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馆藏文物直线导轨-恒力弹簧复合隔震体系振动台试验研究: 1; 作者刘爽纪金豹 +1 位作者王诗雨张伟祺《工程科学与技术》北大核心 2025年第4期71-79,共9页; 针对博物馆中展柜、文物的防震保护,本研究设计并研发一种直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置。以某一博物馆的展柜和文物为原型,创建两个等比例的展柜文物模型:一个展柜文物模型安装有直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置;另一套系统未安... 展开更多; 关键词馆藏文物 3维隔震直线导轨恒力弹簧振动台试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 2; 作者苏宝库赵富刘雨《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 展开更多; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2: 3; 作者赵富于志伟 +1 位作者曾鸣苏宝库《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期91-98,共8页; 为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问... 展开更多; 关键词直线电机低频线振动台重复学习控制自适应控制模糊系统跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

抑制线振动台扰动的鲁棒自适应重复控制被引量：1: 4; 作者赵富刘雨 +1 位作者姚秀明苏宝库《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期117-122,共6页; 针对线振动台系统中存在的非线性动态摩擦力及周期性纹波推力扰动,为获得线振动台较高的跟踪精度及鲁棒性能,提出了鲁棒自适应重复控制方法。该方法的控制律包含参数自适应控制、等效PID控制、重复控制和滑模控制。滑模控制用来镇定不... 展开更多; 关键词线振动台重复控制自适应控制滑模控制跟踪性能扰动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1: 5; 作者赵富于志伟苏宝库《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期868-874,共7页; 为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机(PMLSM) 低频线振动台重复学习控制自适应控制跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制: 6; 作者赵富于志伟 +1 位作者曾鸣苏宝库《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期684-689,共6页; 由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线... 展开更多; 关键词低频线振动台永磁直线同步电机重复学习控制鲁棒自适应控制跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密线振动台输出误差建模与分析（英文）被引量：1: 7; 作者邹仲贤于志伟 +1 位作者曾鸣刘雨《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期842-848,共7页; 精密线振动台作为惯性元件的专用测量设备,用来生成惯性元件测试所需的高过载加速度。精密线振动台的设备误差会影响测试精度,为了在现有设备条件下进一步提高测试精度,对振动台输出误差进行了建模。通过对振动台误差源的分析和误差传... 展开更多; 关键词精密线振动台输出误差误差建模数据分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

重选—筛分工艺分选高炉除尘灰试验与实践被引量：2: 8; 作者高志明周显瑞《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第7期186-189,共4页; 某高炉除尘灰-0.074 mm占70.30%,有价成分为铁、炭、锌,铁在-0.074 mm粒级有明显的富集现象;锌主要分布于-0.065 mm粒级;试样粒度越粗炭分布率越高。试验对该试样进行了选矿试验研究,结果表明,在磨矿细度为-200目占85%的情况下,采用螺... 展开更多; 关键词重选筛分螺旋溜槽环形摇床直线振动筛; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名馆藏文物直线导轨-恒力弹簧复合隔震体系振动台试验研究: 1; 作者刘爽纪金豹王诗雨张伟祺; 机构北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室; 出处《工程科学与技术》北大核心 2025年第4期71-79,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFC1521000) 国家自然科学基金项目(51978015)。; 文摘针对博物馆中展柜、文物的防震保护,本研究设计并研发一种直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置。以某一博物馆的展柜和文物为原型,创建两个等比例的展柜文物模型:一个展柜文物模型安装有直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置;另一套系统未安装此装置。通过三向地震动加载,测试展柜文物隔震体系的动力响应,并对比分析隔震装置的加速度响应、减震率及水平位移响应,验证其隔震效果。试验结果表明:直线导轨水平隔震装置的隔震率和相对位移随地震烈度的增加而增大,隔震装置的水平隔震率在65%以上,水平行程始终在设计有效行程容许范围内;竖向隔震装置可发挥竖向隔震作用,竖向隔震率在30%以上;在不同场地类别和不同强度的地震动下,相比非隔震展柜内文物发生倾覆,隔震展柜文物基本保持相对静止。因此,直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震系统具有良好的隔震效果,能满足文物展陈3维隔震的需求。研究成果可为地震频发地区的博物馆文物保护提供有力的技术支持,降低地震对文物的潜在风险,保护珍贵的文化遗产。此外,本研究还详细说明试验工况的加载过程、测点仪器的布置及试验现象,为后续研究提供了重要的参考。; 关键词馆藏文物 3维隔震直线导轨恒力弹簧振动台试验; Keywords collection of cultural relics three-dimensional seismic isolation linear guide rail constant force spring vibration table test; 分类号 TU352.1 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 2; 作者苏宝库赵富刘雨; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心北京航天控制仪器研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; Keywords robust repetitive control low-frequency linear vibration table LMI cone complementarity linearization algorithm position-dependent periodic disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2: 3; 作者赵富于志伟曾鸣苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期91-98,共8页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度。