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基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统: 1; 作者牛嘉晨王计平 +1 位作者熊大曦郭立泉《传感器与微系统》北大核心 2025年第9期84-87,92,共5页; 大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实... 展开更多; 关键词下肢运动功能方位校准惯性传感器坐标系转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于骑行裤运动功能的男下肢皮肤形变被引量：3: 2; 作者骆顺华《服装学报》 CAS 2017年第5期389-394,共6页; 皮肤形变是紧身骑行裤结构及松量的决定因素之一。为研究骑行过程中男下肢皮肤形变变化,利用优化的凝胶拓印及图形像素技术获取皮肤形变。分析10名男性骑行爱好者下肢8个部位及4个区域横向、纵向网格的皮肤形变定性与定量变化,发现腹股... 展开更多; 关键词男下肢皮肤形变凝胶拓印运动功能骑行裤; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于步态数据的下肢康复机器人控制设计被引量：9: 3; 作者王瑷珲葛祎霏 +3 位作者胡宁宁但永平喻俊卢俊兰《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页; 为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 展开更多; 关键词步态数据 RBF神经网络下肢康复机器人三维动作捕捉系统前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

踝关节CPM对脑卒中患者下肢运动功能康复的疗效观察被引量：6: 4; 作者冀磊磊吴建贤《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期873-876,共4页; 目的观察踝关节持续被动运动(CPM)改善脑卒中患者下肢运动功能的效果,并探讨其临床意义。方法研究60例脑卒中患者,随机分为对照组和治疗组。对照组给予常规康复治疗,治疗组给予常规康复治疗及踝关节CPM治疗。分别于治疗前和治疗3个月后... 展开更多; 关键词持续被动运动脑卒中下肢运动功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统设计被引量：4: 5; 作者张平平《现代电子技术》北大核心 2018年第3期88-91,共4页; 传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕捉。针对上述问题,设计了一种大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统。在硬件处理上采用新型的BOT-6765连... 展开更多; 关键词大范围运动人体下肢动作简化模型三角函数关节角动作捕捉系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统: 1; 作者牛嘉晨王计平熊大曦郭立泉; 机构中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州)生命科学与医学部中国科学院苏州生物医学工程技术研究所; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第9期84-87,92,共5页; 基金苏州市科技计划项目(2022SS02) 苏州市临床重点病种诊疗技术专项项目(LCZX202233)。; 文摘大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实验结果表明:在传感器坐标轴不与人体解剖轴对齐佩戴的情况下即不同穿戴位置时,经校准后得到的人体角速度和加速度与对齐佩戴时具有较好的一致性(皮尔逊相关系数(r)≥0.912),测得的膝关节角度精度较高(平均相对误差(MRE)≤1.4%)。该系统在不同穿戴位置时,都能准确获取人体下肢角速度、加速度、关节角信息,可在临床康复的下肢运动功能评估中发挥作用。; 关键词下肢运动功能方位校准惯性传感器坐标系转换; Keywords lower limb motion function orientation calibration inertial sensor coordinate system transformation; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于骑行裤运动功能的男下肢皮肤形变被引量：3: 2; 作者骆顺华; 机构山东工艺美术学院服装学院; 出处《服装学报》 CAS 2017年第5期389-394,共6页; 基金山东工艺美术学院科技计划项目(X17KY10); 文摘皮肤形变是紧身骑行裤结构及松量的决定因素之一。为研究骑行过程中男下肢皮肤形变变化,利用优化的凝胶拓印及图形像素技术获取皮肤形变。分析10名男性骑行爱好者下肢8个部位及4个区域横向、纵向网格的皮肤形变定性与定量变化,发现腹股沟、膝盖与膝窝的皮肤形变波动较大,腹部、大腿内侧与大腿后中皮肤形变波动小,且膝盖皮肤整体拉伸而膝窝皮肤整体收缩。皮肤形变变化规律为骑行裤分割线设计及下肢各部位松量确定提供科学依据,以此优化骑行裤运动功能性。