基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法 被引量：9

1

作者 周卫东 刘璐 唐佳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期413-419,共7页

针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算... 针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。 展开更多

关键词 “蛇形”机动 目标跟踪 交互式多模型(IMM) 模糊逻辑 滤波算法

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基于小波变换的CT/ECT图像融合方法 被引量：14

2

作者 马平 司志宁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期536-540,共5页

在基于工业CT及ECT的多相流参数测量中,CT所得重建图像分辨率较高,但由于其投影角度较少,重建图像边缘出现失真;对于ECT系统,由于其敏感场软场特性,其重建图像分辨率较低,但图像边缘保真度高。基于二者的互补特性,研究了CT/ECT图像融和... 在基于工业CT及ECT的多相流参数测量中,CT所得重建图像分辨率较高,但由于其投影角度较少,重建图像边缘出现失真;对于ECT系统,由于其敏感场软场特性,其重建图像分辨率较低,但图像边缘保真度高。基于二者的互补特性,研究了CT/ECT图像融和方法,提出了改进的逻辑滤波器算法应用于小波变换的低频系数融合规则,结果表明该方法可提高融合后的重建图像质量。 展开更多

关键词 计量学 多相流参数测量 CT 电容层析成像 图像融合 逻辑滤波器算法 小波变换

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HT-7装置HCN信号测量与处理算法设计 被引量：2

3

作者 舒双宝 罗家融 +1 位作者 刘连忠 王华忠 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期248-252,共5页

通过HCN信号的测量与处理来获得等离子体电子密度。采用硬件相位差计获取HT-7装置中原始HCN信号,根据对该信号特点的分析,设计出信号去零漂、信号翻转、基于模糊逻辑的去噪处理算法。在HT-7装置实验中,使用该算法获得了较高精度的低噪... 通过HCN信号的测量与处理来获得等离子体电子密度。采用硬件相位差计获取HT-7装置中原始HCN信号,根据对该信号特点的分析,设计出信号去零漂、信号翻转、基于模糊逻辑的去噪处理算法。在HT-7装置实验中,使用该算法获得了较高精度的低噪音等离子体电子密度。 展开更多

关键词 HT-7装置 HCN信号 模糊逻辑算法 滤波处理

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基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法 被引量：3

4

作者 金天 王玉宝 +1 位作者 丛丽 秦红磊 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期348-354,共7页

提出了一种用于GPS位置估计的模糊自适应强跟踪UKF（FAST-UKF）滤波算法。该算法采用强跟踪的自适应算法用以解决传统UKF算法容易受初始值和模型误差影响的问题；同时采用模糊逻辑系统解决强跟踪算法的参数估计问题，通过模糊逻辑系统... 提出了一种用于GPS位置估计的模糊自适应强跟踪UKF（FAST-UKF）滤波算法。该算法采用强跟踪的自适应算法用以解决传统UKF算法容易受初始值和模型误差影响的问题；同时采用模糊逻辑系统解决强跟踪算法的参数估计问题，通过模糊逻辑系统实时监测滤波器的工作状况，实时对强跟踪算法的参数进行估计和调整，确保滤波器正常工作。仿真定位结果表明，模糊自适应强跟踪UKF算法相比UKF算法、传统的自适应UKF算法和强跟踪UKF算法更能够及时地适应载体运动规律变化，同时定位性能也有所提高。 展开更多

关键词 无轨迹卡尔曼滤波(UKF) 模糊逻辑 自适应算法 强跟踪算法

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结合NSCT与引导滤波的图像融合方法 被引量：5

5

作者 甘玲 张倩雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期444-448,454,共6页

针对可见光和红外图像进行图像融合时,红外图像细节信息丢失严重、边缘模糊和可见光图像对比度不足等问题,提出一种结合非下采样轮廓波变换(Non-subsampled contourlet transform,NSCT)与引导滤波的图像融合方法。首先采用模糊逻辑算法... 针对可见光和红外图像进行图像融合时,红外图像细节信息丢失严重、边缘模糊和可见光图像对比度不足等问题,提出一种结合非下采样轮廓波变换(Non-subsampled contourlet transform,NSCT)与引导滤波的图像融合方法。首先采用模糊逻辑算法对可见光图像进行增强提高其对比度,突出图像的有效信息;再对增强后的可见光和红外图像进行NSCT分解得到低频与高频子带;然后对红外图像的高频子带采用改进后的引导滤波增强边缘等细节信息;其次使用平均梯度策略和模糊逻辑策略对高、低频子带进行融合;最后利用NSCT逆变换得到融合后的图像。通过在不同数据集上的实验结果表明,该方法在信息熵、标准差和互信息等评价指标上均要优于其他几种方法,验证了本文所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 非下采样轮廓波 引导滤波 模糊逻辑算法 平均梯度

