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Decision Making as Theorem Proving
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作者 Zhu, Mingyuan Wang, Chengwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第1期3-32,共30页
We present a method for using type theory to solve decision making problem. Our method is based on the view that decision making is a special kind of theorem proving activity. An isomorphism between problems and types... We present a method for using type theory to solve decision making problem. Our method is based on the view that decision making is a special kind of theorem proving activity. An isomorphism between problems and types, and solutions and programs has been established to support this view which is much similar to the Curry-Howard isomorphism between propositions and types, and proofs and programs. To support our method, a proof development system called PowerEpsilon has been developed, and the synthesis of a decision procedure for validity of first-order propositional logic is discussed to show the power of the system. 展开更多
关键词 Computer programming languages Computer software Decision theory Formal logic Mathematical transformations Recursive functions theorem proving
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斯托克斯定理的形式化及其初步应用
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作者 刘永梅 王国辉 +3 位作者 关永 张景芝 施智平 董璐 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第6期1050-1061,共12页
斯托克斯定理是场论中的重要定理之一,它在流体力学、电磁学等领域都有广泛的应用。然而在实际应用中,斯托克斯定理前提条件的满足往往得不到正式的验证,这就存在一定的风险。因此,有必要对斯托克斯定理进行验证。基于斯托克斯定理的数... 斯托克斯定理是场论中的重要定理之一,它在流体力学、电磁学等领域都有广泛的应用。然而在实际应用中,斯托克斯定理前提条件的满足往往得不到正式的验证,这就存在一定的风险。因此,有必要对斯托克斯定理进行验证。基于斯托克斯定理的数学定义,构建其形式化模型,通过分析斯托克斯定理的数学证明过程,得出其形式化证明推导思路,根据分析、构建和验证目标,完成定理的形式化证明,最后将斯托克斯定理证明应用到管道流量设计模型的验证中。 展开更多
关键词 形式化验证 定理证明 斯托克斯定理 HOL Light
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单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证
3
作者 张善强 张景芝 +2 位作者 施智平 王国辉 关永 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3462-3476,共15页
