关键词
宏微复合运动平台
非线性弹性振动
摩擦
加速度前馈
自抗扰控制
Keywords
macro-micro composite motion platform
nonlinear elastic vibration
friction
acceleration feedforward
active disturbance rejection control
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海上综合保障平台运动响应及系泊系统性能分析
马勇
沈波
解光慈
李磊
《舰船科学技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
宏微复合运动平台的自抗扰控制研究
何耀滨
杨志军
孙晗
彭皓
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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