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基于小波和模糊逻辑理论的交通事件检测 被引量：2

6

作者 魏赟 杨梦灵 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第7期1924-1928,共5页

为提高高速公路交通事件检测算法的检测率,提出一种基于小波和模糊逻辑理论的检测算法。使用小波理论的小波变换和改进的滤波算法检测交通事件,得到事件可能发生的时间和地点;以模糊逻辑理论修正算法输出,建立交通参数隶属度函数,通过... 为提高高速公路交通事件检测算法的检测率,提出一种基于小波和模糊逻辑理论的检测算法。使用小波理论的小波变换和改进的滤波算法检测交通事件,得到事件可能发生的时间和地点;以模糊逻辑理论修正算法输出,建立交通参数隶属度函数,通过计算给出最终事件判定结果及交通拥堵状态。仿真结果表明,对比其它多种先进的检测算法,该算法在检测率和误报率等指标上有明显优势,平均提高事件检测率4%左右,具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 高速公路 事件检测 检测率 小波变换 滤波算法 模糊逻辑

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红外多目标跟踪算法研究 被引量：12

7

作者 黄常青 郑链 宋承天 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期188-191,共4页

介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法,采用极坐标数据进行数据的关联和滤波,采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联,实现多目标跟踪起始和终结。

关键词 多目标跟踪 航迹关联

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遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究 被引量：25

8

作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期379-384,共6页

本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难，提出了用遗传算法（GA）解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题，给出了具体的解决方法．仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题，而且结果可以直接放入计算机内存中进行... 本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难，提出了用遗传算法（GA）解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题，给出了具体的解决方法．仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题，而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制．该方法具有推广应用的价值． 展开更多

关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 过滤 抽取

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基于SURE无偏估计的自适应小波阈值去噪 被引量：67

9

作者 曲天书 戴逸松 王树勋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期266-268,共3页

本文在D .L .Dohono提出的小波阈值去噪的基础上 ,提出了一种新的阈值函数 ,与原来的分段阈值函数相比 ,此函数具有明显优点 ,表达式简单易于计算 ,连续可微 ,易于求导 .此函数的这些优点为实现信号的自适应去噪提供了可能 .本文应用此... 本文在D .L .Dohono提出的小波阈值去噪的基础上 ,提出了一种新的阈值函数 ,与原来的分段阈值函数相比 ,此函数具有明显优点 ,表达式简单易于计算 ,连续可微 ,易于求导 .此函数的这些优点为实现信号的自适应去噪提供了可能 .本文应用此阈值函数 ,基于SURE无偏估计 ,给出了一种自适应去噪方法 .并用受污染的blocks、bumps、heavysine、doppler等典型信号做实验 ,实验结果显示此方法能在最小均方误差 (MSE)意义上收敛 。 展开更多

关键词 小波变换 阈值函数 自适应去噪 最小均方误差 小波阈值去噪 无偏估计

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智能控制方法应用于APF的综述与展望 被引量：25

10

作者 王晓刚 谢运祥 帅定新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期35-41,共7页

随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法... 随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法结合构成的复合控制方法在APF中的应用现状进行了综述,比较和总结了上述控制方法的优缺点及存在的问题,并对智能控制方法应用于APF的发展方向进行了展望,指出将智能控制方法和非线性控制方法相结合,实现对APF的控制会是一个较有前途的发展方向。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 智能控制 模糊控制 人工神经网络 遗传算法 复合控制

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基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计 被引量：1

11

作者 李光保 高栋 +2 位作者 路勇 平昊 周愿愿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期153-163,共11页

针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔... 针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔曼滤波方式完成对温度、湿度及压力参数的滤波。利用SSA完成对改进PID算法的参数优化,结合优化后改进PID控制算法完成对充氮流程和置换流程的工艺控制。应用上位机,通过MODBUS RTU总线通讯完成系统内各元器件的监测和控制,实现充氮系统的自动化精确操作。通过MATLAB软件仿真及应用结果表明,基于SSA-PID与卡尔曼滤波的发射筒充氮系统提高了发射筒维护的工作效率和质量,实现了手动和自动的工作模式、故障报警和数据记录功能,满足了恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求。 展开更多

关键词 发射筒充氮系统 麻雀搜索算法 可编程逻辑控制器 卡尔曼滤波 改进PID算法

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