单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人,其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现,因此受到广泛关注.在该型机器人运动学和动力学设计过程中,保证其模型的正确性至关重要.基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态,因... 单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人,其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现,因此受到广泛关注.在该型机器人运动学和动力学设计过程中,保证其模型的正确性至关重要.基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态,因此可能无法捕捉到某些设计缺陷或潜在的安全风险.为确保单球驱动平衡机器人满足安全攸关机器人的正确性、安全性验证要求,在定理证明器HOL Light中,基于实分析库、矩阵分析库、机器人运动学和动力学库等定理证明库,构建单球驱动平衡机器人运动学和动力学的形式化模型,并进行高阶逻辑推导与证明. 展开更多
关键词 单球驱动平衡机器人 运动学和动力学 形式化验证 定理证明 HOL Light
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GhostFunc:一种针对Rust操作系统内核的验证方法
4
作者 何韬 董威 文艳军 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3494-3511,共18页
操作系统是软件的基础平台,操作系统内核的安全性往往影响重大.Rust是逐渐兴起的内存安全语言,具有生命周期、所有权、借用检查、RAII等安全机制,使用Rust语言构建内核逐渐成为当前热门的研究方向.但目前使用Rust构建的系统多包含部分un... 操作系统是软件的基础平台,操作系统内核的安全性往往影响重大.Rust是逐渐兴起的内存安全语言,具有生命周期、所有权、借用检查、RAII等安全机制,使用Rust语言构建内核逐渐成为当前热门的研究方向.但目前使用Rust构建的系统多包含部分unsafe代码段,无法从根本上保证语言层面的安全性,因而针对unsafe代码段的验证对于保证Rust构建的内核正确可靠尤为重要.以某使用Rust构建的微内核为对象,提出GhostFunc的safe和unsafe代码段组合验证方法,将两类代码段采用不同层级的抽象,使用GhostFunc进行组合验证.针对任务管理与调度模块,基于λ_(Rust)形式化Arc<T>等unsafe代码段,并给出形式化GhostFunc的具体实现,完成此方法的验证实例.所有验证工作基于定理证明的方法,在Coq中采用Iris分离逻辑框架完成正确性的验证. 展开更多
关键词 形式化验证 操作系统内核 分离逻辑 RUST 定理证明
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基于有限谓词追踪的民机系统需求一致性检查方法
5
作者 王鹏 岳舒婷 +1 位作者 张帆 董磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期205-218,共14页
针对民机安全关键系统在正向研发过程中,系统级需求的正确性难以在设计早期全部完成确认的问题,提出一种基于有限谓词追踪的功能需求一致性检查体系。首先,引入一阶逻辑中的谓词追踪,建立系统内部功能需求与交互功能需求形式化规约方法... 针对民机安全关键系统在正向研发过程中,系统级需求的正确性难以在设计早期全部完成确认的问题,提出一种基于有限谓词追踪的功能需求一致性检查体系。首先,引入一阶逻辑中的谓词追踪,建立系统内部功能需求与交互功能需求形式化规约方法。其次,针对单条、多条需求内容正确性以及需求关系一致性,构建需求一致性检查形式化规约,开展需求自冲突、集冲突与需求关系一致性检验,并生成可解释的检查反例进行需求迭代。最后,以机载平视显示(head-up display,HUD)系统飞行信息符号生成与显示功能为例,验证该方法的正确性与有效性。研究结果表明,基于有限谓词追踪的功能需求一致性检查方法能够提高需求一致性检查效率、降低研发成本,为民机系统级需求确认提供支持。 展开更多
关键词 需求一致性 定理证明 功能需求正确性 一阶逻辑 需求冲突
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一种基于子句稳定度的多元动态演绎算法及应用
6
作者 曹锋 王家帆 +1 位作者 易见兵 李俊 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期164-176,共13页
一阶逻辑自动定理证明是人工智能领域的核心基础。启发式策略在提升一阶逻辑自动定理证明器方面备受关注,其中根据子句属性选择较优子句参与演绎为重要的研究内容。基于矛盾体分离规则,将子句中的文字分为构建标准矛盾体的文字和构建矛... 一阶逻辑自动定理证明是人工智能领域的核心基础。启发式策略在提升一阶逻辑自动定理证明器方面备受关注,其中根据子句属性选择较优子句参与演绎为重要的研究内容。