; 关键词直线电机低频线振动台重复学习控制自适应控制模糊系统跟踪性能加速度失真度; Keywords linear motors low-frequency linear vibration table repetitive learning control adaptive con-trol fuzzy system tracking performance acceleration distortion; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抑制线振动台扰动的鲁棒自适应重复控制被引量：1: 4; 作者赵富刘雨姚秀明苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期117-122,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘针对线振动台系统中存在的非线性动态摩擦力及周期性纹波推力扰动,为获得线振动台较高的跟踪精度及鲁棒性能,提出了鲁棒自适应重复控制方法。该方法的控制律包含参数自适应控制、等效PID控制、重复控制和滑模控制。滑模控制用来镇定不确定性系统和保证自适应重复学习过程收敛,参数自适应律用来估计未知模型参数并予以补偿,重复控制用来抑制周期性扰动,提高周期性位置信号的跟踪性能。Lyapunov理论证明该控制律保证了闭环系统渐近稳定性。通过对线振动台系统仿真研究表明该控制律的有效性。; 关键词线振动台重复控制自适应控制滑模控制跟踪性能扰动抑制; Keywords linear vibration table repetitive control adaptive control sliding mode control tracking performance disturbance rejection; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1: 5; 作者赵富于志伟苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期868-874,共7页; 基金国家安全重大基础研究(973-61334)资助项目; 文摘为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能。仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度。; 关键词永磁直线同步电机(PMLSM) 低频线振动台重复学习控制自适应控制跟踪性能加速度失真度; Keywords permanent magnet linear synchronous motor （PMI,SM）, low-frequency linear vibration table, repetitive learning control, adaptive control, tracking performance, acceleration distortion; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制: 6; 作者赵富于志伟曾鸣苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期684-689,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线振动台系统的精度。所设计的控制律由参数自适应控制、积分滑模控制、重复学习控制组成。参数自适应控制用来估计未知的模型参数并予以补偿;积分滑模控制用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期扰动;重复学习控制用来抑制周期性扰动,提高对周期性位置信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的鲁棒自适应重复学习控制律能够保证闭环系统的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,鲁棒自适应重复学习控制方法明显提高了系统的跟踪性能,改善了加速度失真度。; 关键词低频线振动台永磁直线同步电机重复学习控制鲁棒自适应控制跟踪性能加速度失真度; Keywords low-frequency linear vibration table permanent magnet linear synchronous motors repetitive learning control robust adaptive control tracking performance acceleration distortion; 分类号 TM34 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密线振动台输出误差建模与分析（英文）被引量：1: 7; 作者邹仲贤于志伟曾鸣刘雨; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期842-848,共7页; 基金国家自然科学基金(61203116) 装备预研项目(41417080301); 文摘精密线振动台作为惯性元件的专用测量设备,用来生成惯性元件测试所需的高过载加速度。精密线振动台的设备误差会影响测试精度,为了在现有设备条件下进一步提高测试精度,对振动台输出误差进行了建模。通过对振动台误差源的分析和误差传递的研究,建立了振动台输出误差模型,并通过对实测数据的分析验证了模型的有效性,提出了使用误差模型提高振动台测试精度的相应建议。; 关键词精密线振动台输出误差误差建模数据分析; Keywords precision linear vibration table output errors modeling data analysis; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重选—筛分工艺分选高炉除尘灰试验与实践被引量：2: 8; 作者高志明周显瑞; 机构华北理工大学矿业工程学院河北省矿业开发与安全技术重点实验室; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第7期186-189,共4页; 文摘某高炉除尘灰-0.074 mm占70.30%,有价成分为铁、炭、锌,铁在-0.074 mm粒级有明显的富集现象;锌主要分布于-0.065 mm粒级;试样粒度越粗炭分布率越高。试验对该试样进行了选矿试验研究,结果表明,在磨矿细度为-200目占85%的情况下,采用螺旋溜槽粗选、环形摇床精选、螺旋溜槽粗选尾矿筛分工艺处理试样,可获得铁品位达57.40%、回收率达47.08%的铁精粉,固定碳含量达67.18%、回收率达63.09%的炭精粉,以及锌含量为6.04%、回收率达74.47%富锌料。以试验流程为基础建设的生产工艺系统处理铁含量为31.50%、碳含量为25.20%、锌含量为2.46%的高炉除尘灰,在磨矿细度为-200目占85%的情况下,获得的铁精粉铁品位达55.30%、回收率达53.72%;炭精粉固定碳含量达67.81%、回收率达60.76%;富锌料锌含量为5.81%、回收率达74.18%。铁精粉、炭精粉和富锌料品质均满足返厂或作为产品销售的要求。该工艺是高炉除尘灰处理的低成本、高效率工艺,具有较高的推广、应用价值。; 关键词重选筛分螺旋溜槽环形摇床直线振动筛; Keywords Gravity Separation Spiral chute Annular tabling linear vibrating screen; 分类号 TD926.4 [矿业工程—选矿]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	馆藏文物直线导轨-恒力弹簧复合隔震体系振动台试验研究	刘爽纪金豹王诗雨张伟祺	《工程科学与技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制	苏宝库赵富刘雨	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法	赵富于志伟曾鸣苏宝库	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	抑制线振动台扰动的鲁棒自适应重复控制	赵富刘雨姚秀明苏宝库	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制	赵富于志伟苏宝库	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制	赵富于志伟曾鸣苏宝库	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	精密线振动台输出误差建模与分析（英文）	邹仲贤于志伟曾鸣刘雨	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	重选—筛分工艺分选高炉除尘灰试验与实践	高志明周显瑞	《金属矿山》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料