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机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究
被引量：
12
1
作者
欧阳富
蔡汉忠
廖明军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期2942-2948,共7页
经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完...
经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。
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关键词
封闭环约束数(阶数)
机架
多余自由度(消极自由度)
封闭环
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职称材料
机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究
被引量：
6
2
作者
蔡汉忠
欧阳富
廖明军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期35-38,87,共5页
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星...
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度,都取得了正确的计算结果。
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关键词
封闭环约束数(阶数)
多余自由度
封闭环
结构
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职称材料
题名
机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究
被引量：
12
1
作者
欧阳富
蔡汉忠
廖明军
机构
北华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期2942-2948,共7页
文摘
经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。
关键词
封闭环约束数(阶数)
机架
多余自由度(消极自由度)
封闭环
Keywords
loop constrain number（order number）
frame
surplus DOF（negative DOF）
closed
loop
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究
被引量：
6
2
作者
蔡汉忠
欧阳富
廖明军
机构
北华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期35-38,87,共5页
文摘
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度,都取得了正确的计算结果。
关键词
封闭环约束数(阶数)
多余自由度
封闭环
结构
Keywords
loop constrain number（order number）
surplus DOF
closed
loop
structure
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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1
机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究
欧阳富
蔡汉忠
廖明军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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职称材料
2
机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究
蔡汉忠
欧阳富
廖明军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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