基于矛盾体分离规则,将子句中的文字分为构建标准矛盾体的文字和构建矛盾体分离式的文字,通过分析变元项、函数项、基项之间的联系与差异,本文提出一种基于稳定度的子句评估方法,其核心思想是通过所含项的组成部分度量子句参与演绎的稳定程度;同时提出一种基于子句稳定度的多元动态演绎算法(clause stability algorithm,CFA),旨在搜索当前演绎过程中的较优路径;将提出的CFA算法应用于国际著名证明器Prover9(CFA_P证明器)和国际顶尖证明器Eprover2.6(CFA_E证明器),使用CFA_P和CFA_E对国际CASC-26 FOF组竞赛例进行测试,相比原始Prover9和原始Eprover2.6,CFA_P多证明119个定理、CFA_E多证明11个定理;在证明相同定理总数的情况下,CFA_P缩短了证明时间14.76 s、CFA_E则缩短了2.54 s;针对Eprover2.6未证明的94个定理进行单独测试,CFA_E能证明27个定理,占定理总数的28.7%。实验表明,CFA算法是有效的,其在优化演绎路径方面具有良好作用,能提高一阶逻辑自动定理证明器的性能。 展开更多
关键词 一阶逻辑 定理证明 人工智能 启发式策略 多元动态演绎
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矛盾体分离单元结果演绎方法及应用
7
作者 曹锋 谢燏 +1 位作者 易见兵 李俊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期2252-2260,共9页
一阶逻辑自动定理证明是人工智能领域重要的研究内容。为提高单元结果归结演绎效率,提出了一种新的基于多元、动态、协同的单元结果演绎方法,称为矛盾体分离单元结果演绎方法,并详细地给出了其演绎定义、演绎方法、演绎的优势分析及算... 一阶逻辑自动定理证明是人工智能领域重要的研究内容。为提高单元结果归结演绎效率,提出了一种新的基于多元、动态、协同的单元结果演绎方法,称为矛盾体分离单元结果演绎方法,并详细地给出了其演绎定义、演绎方法、演绎的优势分析及算法实现;提出的演绎方法允许多个子句同时参与演绎,且允许多个非单元子句参与1次单元结果演绎,能较好地处理长子句;提出的演绎算法能使用策略选定较优的子句和动态设定变元合一的复杂度,并通过回溯机制优化搜索的演绎路径。以近2年国际一阶逻辑自动定理证明器竞赛例(分别为500个)和TPTP问题库中难度系数为1的问题作为测试对象,加入了矛盾体分离单元结果演绎算法的Eprover和原始Eprover相比分别多证明了10个定理,分别能证明Eprover无法证明的17个定理和13个定理,能证明出9个其他所有证明器都无法证明难度系数为1的定理。实验结果表明,提出的矛盾体分离单元结果演绎方法能有效提高一阶逻辑自动定理证明的效率。 展开更多
关键词 一阶逻辑 自动定理证明 人工智能 单元结果归结 矛盾体分离规则
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图广度优先遍历算法的形式化推导与机械验证方法 被引量:2
8
作者 余楚凌 曹中雄 +1 位作者 王唱唱 王昌晶 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期472-478,共7页
针对图广度优先遍历问题,该文提出了一种形式化推导与机械验证方法.首先,描述求解问题的形式化规约,使用分划递推得到统一的循环不变式并开发相应的Apla抽象程序;然后,在Isabelle中描述算法相关的数据类型、定义与基本函数,根据算法程... 针对图广度优先遍历问题,该文提出了一种形式化推导与机械验证方法.首先,描述求解问题的形式化规约,使用分划递推得到统一的循环不变式并开发相应的Apla抽象程序;然后,在Isabelle中描述算法相关的数据类型、定义与基本函数,根据算法程序正确性证明的验证条件证明了抽象算法正确性;最后,通过Apla→C++自动生成器生成可执行代码,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 图广度优先遍历 形式化推导 定理证明 循环不变式
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策略动态组合优化多元演绎算法及应用
9
作者 郭海林 曹锋 +2 位作者 易见兵 李俊 吴贯锋 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期732-739,共8页
一阶逻辑自动定理证明是人工智能领域重要的研究分支,其中子句选择策略对于提升定理证明能力具有重要作用。多元矛盾体分离演绎具有许多良好的演绎特性。为更好地指导多元演绎中的子句选择,提出了一种策略动态组合优化多元演绎方法,通... 一阶逻辑自动定理证明是人工智能领域重要的研究分支,其中子句选择策略对于提升定理证明能力具有重要作用。多元矛盾体分离演绎具有许多良好的演绎特性。为更好地指导多元演绎中的子句选择,提出了一种策略动态组合优化多元演绎方法,通过将子句文字数大小和函数项深度进行动态组合并迭代优化,在充分发掘现有多元演绎启发式策略的同时,提升策略应对不同问题的自适应性,实现多元演绎中的子句高效选择。基于该方法给出了相应的算法实现,根据不同问题的演绎过程动态调整子句的选择策略,提升了多元演绎的定理证明能力。同时,将该算法应用于国际先进的证明器Eprover 2.6,形成了改进的证明器SDCO_E,进一步通过2组实验评估SDCO_E的性能。实验1用2021—2023年国际一阶逻辑自动定理证明器竞赛组的共1500个问题进行测试,结果表明,SDCO_E比Eprover 2.6多证明了35个问题,证明定理总数增加了3.06%;实验2用TPTP库中难度系数为1的问题进行测试,结果表明,SDCO_E能证明其他证明器无法证明的6个数论与集合论领域的问题。实验结果表明,策略动态组合优化多元演绎算法能有效应用于一阶逻辑自动定理证明。 展开更多