; 关键词男下肢皮肤形变凝胶拓印运动功能骑行裤; Keywords male lower-limb skin deformation gel rubbing motion function cycling shorts; 分类号 TS941.17 [轻工技术与工程—服装设计与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于步态数据的下肢康复机器人控制设计被引量：9: 3; 作者王瑷珲葛祎霏胡宁宁但永平喻俊卢俊兰; 机构中原工学院电子信息学院上海大学机电工程与自动化学院中原工学院彼得堡航空学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1813201,62073297) 河南省科技攻关项目(202102210097,202102210135)。; 文摘为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。; 关键词步态数据 RBF神经网络下肢康复机器人三维动作捕捉系统前馈控制; Keywords Gait data radial basis function(RBF)neural network lower limb rehabilitation robot 3D motion capture system feedforward control; 分类号 R496 [医药卫生—康复医学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名踝关节CPM对脑卒中患者下肢运动功能康复的疗效观察被引量：6: 4; 作者冀磊磊吴建贤; 机构安徽医科大学第二附属医院康复医学科; 出处《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期873-876,共4页; 基金安徽省高校省级自然科学研究项目(编号:KJ2010A194 2013tszy011) 安徽省卫生厅中医药科学研究项目(编号:2012zy57); 文摘目的观察踝关节持续被动运动(CPM)改善脑卒中患者下肢运动功能的效果,并探讨其临床意义。方法研究60例脑卒中患者,随机分为对照组和治疗组。对照组给予常规康复治疗,治疗组给予常规康复治疗及踝关节CPM治疗。分别于治疗前和治疗3个月后对患者行下肢肌痉挛评估、下肢Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)和10 m步行时间评估。结果治疗3个月后,两组患者下肢肌痉挛及10 m步行时间较治疗前降低(P<0.05);两组患者下肢FMA较治疗前提高(P<0.05),且治疗组均优于对照组(P<0.05)。结论踝关节持续被动运动能缓解脑卒中患者下肢肌痉挛,增强踝关节周围肌肉的协调性,提高患者的平衡功能,改善患者的下肢运动功能,提高步行能力。; 关键词持续被动运动脑卒中下肢运动功能; Keywords continuous passive motion stroke lower limb motor function; 分类号 R743.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统设计被引量：4: 5; 作者张平平; 机构福建师范大学闽南科技学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第3期88-91,共4页; 文摘传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕捉。针对上述问题,设计了一种大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统。在硬件处理上采用新型的BOT-6765连续动作捕捉系统,使用待换机的层次运行结构改变传统的捕捉选定的结构过程,提升了动作捕捉过程的测量范围,同时减小了捕捉过程中背景虚设的帧,有效地提高了人体下肢动作捕捉过程的清晰度。软件上建立了简化模型,保证捕捉过程中的准确性,同时能够提高捕捉范围,优化了人体关节角的运算,人体下肢关节是捕捉过程的关键所在,优化后的关节运算存储量小、捕捉准确,避免计算误差的产生。为了验证设计的大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统的有效性,设计了对比仿真实验,通过实验数据的分析,有效地验证了设计的大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统的有效性。; 关键词大范围运动人体下肢动作简化模型三角函数关节角动作捕捉系统; Keywords large range of motion lower limbs movement of human body simplified model trigonometric function joint angle motion capture system; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统	牛嘉晨王计平熊大曦郭立泉	《传感器与微系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于骑行裤运动功能的男下肢皮肤形变	骆顺华	《服装学报》 CAS	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于步态数据的下肢康复机器人控制设计	王瑷珲葛祎霏胡宁宁但永平喻俊卢俊兰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	踝关节CPM对脑卒中患者下肢运动功能康复的疗效观察	冀磊磊吴建贤	《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统设计	张平平	《现代电子技术》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料