关键词 一阶逻辑 定理证明 人工智能 多元演绎 组合优化
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基于大模型的引理辅助线性数据结构定理自动证明
10
作者 万亮亮 刘艳娇 +1 位作者 龙海建 王昌晶 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期459-463,共5页
该文利用大语言模型(large language models,LLMs)与形式化验证技术实现线性数据结构定理的自动证明,并提出通过引入引理来提高线性数据结构定理证明效率的方法.首先,利用LLMs生成定理的非形式化证明及形式化证明草图;然后,基于非形式... 该文利用大语言模型(large language models,LLMs)与形式化验证技术实现线性数据结构定理的自动证明,并提出通过引入引理来提高线性数据结构定理证明效率的方法.首先,利用LLMs生成定理的非形式化证明及形式化证明草图;然后,基于非形式化证明构造相关引理进行形式化验证以确保引理的正确性;最后,通过引入引理,辅助定理形式化验证,降低现有自动定理证明工具在处理形式化证明草图时的难度,提高自动证明效率.实验结果显示线性数据结构定理的证明成功率从54.55%提升至68.18%,这充分表明引理在定理证明过程中发挥了关键作用. 展开更多
关键词 大语言模型 提示工程 自动定理证明 Isabelle/HOL 形式化验证
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基于MK的实数公理系统相容性和范畴性的Coq形式化
11
作者 郭达凯 冷姝锟 +2 位作者 窦国威 陈思 郁文生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1274-1285,共12页
数学定理机器证明是人工智能基础理论的深刻体现.实数理论是数学分析的基础,实数公理系统是建立实数理论的重要方法.Morse-Kelley公理化集合论(MK)作为现代数学的基础,也为实数构建提供了严谨的数学框架和工具.本文使用定理证明器Coq,基... 数学定理机器证明是人工智能基础理论的深刻体现.实数理论是数学分析的基础,实数公理系统是建立实数理论的重要方法.Morse-Kelley公理化集合论(MK)作为现代数学的基础,也为实数构建提供了严谨的数学框架和工具.本文使用定理证明器Coq,基于MK对实数公理系统进行了深入探索.在优化了MK形式化代码的基础上,形式化构建了完整的实数公理系统,并通过形式化Landau《分析基础》中的实数模型,证明其相对于MK相容,此外,还形式化证明了实数公理系统所有模型在同构意义下是唯一的,验证了实数公理系统的范畴性.本文全部定理无例外地给出Coq的机器证明代码,所有形式化过程已被Coq验证,并在计算机上运行通过,充分体现了基于Coq的数学定理机器证明具有可读性、交互性和智能性的特点,其证明过程规范、严谨、可靠.该系统可方便地应用于拓扑学和代数学理论的形式化构建.谨以此文庆祝我国著名控制系统专家秦化淑研究员九十华诞! 展开更多
关键词 Morse-Kelley公理化集合论 实数公理系统 相容性 范畴性 COQ 形式化 机器证明 人工智能
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Rough集高效算法的研究 被引量:271
12
作者 刘少辉 盛秋戬 +2 位作者 吴斌 史忠植 胡斐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期524-529,共6页
深入分析了现有Rough集算法低效性的根源 ,围绕不可区分关系和正区域两个核心概念 ,研究了不可区分关系的性质 ,给出并证明了正区域的一种等价计算方法 ,从而得出高效的Rough集基本算法 ;随后 ,分析了正区域的渐增式计算 ,并给出了一种... 深入分析了现有Rough集算法低效性的根源 ,围绕不可区分关系和正区域两个核心概念 ,研究了不可区分关系的性质 ,给出并证明了正区域的一种等价计算方法 ,从而得出高效的Rough集基本算法 ;随后 ,分析了正区域的渐增式计算 ,并给出了一种完备的属性约简算法 .理论分析和实验结果表明 ,该约简算法在效率上较现有的算法有显著提高 . 展开更多
关键词 ROUGH集 高效算法 属性约简 人工智能
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不协调目标信息系统的知识约简 被引量:191
13
作者 张文修 米据生 吴伟志 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期12-18,共7页
在不协调目标信息系统中引入了最大分布约简的概念 ,讨论了最大分布约简、分配约简、分布约简和近似约简之间的关系 .最大分布约简弱于分布约简 ,克服了对信息系统过于苛刻的要求 .同时 ,它又克服了分配约简可能产生与原系统不相容的命... 在不协调目标信息系统中引入了最大分布约简的概念 ,讨论了最大分布约简、分配约简、分布约简和近似约简之间的关系 .最大分布约简弱于分布约简 ,克服了对信息系统过于苛刻的要求 .同时 ,它又克服了分配约简可能产生与原系统不相容的命题规则的缺陷 ;给出了这些知识约简的判定定理和相应的可辨识属性矩阵 。 展开更多
关键词 不协调目标信息系统 知识约简 人工智能 粗糙集理论 知识发现 信息处理 协调集
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超立方体中基于极大安全通路矩阵的容错路由 被引量:13
14
作者 王雷 林亚平 +1 位作者 陈治平 文学 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期994-1004,共11页
n维超立方体结构的多处理机系统在并行与分布式处理中具有良好的性能,随着多处理机系统规模的增大,系统出现链路与节点故障的概率也随之增大,因此设计容错性更强的路由算法对n维超立方体结构的多处理机系统具有重要意义.针对超立方体结... n维超立方体结构的多处理机系统在并行与分布式处理中具有良好的性能,随着多处理机系统规模的增大,系统出现链路与节点故障的概率也随之增大,因此设计容错性更强的路由算法对n维超立方体结构的多处理机系统具有重要意义.针对超立方体结构的多处理机系统中存在链路故障的情况,提出了用于最优通路记录的极大安全通路矩阵(maximumsafetypathmatrices,简称MSPMs)这一概念,给出了一种建立MSPMs及其容错路由算法.证明了MSPMs通过n-1轮邻节点之间的信息交换,能以矩阵的形式记录最多的最优通路;与基于最优通路矩阵(optimalpathmatrices,简称OPMs)及扩展最优通路矩阵(extendedoptimalpathmatrices,简称EOPMs)的容错路由算法相比,MSPMs是OPMs以及EOPMs的最大扩展,解决了如何用矩阵的形式来记录最多最优通路的问题. 展开更多
关键词 容错路由 最优通路 极大安全通路矩阵 超立方体 多处理机系统
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全相位DFT数字滤波器的设计与实现 被引量:54
15
作者 侯正信 王兆华 杨喜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期539-542,共4页
本文提出了全相位数据空间的概念 ,并基于DFT/IDFT滤波导出了一种新型的零相位滤波器———全相位DFT(APDFT)数字滤波器 .本文给出了它的脉冲响应与相应的DFT滤波响应向量之间的正、反变换公式 ,证明了这种滤波器的一些重要性质 .APDFT... 本文提出了全相位数据空间的概念 ,并基于DFT/IDFT滤波导出了一种新型的零相位滤波器———全相位DFT(APDFT)数字滤波器 .本文给出了它的脉冲响应与相应的DFT滤波响应向量之间的正、反变换公式 ,证明了这种滤波器的一些重要性质 .APDFT方法兼有窗函数法和频率采样法的优点 ,是一种设计FIR滤波器的新方法 .理论分析和模拟实验证实 ,其总体性能优于传统方法 .APDFT数字滤波器除可用通常的卷积结构实现外 ,也可用一种直接频域网络实现 .本文给出了这种网络结构及其简化算法 .这种网络具有实时自设计功能 .它可以构成时变系统用于滤波器传递函数实时可变的场合 ,可以方便地集成为一个长度和频响均可编程的通用零相位数字滤波器 。 展开更多
关键词 DFT/IDFT滤波 全相位数据空间 零相位滤波器 全相位DFT数字滤波器
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基于插值的核函数构造 被引量:38
16
作者 吴涛 贺汉根 贺明科 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期990-996,共7页
近年来 ,统计学习 (SLT)和支持向量机 (SVM )理论的研究日益受到当前国际机器学习领域的重视 .有关核函数的研究则一直是研究的重点 .这是因为不同的核函数会导致SVM的泛化能力有很大的不同 .如何根据所给数据选择合适的核函数成为人们... 近年来 ,统计学习 (SLT)和支持向量机 (SVM )理论的研究日益受到当前国际机器学习领域的重视 .有关核函数的研究则一直是研究的重点 .这是因为不同的核函数会导致SVM的泛化能力有很大的不同 .如何根据所给数据选择合适的核函数成为人们所关注的核心问题 .该文首先指出满足Mercer条件的核函数的具体表达式并非问题关键 ,在此基础上 ,该文进一步提出利用散乱数据插值的办法确定特征空间中感兴趣点的内积值以代替传统核函数的一般表达式所起的作用 .实验表明该方法不仅能够有效改善支持向量机的设计训练过程中的不确定性 。 展开更多
关键词 机器学习 学习算法 支持向量机 插值 支持向量机 核函数构造 统计学习
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自适应变异的粒子群优化算法 被引量:453
17
作者 吕振肃 侯志荣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期416-420,共5页
本文提出了一种新的基于群体适应度方差自适应变异的粒子群优化算法 (AMPSO) .该算法在运行过程中根据群体适应度方差以及当前最优解的大小来确定当前最佳粒子的变异概率 ,变异操作增强了粒子群优化算法跳出局部最优解的能力 .对几种典... 本文提出了一种新的基于群体适应度方差自适应变异的粒子群优化算法 (AMPSO) .该算法在运行过程中根据群体适应度方差以及当前最优解的大小来确定当前最佳粒子的变异概率 ,变异操作增强了粒子群优化算法跳出局部最优解的能力 .对几种典型函数的测试结果表明 :新算法的全局收搜索能力有了显著提高 。 展开更多
关键词 自适应变异 早熟收敛 粒子群优化算法 全局收搜索能力 变异概率
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单调速率及其扩展算法的可调度性判定 被引量:50
18
作者 王永吉 陈秋萍 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期799-814,共16页
任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式... 任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式(包括任务调度的时间开销和任务同步问题等)对可调度性的影响.围绕RM算法下的可调度性判定问题,由浅入深,系统性地讨论各种不同假设和实现方式对可调度性的影响,具体分为下述3大类问题:(1) 理想的RM算法下的可调度性判定的CPU利用率最小上界及可调度的充分必要条件;(2) 考虑调度时间开销情况下的可调度性判定条件;(3) 优先级反转协议及其对可调度性的影响.给出了具体实例来阐述上述问题,并从算法复杂度和可检测率两方面来比较各种算法的优劣. 展开更多
关键词 实时系统 实时操作系统 实时调度 RM算法 可调度性判定
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数值型和分类型混合数据的模糊K-Prototypes聚类算法(英文) 被引量:49
19
作者 陈宁 陈安 周龙骧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期1107-1119,共13页
由于数据库经常同时包含数值型和分类型的属性 ,因此研究能够处理混合型数据的聚类算法无疑是很重要的 .讨论了混合型数据的聚类问题 ,提出了一种模糊 K- prototypes算法 .该算法融合了 K- means和 K- modes对数值型和分类型数据的处理... 由于数据库经常同时包含数值型和分类型的属性 ,因此研究能够处理混合型数据的聚类算法无疑是很重要的 .讨论了混合型数据的聚类问题 ,提出了一种模糊 K- prototypes算法 .该算法融合了 K- means和 K- modes对数值型和分类型数据的处理方法 ,能够处理混合类型的数据 .模糊技术体现聚类的边界特征 ,更适合处理含有噪声和缺失数据的数据库 .实验结果显示 。 展开更多
关键词 数据库 数值型混合数据 分类型混合数据 模糊K-Prototypes聚类算法
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运用定理证明器ACL2验证机器人操作系统ROS节点间通信 被引量:12
20
作者 高雅 李晓娟 +3 位作者 关永 王瑞 张杰 魏洪兴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2126-2130,共5页
作为一种开源的机器人操作系统,ROS在家用或服务性机器人上也得到广泛应用,保证其设计的正确性相当重要.本文通过定理证明的方法对ROS的节点间通信进行形式化建模与属性验证.对通信层的节点间连接建立和消息传递过程进行抽象建模,模型... 作为一种开源的机器人操作系统,ROS在家用或服务性机器人上也得到广泛应用,保证其设计的正确性相当重要.本文通过定理证明的方法对ROS的节点间通信进行形式化建模与属性验证.对通信层的节点间连接建立和消息传递过程进行抽象建模,模型融合网络拓扑、主题匹配和路由机制等部分,定义函数对其进行描述,提取路由函数的存在性、可达性及正确性等3个关键属性,运用定理证明工具ACL2对ROS节点间通信的功能正确性进行自动验证,证明消息从源节点出发并选择有效的传输路径到达目的节点.这种满足属性要求的参数化模型具有一般性和易扩展性,并能保证ROS节点间通信的终止属性和功能正确性,可为ROS通信层设计的正确性验证工作提供一个有效的方法参考. 展开更多
关键词 ROS ACL2 定理证明 参数化 自动验证
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